Đặc tính hoạt động và các thông số kỹ thuật chính của rô bốt công nghiệp, Đặc tính hoạt động của rô bốt công nghiệp
1. Bậc tự do là chỉ số chính để đo trình độ của công nghệ robot. Cái gọi là bậc tự do dùng để chỉ chuyển động độc lập của các bộ phận chuyển động so với một hệ tọa độ cố định. Mỗi bậc tự do yêu cầu một trục servo để truyền động, do đó, số bậc tự do càng cao thì các hành động mà rô bốt có thể hoàn thành càng phức tạp, tính linh hoạt càng mạnh và phạm vi ứng dụng càng rộng, nhưng kỹ thuật tương ứng càng lớn. sự khó khăn. Nói chung, rô bốt công nghiệp nói chung có 3-6 bậc tự do.
2. Không gian làm việc đề cập đến phạm vi không gian trong đó rô bốt có thể làm việc với bộ kẹp của nó. Điểm tham chiếu cổ tay mô tả không gian làm việc có thể được chọn từ tâm bàn tay, giữa cổ tay hoặc đầu ngón tay. Kích thước và hình dạng của không gian làm việc thay đổi theo điểm tham chiếu. Không gian làm việc của rô bốt phụ thuộc vào cấu tạo của rô bốt và phạm vi chuyển động của từng khớp. Không gian làm việc là một chỉ số hoạt động quan trọng của robot công nghiệp, đồng thời nó cũng là chỉ số quan trọng để thiết kế cơ chế hoạt động của robot công nghiệp.
3. Khả năng chịu lực Khả năng chịu lực là trọng lượng tối đa do robot gánh chịu ở bất kỳ vị trí nào trong phạm vi làm việc. Kích thước của khả năng chịu lực phụ thuộc vào khối lượng của tải, tốc độ hoạt động và kích thước và hướng của gia tốc. Theo khả năng chịu lực khác nhau, rô bốt công nghiệp có thể được chia thành: ① rô bốt vi mô - khả năng chịu lực dưới 10N; ② Rô bốt nhỏ - khả năng chịu lực 10-50 N; ③ Robot cỡ trung bình - khả năng chịu lực 50-300 N; ④ Khả năng mang của rô bốt lớn là 300-500 N; ⑤ Robot hạng nặng có khả năng chịu lực hơn 500N.
4. Tốc độ chuyển động Tốc độ chuyển động ảnh hưởng đến hiệu quả làm việc và chu kỳ chuyển động của rô bốt, liên quan chặt chẽ đến trọng lực và độ chính xác vị trí của rô bốt. Khi tốc độ cao, tải trọng động do robot chịu sẽ tăng lên, và chắc chắn nó sẽ chịu lực quán tính lớn hơn trong quá trình tăng giảm tốc, điều này sẽ ảnh hưởng đến độ ổn định và độ chính xác vị trí của robot. Theo trình độ kỹ thuật hiện tại, tốc độ chuyển động thẳng tối đa của rô bốt đa năng hầu hết là dưới 1000mm / s và tốc độ quay tối đa nói chung không vượt quá 120 độ / s.
5. Độ chính xác vị trí là một chỉ số kỹ thuật khác để đo chất lượng làm việc của robot. Độ chính xác vị trí của robot công nghiệp bao gồm độ chính xác định vị và độ chính xác định vị lặp lại. Độ chính xác định vị phụ thuộc vào chế độ điều khiển vị trí và độ chính xác và độ cứng của các bộ phận chuyển động của rô bốt. Ngoài ra, nó còn liên quan mật thiết đến các yếu tố như khai thác trọng lực và tốc độ chuyển động. Độ chính xác của vị trí lặp lại đề cập đến độ chính xác của việc định vị lặp đi lặp lại một vị trí nhất định của rô bốt. Độ chính xác định vị của rô bốt công nghiệp điển hình thường nằm trong phạm vi 0. 02 mm 5 mm.
Thông số kỹ thuật của robot công nghiệp
1. Tải trọng rô bốt
Tải trọng là trọng lượng tối đa mà rô bốt có thể chịu được khi làm việc. Nếu bạn có nhu cầu mua robot xếp hàng thì cần tính trọng lượng của hàng hóa và trọng lượng của robot gắp hàng vào tải. Trọng lượng của hàng hóa là 250 kg, và trọng lượng yêu cầu của bộ kẹp là 15 kg. Ví dụ, bạn có thể chọn mô hình robot xếp hàng BORUNTE BRTIRPZ3030B, có tải trọng 300 kg.
2. Độ chính xác lặp lại
Sự lựa chọn của tham số này cũng phụ thuộc vào ứng dụng. Độ chính xác lặp lại đề cập đến độ chính xác / khác biệt của robot đạt đến cùng một vị trí sau khi hoàn thành mỗi chu kỳ. Nếu robot được sử dụng để sản xuất bảng mạch, bạn cần một robot có độ lặp lại cực cao. Nếu các yêu cầu về độ chính xác của ứng dụng không cao, thì khả năng lặp lại của robot cũng có thể kém cao. Ví dụ, độ chính xác thường được biểu thị bằng "±" trong chế độ xem 2D. Trên thực tế, vì robot không phải là tuyến tính, nó có thể được đặt ở bất kỳ đâu trong bán kính dung sai.
3. Sải tay rô bốt
Khi chọn một robot, bạn cần biết sải tay của robot, tức là khoảng cách tối đa có thể đạt được. Việc lựa chọn robot không chỉ tập trung vào tải trọng mà còn phải chú trọng đến phạm vi chuyển động tối đa của nó. Mỗi công ty sẽ đưa ra phạm vi chuyển động của robot, từ đó bạn có thể xem liệu nó có đáp ứng nhu cầu ứng dụng của bạn hay không. Phạm vi chuyển động thẳng đứng tối đa đề cập đến phạm vi giữa điểm thấp nhất (thường thấp hơn chân đế của rô bốt) và điểm cao nhất mà cổ tay rô bốt có thể chạm tới. Phạm vi chuyển động ngang tối đa là khoảng cách giữa điểm xa nhất mà cổ tay rô bốt có thể tiếp cận theo chiều ngang và đường tâm của đế rô bốt. Bạn cũng cần tham khảo phạm vi hành động tối đa (tính bằng độ). Những robot này với các thông số kỹ thuật khác nhau rất khác nhau và có những hạn chế đối với một số ứng dụng cụ thể.
4. Trọng lượng robot
Trọng lượng robot cũng là một thông số quan trọng để thiết kế các đơn vị robot. Nếu một robot công nghiệp cần được lắp đặt trên bàn làm việc tùy chỉnh hoặc thậm chí là đường ray, bạn cần biết trọng lượng của nó và thiết kế giá đỡ tương ứng.
Nếu bạn nghĩ rằng robot trên thị trường hiện nay không phù hợp với công việc bạn cần chúng làm, bạn có thể cho chúng tôi biết nhu cầu của bạn và chúng tôi có thể thiết kế và cải tiến chúng cho bạn theo tình hình thực tế của bạn cho đến khi bạn hài lòng.
5. Tốc độ
Tốc độ khác nhau đối với những người dùng khác nhau. Nó phụ thuộc vào thời điểm công việc cần được hoàn thành. Bảng thông số kỹ thuật thường chỉ cung cấp tốc độ tối đa và tốc độ mà rô bốt có thể cung cấp nằm trong khoảng từ 0 đến tốc độ tối đa. Đơn vị thường là độ trên giây.