Mặt dây chuyền dạy học robot có những ưu điểm gì khiến các kỹ sư không thể tách rời nó?
Đầu tiên là sự an toàn. Để lập trình một robot công nghiệp không hợp tác, cần phải sử dụng một công tắc tắt. Đây là công tắc có thể tự động hoạt động khi người điều khiển mất khả năng hành động, chẳng hạn như chết, bất tỉnh hoặc rời khỏi thiết bị điều khiển. Nó thường được sử dụng như một hình thức an toàn khi dừng máy để tránh những nguy hiểm có thể xảy ra. Mặt dây dạy học cho phép người dùng chuyển chế độ hoạt động của robot từ chế độ dạy học sang chế độ hoạt động không hạn chế bằng cách sử dụng phím, do đó điều khiển công tắc tắt.
Đối với robot hợp tác, cũng có một số trường hợp khẩn cấp yêu cầu robot tự ngừng hoạt động. Mặt dây chuyền dạy học robot có chức năng đảm bảo tắt máy an toàn và bảo vệ. Tất cả các hệ thống đều có thể bị lỗi, vì vậy người vận hành cần có khả năng điều khiển rô bốt và chuyển chế độ hoạt động của nó sang chế độ an toàn để có thể vào đơn vị làm việc hoặc di chuyển rô bốt đến bất kỳ vị trí nào mong muốn. Mặt dây dạy học là công cụ hữu hiệu nhất để thực hiện các thao tác này.
Ưu điểm thứ hai là giám sát. Thiết bị dạy học robot có thể được sử dụng để theo dõi xem robot và tất cả các thiết bị trong bộ phận làm việc có lỗi hành vi hay không và đưa ra cảnh báo, hoặc thậm chí phán đoán các lỗi hành vi có thể xảy ra của robot. Khi chương trình đang chạy, mặt dây giảng dạy là một cửa sổ để hiểu hoạt động của robot và vị trí điều khiển của toàn bộ chương trình.
Ưu điểm thứ ba là thử nghiệm. Mặt dây chuyền dạy học robot cũng là một công cụ và phương pháp tốt để thử nghiệm các chương trình robot mới, rất tiện lợi và nhanh chóng. Tất nhiên, ngoài việc thử nghiệm với mặt dây chuyền dạy học, bạn cũng có thể hoàn thành thử nghiệm thông qua một công cụ của bên thứ ba (chẳng hạn như ứng dụng OLRP). So với OLRP, mặt dây dạy học có thể hoàn thành một số tác vụ lập trình đơn giản nhanh hơn và thuận tiện hơn. Các công cụ phần mềm của OLRP lý tưởng cho các ứng dụng có hàng trăm hoặc hàng nghìn điểm, chẳng hạn như các đường dẫn phức tạp cần thiết để hàn. Tuy nhiên, nhiều công việc không liên quan đến các hành động phức tạp như vậy. Ví dụ, robot kéo căng, chọn và đặt, hàn tuyến tính, pha chế và các chương trình khác. Các hoạt động này rất đơn giản và cần được hoàn thành nhanh chóng, đặc biệt là trong môi trường sản xuất có độ phức tạp cao và hàng loạt nhỏ, để giảm tác động của thời gian chuyển đổi. Tất nhiên, dù sử dụng công cụ nào thì cũng phải tiến hành với tốc độ chậm dưới sự giám sát của người vận hành để tránh hư hỏng phần cứng do lỗi. Trong quá trình kiểm tra này, người vận hành kiểm tra khe hở giữa rô bốt và phần cứng trong bộ phận làm việc, chẳng hạn như máy công cụ. Các hoạt động kiểm tra khác được thực hiện với mặt dây chuyền giảng dạy bao gồm giảng dạy khung cơ bản và khung công cụ. Người vận hành có thể chạy rô bốt từ từ để xác nhận cách nó di chuyển trong đơn vị làm việc, đồng thời xác minh phạm vi hoạt động của rô bốt và công cụ của nó trong đơn vị làm việc.
Ưu điểm thứ 4 là mặt dây dạy học có thể điều chỉnh chương trình robot theo thời gian thực. Đôi khi robot có thể bị nhầm lẫn về một hướng nhất định vì nhiều lý do khác nhau, dẫn đến giảm độ chính xác; Một ví dụ khác, có một vấn đề phổ biến là phần cuối của dụng cụ cánh tay (EOAT) bị lệch hoặc không thể tiếp cận bộ phận. Ngoài ra, khi trạng thái mô phỏng không hoàn toàn khớp với thế giới thực, chẳng hạn như khi rô bốt di chuyển trên thanh dẫn hướng trục thứ bảy (tức là di chuyển bằng tay qua mặt dây dạy học), về cơ bản mô phỏng hy vọng rằng chuyển động là hoàn hảo mà không bị rung, nhưng nó không phải là trường hợp. Như vậy, mặt dây chuyền dạy học có thể đóng một vai trò bù đắp. Mặc dù vai trò là rất nhỏ, ngay cả khi độ bù là 1 mm, có thể tối ưu hóa kết quả hàn ở mức độ hài lòng.
Ưu điểm thứ năm là mặt dây chuyền dạy học robot có thể tin cậy và chủ động nhắc người vận hành thực hiện đầu vào theo yêu cầu. Đặc biệt, khi bắt đầu một tác vụ mới, người điều khiển có thể muốn tạm dừng chương trình để kiểm tra các bộ phận hoặc kiểm tra các khối khác của ứng dụng. Khi ứng dụng đang chạy, nó cũng có thể sử dụng mặt dây chuyền dạy học để tương tác với nhiệm vụ. Các hoạt động như vậy không thể được thực hiện trong phần mềm OLRP.
Ưu điểm thứ sáu là mặt dây chuyền dạy học robot có thể tích hợp nhiều thành phần trong bộ phận làm việc, chẳng hạn như máy quét laser, đèn ngăn xếp, ... Người vận hành tải chương trình lên robot, sau đó viết chương trình con để điều phối chuyển động của robot với hoạt động của các thành phần khác trong đơn vị làm việc. Việc mã hóa các chương trình con này cũng được thực hiện bởi mặt dây chuyền dạy học. Nhiều nhà máy đã phát triển các chương trình con đặc biệt, chẳng hạn như chương trình con để tháo các bộ phận khỏi giá, có thể dễ dàng giữ lại trong mặt dây dạy học. Trong OLRP, công việc tương ứng không thể được thực hiện.
Ưu điểm thứ bảy là nó cho phép người dùng thêm logic điều khiển. Một khi người vận hành đã tạo và thử nghiệm chương trình của mình, anh ta cần chạy hàng chục phần. Bằng cách sử dụng mặt dây chuyền giảng dạy, anh ta có thể thêm logic điều khiển để ứng dụng có thể chạy mà không cần giám sát, thường có thể được sử dụng với các robot hoặc thiết bị khác trong đơn vị làm việc. Ngược lại, hầu hết các phần mềm OLRP đều không có cấu trúc logic điều khiển được tích hợp sẵn và cũng không cho phép nó được thêm vào.
Cuối cùng, mặt dây chuyền dạy học robot cung cấp mức độ tương tác cao giữa việc cấu hình ứng dụng và thực thi ứng dụng. Do không cần chuyển chương trình từ các thiết bị khác, người vận hành có thể thực hiện các công việc một cách nhanh chóng và hiệu quả.
Nói cách khác, mặt dây chuyền dạy học bằng robot đã và vẫn là một phần quan trọng của hệ sinh thái robot. Chúng ta cần phải học và hiểu nó để nó có thể phục vụ chúng ta tốt hơn.