Nói chung, robot công nghiệp bao gồm ba bộ phận chính và sáu hệ thống con.
Ba phần chính là phần cơ học, phần cảm biến và phần điều khiển.
Sáu hệ thống con có thể được chia thành hệ thống cấu trúc cơ khí, hệ thống truyền động, hệ thống nhận thức, hệ thống tương tác giữa robot và môi trường, hệ thống tương tác giữa con người và máy tính và hệ thống điều khiển.