Hướng dẫn vận hành của tay máy nghiêng

Đặc điểm kỹ thuật và cài đặt của Chap 1

1 Đặc điểm kỹ thuật

1, một bảng điều khiển

2, một bảng chuyển tiếp

3, một nguồn cung cấp

4, một dây 37PinWire

2 Cài đặt

1, Việc lắp đặt phải được thực hiện bởi công nhân có lisence trong điện trường.

2, Đảm bảo rằng nguồn điện đã được tắt trước khi cài đặt.

3, Cài đặt trên vật liệu kim loại, tránh xa những thứ dễ bắt lửa.

4, Đảm bảo kết nối an toàn với mặt đất.

5, Nguồn điện rất quan trọng đối với hệ thống điều khiển. Việc lắp đặt bộ điều khiển nên tránh bố trí công tắc tơ, máy biến áp và các phụ kiện AC khác, Đảm bảo hệ thống của bạn có nguồn điện ổn định và được bảo vệ.

6, Đọc Hướng dẫn trước trước khi Cài đặt, bảo trì và vận hành. Nhân viên điều hành phải nắm rõ các đặc điểm kỹ thuật an toàn trong lĩnh vực cơ khí và điện.

7, Nhiệt độ môi trường dưới 50 ° C. Không sử dụng ở những nơi đông lạnh.

Chú ý: Việc lắp đặt không đúng cách có thể gây ra nguy hiểm, bao gồm cả thương tích cơ thể con người và hư hỏng thiết bị.

Hoạt động Chap 2

1 bảng điều khiển

2 chế độ DỪNG

Khi bật nguồn, hệ thống tự kiểm tra sau đó chuyển sang chế độ DỪNG. Nhấn" DỪNG" ở chế độ khác cũng sẽ vào chế độ DỪNG.

3 chế độ MANUAL

Phím bấm ở chế độ STOP, hệ thống chuyển sang chế độ MANUAL. Phím hành động có thể được sử dụng để thực hiện một số thao tác nhất định.

Động tác nâng / hạ cánh tay chính, nhấn thêm một lần nữa, tác động sang phía bên kia. Cánh tay chính thực hiện hành động tiến / lùi, nhấn thêm một lần nữa, tác động sang phía bên kia. Kẹp cánh tay chính trên / of.5f. Thao tác xoay vào / ra cánh tay, nhấn một lần nữa, tác động sang phía bên kia Hút chân không bật / tắt. Van dự phòng bật / tắt hành động. Động tác nâng / hạ cánh tay phó, nhấn một lần nữa, tác động sang phía bên kia. Tay phó tiến / lùi, nhấn một lần nữa, chuyển sang phía bên kia. Hành động bật / tắt kẹp cánh tay. Cánh tay đơn / cả hai đều chọn.

4 Chế độ tự động

Phím bấm ở chế độ Tự động, hệ thống chuyển sang chế độ Tự động, Robot int trạng thái tự động chuẩn bị, Trang như sau:

Ở trạng thái chuẩn bị, Bạn có thể chạy các thao tác tự động khi nhấn phím BẮT ĐẦU, Trang như sau.

CurrMold: Số chế độ của chương trình đang được chọn, Đang chạy phù hợp với số kiểu máy này trong

chế độ TỰ ĐỘNG.

CyclTime: Ghi lại chu kỳ tự động hiện tại với thời gian.

ProdSet: Các kế hoạch về số lượng sản phẩm, Nó sẽ báo động khi sản lượng thực tế đạt đến sản lượng đặt ra.

FetTime: Trong thời gian chạy TỰ ĐỘNG, Mỗi thời gian chu kỳ tự động không cấm chế độ chuyển đổi phun để cho phép

ActFini: Số lượng sản xuất hoàn chỉnh

ActTime: Thời gian thực tế của hành động.

CurrAct: Hành động thực thi.

Thời gian chạy tự động, phím bấm để vào trang sửa đổi các thông số thời gian, và có thể nhập MONITOR, trang THÔNG TIN để xem tín hiệu I / O và bản ghi INFO, Nhấn phím tự động để quay lại trang tự động.

Khi tìm nạp báo động không thành công xảy ra ở chế độ TỰ ĐỘNG, Bạn có thể nhấn phím Tự động (hoặc mở cửa an toàn) để đóng báo động và tiếp tục. Hoặc nhấn nút dừng để quay lại trạng thái ban đầu và thoát khỏi chế độ tự động.

