Sự khác biệt giữa các thiết bị thông minh RGV, AGV và IGV được sử dụng trong kho ba chiều tự động là gì?

Sep 01, 2023

Để lại lời nhắn

Với sự phát triển của thiết bị tự động hóa, ngày càng có nhiều loại thiết bị tự động hóa được sử dụng trong thư viện ba chiều thông minh của các doanh nghiệp khác nhau. Lấy ba thiết bị công nghệ thông minh phổ biến tưởng chừng như có mối quan hệ tương tự là RGV, AGV và IGV, chúng ta thấy sự khác biệt và cách sử dụng giữa chúng là gì?

zsjst

 

1, Thiết bị kho bãi thông minh RGV

 

RGV, Phương tiện dẫn đường bằng đường sắt còn được gọi là phương tiện đẩy đường ray, là phương tiện vận chuyển tiếp xúc với đường ray trên mặt đất. Hiện đang được sử dụng rộng rãi, nó có đặc điểm là tốc độ nhanh, độ tin cậy cao và chi phí thấp. Nó có thể kết nối dễ dàng và nhanh chóng với các hệ thống hậu cần thông minh khác, chẳng hạn như nền tảng ra vào, các trạm đệm khác nhau, băng tải, thang máy và robot.

 

Do hoạt động dựa trên đường ray, RGV có các ứng dụng tương đối đơn giản và có thể được phân loại và nhận dạng theo hai cách. Thứ nhất, nó có thể được chia thành hai loại dựa trên chức năng của nó: loại RGV lắp ráp và loại RGV vận chuyển, chủ yếu được sử dụng để vận chuyển vật liệu, lắp ráp xưởng, v.v.; Thứ hai, theo phương thức chuyển động, nó có thể được chia thành loại đường tròn và loại chuyển động tịnh tiến. Loại đường tròn RGV có hiệu suất cao và có thể hoạt động với nhiều phương tiện cùng lúc. Loại chuyển động tịnh tiến tuyến tính thường chỉ có một RGV, thực hiện chuyển động tịnh tiến tuyến tính và có hiệu suất tương đối thấp so với loại RGV tròn.

 

2, Thiết bị kho bãi thông minh AGV

AGV, Phương tiện vận tải không người lái có hướng dẫn tự động, còn được gọi là phương tiện dẫn đường tự động hoặc phương tiện dẫn đường bằng laser. Tính năng nổi bật của nó là lái xe không người lái và AGV được trang bị hệ thống hướng dẫn tự động, có thể đảm bảo hệ thống có thể tự động di chuyển dọc theo tuyến đường định trước mà không cần điều khiển thủ công và tự động vận chuyển hàng hóa hoặc vật liệu từ điểm xuất phát đến điểm xuất phát. điểm đến. Một đặc điểm khác của AGV là tính linh hoạt tốt, mức độ tự động hóa cao và mức độ thông minh cao. Đường dẫn động của AGV có thể được thay đổi linh hoạt theo yêu cầu về không gian lưu trữ, quy trình sản xuất và những thay đổi khác. Chi phí thay đổi đường dẫn vận hành rất thấp so với băng tải truyền thống và dây chuyền băng tải cứng. AGV thường được trang bị cơ chế xếp dỡ có thể tự động giao tiếp với các thiết bị hậu cần khác, đạt được sự tự động hóa toàn bộ quá trình xếp, dỡ và xử lý hàng hóa và vật liệu. Ngoài ra, AGV còn có đặc điểm sản xuất sạch. AGV dựa vào pin riêng của mình để cung cấp năng lượng và hoạt động không có tiếng ồn và ô nhiễm. Nó có thể được áp dụng ở nhiều nơi đòi hỏi môi trường làm việc sạch sẽ. Xe AGV có thể lựa chọn và hoạch định các tuyến đường phù hợp theo yêu cầu đề ra của nhiệm vụ, đi bộ, đỗ xe chính xác tại các địa điểm được chỉ định và hoàn thành một loạt các thao tác như lấy, dỡ hàng, sạc pin, v.v. Sử dụng xe AGV không chỉ giúp giảm nhân công chi phí mà còn làm cho môi trường làm việc hiệu quả và an toàn hơn.

zs

AGV được đặc trưng bởi khả năng di chuyển bằng bánh xe, có ưu điểm vượt trội so với các robot di động không có bánh xe khác như di chuyển nhanh, hiệu quả làm việc cao, cấu trúc đơn giản, khả năng điều khiển mạnh mẽ và độ an toàn tốt. So với các thiết bị thường được sử dụng khác trong vận chuyển vật liệu, khu vực hoạt động của AGV không yêu cầu đặt các thiết bị cố định như đường ray và khung hỗ trợ, đồng thời không bị giới hạn bởi địa điểm, đường sá và không gian. Do đó, nó có thể phản ánh đầy đủ tính tự động hóa và tính linh hoạt của nó, đạt được khả năng sản xuất không người lái hiệu quả, tiết kiệm và linh hoạt.

 

3, Thiết bị thông minh IGV

IGV là tên viết tắt của Xe có hướng dẫn thông minh. Robot điều hướng thông minh IGV phù hợp cho việc vận chuyển nguyên liệu, xử lý hậu cần và kiểm tra trong các dây chuyền sản xuất tự động khác nhau. Nó có thể tích hợp kho tự động, hệ thống MES, v.v., tích hợp điều khiển tự động hóa thành một và có thể đạt được trí thông minh hậu cần trong nhiều tình huống khác nhau. Di chuyển linh hoạt và nhanh chóng, điều hướng chính xác và an toàn. Làm cho hoạt động hậu cần hiệu quả hơn, thuận tiện, an toàn và thông minh hơn. Duy trì các kênh hậu cần thông suốt và giảm thời gian cần thiết để xử lý IGV. Áp dụng nguyên tắc đến trước đi trước và ưu tiên điều khiển giao thông tại các nút giao tránh va chạm IGV.