Thiết bị dạy học hay còn gọi là thiết bị dạy học lập trình hoặc thiết bị dạy học là thiết bị cầm tay dùng để thao tác thủ công, lập trình, cấu hình tham số và giám sát người máy; Nó là thành phần cốt lõi của hệ thống điều khiển robot và là một thiết bị được sử dụng để đăng ký và lưu trữ chuyển động cơ học hoặc bộ nhớ xử lý. Thiết bị được thực hiện bởi hệ thống điện tử hoặc hệ thống máy tính.
Dạy robot công nghiệp có nghĩa là lập trình viên sử dụng các phương pháp giảng dạy khác nhau để "thông báo" trước cho robot về thông tin hành động và thông tin vận hành, chủ yếu bao gồm ba loại:
1. Thông tin về vị trí và tư thế của robot, quỹ đạo và thông tin về điểm đường đi;
2. Các thông tin như chuỗi hành động nhiệm vụ của robot;
3. Các thông tin như hành động của rô-bốt, các điều kiện bổ sung trong quá trình vận hành, tốc độ và gia tốc của hành động của rô-bốt và thông tin nội dung công việc.
Câu hỏi 1: Máy trợ giảng của các hãng khác nhau có dùng chung được không?
Trả lời: Không!
Robot công nghiệp được điều khiển bởi bộ điều khiển và được kết nối với thiết bị dạy học bằng các phím và màn hình cảm ứng thông qua một sợi cáp dài 5-8m. Điều này đòi hỏi hệ thống, thuật toán và phần mềm giữa thiết bị dạy học và robot phải tương thích với nhau, để tạo thành sự thích ứng khép kín.
Trên thực tế, mỗi doanh nghiệp có lập trình logic riêng. Các nhãn hiệu sản phẩm khác nhau có các hệ thống và phần mềm khác nhau. Ví dụ, ngôn ngữ C plus plus , Windows, ST là những ngôn ngữ lập trình hệ thống phổ biến. Robot công nghiệp của các thương hiệu khác nhau không giao tiếp với nhau.
Do đó, các thương hiệu robot công nghiệp khác nhau không thể sử dụng thiết bị dạy học phổ quát.
Câu hỏi 2. Thiết bị dạy học có thể phổ biến cho cùng một dòng sản phẩm không?
Trả lời: Không nhất thiết.
Mọi doanh nghiệp đều có kinh nghiệm lặp lại sản phẩm, lặp lại hệ thống và lặp lại phần mềm. Nếu hệ thống và phần mềm được nâng cấp, giao tiếp của chúng giữa các sản phẩm thuộc các phiên bản khác nhau có thể không tương thích với nhau. Ví dụ: hai sản phẩm hệ thống mới và cũ Windows 2010 và Windows 2000 sẽ không tương thích với nhau nên các sản phẩm của các hệ thống khác nhau không thể dùng chung thiết bị dạy học.
Ngoài ra, sản phẩm do cùng một doanh nghiệp sản xuất cũng có thể sử dụng nhiều hệ điều hành và phần mềm, nhìn chung không tương thích với nhau.
Có một ngoại lệ có thể phổ biến, nhưng nó cần được nhà máy ban đầu phát triển đặc biệt. Tuy nhiên, đối với người dùng, đây sẽ là một khoản chi phí lớn sẽ không được đền đáp.
Q3: Chúng ta có thể không sử dụng mặt dây chuyền giảng dạy không?
Trả lời có.
Các phương pháp giảng dạy của robot công nghiệp bao gồm phương pháp giảng dạy trực tiếp, phương pháp giảng dạy điều khiển từ xa, phương pháp giảng dạy gián tiếp, v.v. Hộp giảng dạy chỉ là một phương pháp sử dụng phổ biến, nhưng cũng có thể được thực hiện bằng các cách khác, chẳng hạn như nhập trực tiếp các tham số thông qua máy tính .
Hiện nay, nhiều thiết bị đặc biệt dành cho robot Scara tích hợp không cần thiết bị dạy học. Ví dụ, thiết bị đặc biệt để phát hiện CCD, rô-bốt Scara tích hợp được trang bị các thiết bị hỗ trợ trực quan và việc giảng dạy có thể được thực hiện thông qua máy tính.
Câu hỏi 4: Tôi có thể điều khiển trực tiếp robot bằng phần mềm lập trình ngoại tuyến không?
Trả lời có.
Đề án như vậy là phổ biến nhất trong các dòng hàn. Trong bối cảnh có nhiều robot như sản xuất ô tô, hiệu quả của việc gỡ lỗi từng cái một bằng cách sử dụng thiết bị dạy học sẽ rất thấp. Tại thời điểm này, robot thường được nhập từng cái một bằng cách sử dụng chương trình được viết sẵn để nhanh chóng đạt được cài đặt tham số.
Tất nhiên, để ngăn ngừa tai nạn, thiết bị giảng dạy cũng sẽ được mang theo bên mình.
Câu hỏi 5: Nhiều robot có thể chia sẻ một mặt dây chuyền giảng dạy không?
Trả lời có.
Miễn là rô-bốt là một thiết bị tương thích lẫn nhau, nó có thể được chia sẻ bởi nhiều thiết bị với một mặt dây chuyền dạy học.
Tuy nhiên, dưới góc độ quản lý, nếu dây chuyền sản xuất có lỗi, chỉ có một mặt dây dạy sẽ gây khó khăn lớn cho việc khắc phục sự cố, vì khi chỉ có một mặt dây dạy thì thông số của từng robot phải được truy vấn thông qua máy tính, đó là rất bất lợi để làm việc. Nếu mỗi robot có một mặt dây chuyền dạy học độc lập thì khi khắc phục sự cố chỉ cần kiểm tra các thông số trong mặt dây chuyền dạy học tương ứng, rất tiện lợi và nhanh chóng.
Nếu không sẽ ảnh hưởng đến hiệu quả sản xuất của doanh nghiệp, cái được không đáng cái mất.