Robot công nghiệp được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực công nghiệp. Nó có một mức độ tự động hóa nhất định và có thể thực hiện các chức năng sản xuất và chế biến công nghiệp khác nhau tùy thuộc vào khả năng kiểm soát và sức mạnh của chính nó.
Robot công nghiệp bao gồm ba phần chính và sáu hệ thống con. Sáu hệ thống con có thể được chia thành hệ thống kết cấu cơ khí, hệ thống truyền động, hệ thống nhận thức, hệ thống tương tác môi trường robot, hệ thống tương tác giữa người và máy tính và hệ thống điều khiển.
1. Hệ thống kết cấu cơ khí
Về cấu trúc cơ khí, robot công nghiệp thường được chia thành robot nối tiếp và robot song song. Đặc điểm của robot nối tiếp là chuyển động của một trục sẽ làm thay đổi gốc tọa độ của trục kia, trong khi chuyển động của một trục của robot song song sẽ không làm thay đổi gốc tọa độ của trục kia. Các rô-bốt công nghiệp ban đầu đều là cơ chế nối tiếp. Cơ chế song song được định nghĩa là cơ chế vòng kín mà bệ di chuyển và bệ cố định được nối với nhau bằng ít nhất hai chuỗi động học độc lập, cơ cấu có hai bậc tự do trở lên và được truyền động song song.
2. Hệ thống truyền động
Hệ thống truyền động là thiết bị cung cấp năng lượng cho hệ thống cơ cấu cơ khí. Theo các nguồn năng lượng khác nhau, hệ thống truyền động có thể được chia thành bốn loại: thủy lực, khí nén, điện và cơ khí. Robot công nghiệp ban đầu được điều khiển bởi áp suất thủy lực. Do các vấn đề về rò rỉ, tiếng ồn và sự mất ổn định ở tốc độ thấp trong hệ thống thủy lực, đồng thời các bộ nguồn cồng kềnh và đắt tiền, chỉ có các rô bốt hạng nặng lớn, rô bốt xử lý song song và rô bốt công nghiệp được điều khiển bằng thủy lực trong một số ứng dụng đặc biệt.
3. Hệ thống tri giác
Hệ thống nhận thức rô-bốt chuyển đổi các thông tin trạng thái bên trong và thông tin môi trường khác nhau của rô-bốt từ tín hiệu thành dữ liệu và thông tin mà chính rô-bốt hoặc giữa các rô-bốt có thể hiểu và áp dụng được. Ngoài nhu cầu nhận thức các đại lượng cơ học liên quan đến trạng thái làm việc của chính nó, chẳng hạn như chuyển vị, tốc độ và lực, công nghệ nhận thức trực quan là một khía cạnh quan trọng của nhận thức robot công nghiệp. Hệ thống servo trực quan sử dụng thông tin trực quan làm tín hiệu phản hồi để điều khiển và điều chỉnh vị trí cũng như tư thế của rô-bốt. Hệ thống thị giác máy cũng được sử dụng rộng rãi trong kiểm tra chất lượng, nhận dạng sản phẩm, phân loại và đóng gói thực phẩm. Hệ thống nhận thức bao gồm các mô-đun cảm biến bên trong và các mô-đun cảm biến bên ngoài. Việc sử dụng các cảm biến thông minh giúp cải thiện tính cơ động, khả năng thích ứng và mức độ thông minh của robot.
4. Hệ thống tương tác môi trường robot
Hệ thống tương tác môi trường robot là một hệ thống thực hiện sự kết nối và phối hợp giữa robot và thiết bị trong môi trường bên ngoài. Robot và thiết bị bên ngoài được tích hợp vào một đơn vị chức năng, chẳng hạn như đơn vị xử lý và sản xuất, đơn vị hàn, đơn vị lắp ráp, v.v. Tất nhiên, nhiều robot cũng có thể được tích hợp vào một đơn vị chức năng để thực hiện các nhiệm vụ phức tạp.
5. Hệ thống tương tác với máy tính của con người
Hệ thống tương tác với máy tính của con người là thiết bị để con người kết nối với robot và tham gia điều khiển robot. Ví dụ: thiết bị đầu cuối tiêu chuẩn của máy tính, bàn điều khiển hướng dẫn, bảng hiển thị thông tin, tín hiệu cảnh báo nguy hiểm, v.v.
6. Hệ thống điều khiển
Nhiệm vụ của hệ thống điều khiển là điều khiển cơ cấu chấp hành của rô-bốt hoàn thành các chuyển động và chức năng đã định theo hướng dẫn công việc của rô-bốt và tín hiệu phản hồi từ các cảm biến. Nếu robot không có đặc tính phản hồi thông tin thì nó là hệ thống điều khiển vòng hở; Nếu nó có đặc tính phản hồi thông tin thì nó là hệ thống điều khiển vòng kín. Theo nguyên tắc điều khiển, nó có thể được chia thành hệ thống điều khiển chương trình, hệ thống điều khiển thích ứng và hệ thống điều khiển trí tuệ nhân tạo. Theo dạng chuyển động điều khiển có thể chia thành điều khiển điểm và điều khiển quỹ đạo liên tục.