1. Chọn và Đặt
Đối với công nhân, bốc xếp thủ công phải là một trong những công việc lặp đi lặp lại ngày nay. Các thao tác nhàm chán rất dễ khiến người lao động mắc lỗi, đồng thời các động tác cơ thể lặp đi lặp lại nhiều lần cũng dễ dẫn đến mệt mỏi và chấn thương. Bắt đầu từ việc chọn và đặt các nhiệm vụ, việc áp dụng robot hợp tác là một khởi đầu tốt để giảm bớt công việc lặp đi lặp lại của người lao động. Nhiệm vụ chọn và đặt đề cập đến việc chọn và đặt phần công việc ở một nơi khác. Trong sản xuất thực tế, thao tác này có thể được sử dụng để lấy các mặt hàng từ pallet hoặc băng chuyền để đóng gói hoặc phân loại. Chọn hàng từ băng chuyền cũng cần có sự hỗ trợ của hệ thống trực quan tiên tiến. Robot hợp tác để nhặt và đặt cần một bộ phận cuối để nắm bắt các vật thể, có thể là một vật cố định hoặc một thiết bị cốc hút chân không.
2. Chăm sóc thiết bị
Công việc chăm sóc thiết bị đòi hỏi người lao động phải đứng trước máy công cụ CNC, máy ép phun hoặc các thiết bị tương tự khác trong thời gian dài để luôn chú ý đến nhu cầu vận hành của máy, chẳng hạn như thay thế công cụ hoặc bổ sung nguyên liệu. Quá trình này tốn thời gian và tẻ nhạt cho người vận hành. Trong trường hợp này, việc sử dụng rô bốt hợp tác không chỉ giải phóng nhân viên mà còn cho phép một rô bốt hợp tác duy trì nhiều máy móc, giúp cải thiện năng suất. Robot hợp tác điều dưỡng yêu cầu phần cứng đế cắm I/O cho các thiết bị cụ thể. Phần cứng này sẽ nhắc rô bốt khi nào bắt đầu chu kỳ sản xuất tiếp theo hoặc khi nào cần bổ sung nguyên liệu thô.
3. Đóng gói và xếp pallet
Đóng gói và xếp các sản phẩm lên pallet thuộc danh mục phụ của danh mục bốc xếp. Trước khi rời xưởng của nhà máy, các sản phẩm cần được chuẩn bị kỹ lưỡng để vận chuyển, bao gồm đóng gói co lại, lắp ráp và xếp hộp, phân loại hộp và đặt pallet để vận chuyển. Loại công việc này có tốc độ lặp lại cao và chứa một số tải nhỏ, rất phù hợp để thay thế công việc thủ công bằng robot hợp tác. Thay thế sản phẩm nhanh chóng là chìa khóa cho hoạt động kinh doanh của các doanh nghiệp sản xuất hàng loạt với khối lượng sản xuất cao và thấp. Ứng dụng này yêu cầu sử dụng tính năng theo dõi băng tải để đồng bộ hóa các chuyển động của rô-bốt và băng tải. Đối với các sản phẩm có hình dạng không phù hợp, hệ thống trực quan cũng sẽ được sử dụng.
4. Kết thúc thao tác
Các dụng cụ cầm tay phải được sử dụng để xử lý tinh thủ công và quy trình vận hành thường tốn nhiều công sức. Rung động do dụng cụ tạo ra cũng có thể gây thương tích cho người vận hành. Robot hợp tác có thể cung cấp lực, độ lặp lại và mức độ cần thiết để hoàn thiện. Các loại hoàn thiện mà robot có thể thực hiện bao gồm đánh bóng, mài và mài nhẵn. Robot có thể được dạy để hoàn thành các hành động tương ứng bằng cách dạy thủ công hoặc lập trình máy tính. Hệ thống kiểm soát lực của robot hợp tác làm cho robot bền hơn. Gia công hoàn thiện các bộ phận có kích thước khác nhau có thể được thực hiện thông qua bộ truyền động cuối hoặc thiết bị cảm biến lực tích hợp.