Phương pháp lắp đặt bộ giảm tốc RV
Vui lòng đặc biệt chú ý khi sử dụng thiết bị đầu vào dòng E. Thiết bị đầu vào phải được lắp thẳng vào.
Khi pha của bánh răng trụ không khớp, vui lòng lắp nó bằng cách thay đổi một chút góc theo hướng chu vi và xác nhận xem bề mặt mặt bích của động cơ có bị nghiêng và tiếp xúc gần hay không. Tại thời điểm này, nghiêm cấm vít vào bằng bu lông, v.v. Khi bề mặt mặt bích bị nghiêng, có thể gây ra trạng thái như trong hình sau.
Chống gỉ bề mặt của hộp giảm tốc RV
Bộ giảm tốc RV là thành phần cốt lõi của robot. Nếu để lâu bên ngoài hoặc trong môi trường có tính ăn mòn cao, bề mặt bên ngoài của bộ giảm tốc RV sẽ có hiện tượng ố vàng, rỉ sét và các hiện tượng ăn mòn khác ở mức độ nhất định, ảnh hưởng đến hình thức, tuổi thọ và độ an toàn của robot. Vì vậy, chúng ta cần thường xuyên bảo dưỡng bộ giảm tốc RV.
Lau sạch bề mặt ngoài hộp số bằng dầu điện màu trắng và giẻ sạch để đảm bảo không có chất lỏng hoặc chất rắn ăn mòn bám vào bề mặt ngoài hộp số. Nếu có vết rỉ sét, nó cần được làm sạch bằng giấy nhám mịn.
Sau khi lau sạch bằng dầu điện màu trắng, phun khô chất tẩy rỉ sét lên bề mặt ngoài của bộ giảm tốc. Khi phun chất ức chế rỉ sét cần đảm bảo không phun sót hoặc phun quá ít vì có thể khiến chất ức chế rỉ sét không có tác dụng chống rỉ sét.
Thời gian bảo trì: không quá ba tháng.
Chất ức chế rỉ sét: Chất ức chế rỉ sét khô nhãn hiệu Hailian (chất ức chế rỉ sét HIRI 725)
Các bước thay dầu bôi trơn hộp giảm tốc RV
1) Đưa robot về vị trí số 0.
2) Cắt nguồn điện.
3) Sử dụng cờ lê Allen 5 mm để tháo phích cắm ổ cắm cấp dầu bôi trơn.
4) Dùng súng hơi để thổi hết dầu mỡ ra khỏi lỗ xả dầu và nối dầu vào đầu kia của lỗ xả dầu.
5) Cho đến khi dầu bôi trơn cũ chảy ra khỏi cổng xả dầu, bơm mỡ mới vào khoang chứa dầu cho đến khi xả hết mỡ mới.
6) Lắp phích cắm vào cổng cấp và xả dầu bôi trơn.
7) Sau khi cấp dầu, xả áp suất dư trong thùng dầu bôi trơn theo các bước ở mục 4.