(1) Tính toán chuyển động và lập kế hoạch quỹ đạo
Giải quyết chuyển động, lập kế hoạch đường đi tối ưu, cải thiện độ chính xác chuyển động và hiệu quả công việc của rô bốt'
(2) Bù động
Robot công nghiệp nói chung là một kết cấu công xôn song song, có độ cứng yếu, chuyển động phức tạp, dễ bị biến dạng và rung lắc. Nó là một môn học đòi hỏi sự kết hợp của động học và động lực học. Để cải thiện hiệu suất động của rô bốt và tăng độ chính xác chuyển động, hệ thống điều khiển rô bốt phải thiết lập mô hình động và thực hiện bù động. Nội dung của bù chủ yếu bao gồm bù trọng lực, bù quán tính, bù ma sát, bù khớp nối, v.v.
(3) Bù hiệu chuẩn
Do lỗi gia công và lỗi lắp ráp, khó tránh khỏi sai lệch giữa thân cơ học của rô bốt' và mô hình toán lý thuyết, điều này sẽ làm giảm độ chính xác TCP và độ chính xác quỹ đạo của rô-bốt' chẳng hạn như hàn và lập trình ngoại tuyến, sẽ bị ảnh hưởng nghiêm trọng. Vấn đề này có thể được giải quyết tốt hơn bằng cách phát hiện và hiệu chỉnh các thông số mô hình của robot bù.
(4) Gói công nghệ hoàn hảo
Hệ thống điều khiển phải được kết hợp với các ứng dụng kỹ thuật thực tế. Ngoài việc liên tục nâng cấp hệ thống và các chức năng mạnh mẽ hơn, gói quy trình phải liên tục được phát triển và cải tiến theo nhu cầu của các ứng dụng trong ngành, có lợi cho việc tích lũy kinh nghiệm quy trình trong ngành và thuận tiện hơn cho khách hàng sử dụng và vận hành. Đơn giản hơn và hiệu quả hơn.