5 CHỨC NĂNG

5.1 Chức năng chung

Ở trạng thái DỪNG và TỰ ĐỘNG, Phím bấm để vào trang Chức năng, Sử dụng phím lên / xuống để di chuyển đến từng chức năng, Bạn có thể nhấn phím DỪNG để rời khỏi trang Chức năng và trở lại trang Dừng.

1 、 Ngôn ngữ ： Lựa chọn ngôn ngữ

2 、 EjectCtrl:

Không sử dụng: Cho phép đầu ra tín hiệu thimble trong thời gian dài, không kiểm soát được hành động tiêm của Thimble.

Sử dụng: Khi rô bốt bắt đầu di chuyển, Ngắt kết nối tín hiệu thimble và bắt đầu tính thời gian ,. Cho phép đầu ra tín hiệu ống rung sau thời gian trễ ống rung.

3 、 ChkMainFixt:

PositPhase ： Công tắc cố định được phát hiện tích cực. Tín hiệu xoay cố định sẽ BẬT khi Tìm nạp thành công ở chế độ TỰ ĐỘNG.

ReverPhase ： RP để phát hiện công tắc cố định. Tín hiệu swich cố định sẽ TẮT khi Tìm nạp thành công ở chế độ TỰ ĐỘNG.

Không sử dụng ： Không phát hiện công tắc cố định. Không phát hiện tín hiệu chuyển đổi cho dù hành động Tìm nạp có thành công hay không.

4 、 ChkViceFixt: Giống như Chk ChkMainFixt.

5 、 ChkVacuum:

Không sử dụng: Không phát hiện tín hiệu công tắc chân không ở Thời gian chạy tự động.

Sử dụng: Tín hiệu chuyển chân không sẽ BẬT khi Tìm nạp thành công ở chế độ TỰ ĐỘNG.

5.2 Chức năng đặc biệt

Trong trang STOP, nhấn phím hai lần để vào trang PASSWD, Trang như sau:

Nhập 2011 trước phím nhấn, có thể vào trang PASSWD1. Sử dụng phím lên / xuống để di chuyển đến từng chức năng, Trang dưới dạngsau:

1 、 SafDoor:

Không sử dụng ： Không phát hiện tín hiệu cửa an toàn

Sử dụng: Khi rơi xuống để lấy, có thể phát hiện ra tín hiệu cửa tiêm an toàn. Nó sẽ báo động nếu không có tín hiệu.

2 、 ClrProd ：

Chọn xem có xóa sản phẩm hiện có hay không, “ON" xóa sản xuất hiện có, "TẮT" nối sản xuất hiện có.

3 、 StopSta:

Lưu ý Sử dụng ： Ở trạng thái DỪNG, tín hiệu BẬT / TẮT luôn xuất ra.

Sử dụng: Ở trạng thái DỪNG, nó sẽ cấm tiêm MỞ / ĐÓNG khuôn nếu robot nhận được tín hiệu kết thúc khuôn mở hoặc bạn sẽ mở và đóng cửa an toàn một lần.

4 、 RsvTime:

Nếu chương trình có hành động dành riêng, tham số này là thời gian của thời gian đầu ra hành động dành riêng. Nếu tham số này là '3', thì hành động dành riêng sẽ được xuất ra sau mỗi 3 khuôn.

5 、 CycTime ：

Thời gian chờ đầu ra kết thúc mở lại sau khi rô bốt kết thúc chu trình tự động. Nếu thời gian thực nhiều hơn thời gian đã thiết lập, nó sẽ báo động.

6 、 AlmTime:

Đặt thời gian báo thức. Báo thức sẽ dừng nếu hết thời gian, nhưng màn hình báo thức sẽ được giữ lại.

7 、 BtnSound

TẮT: Không có âm báo khi nhấn phím.

ON: Nó có âm báo khi nhấn phím.

8 、 OsdStdby

Lưu ý: Robot sẽ chờ khi quay ở chế độ TỰ ĐỘNG. Theo chương trình mô-đun hành động.

Sử dụng: Robot sẽ chờ ở chế độ quay ngoài ở chế độ TỰ ĐỘNG. Khi kết thúc mở phun, khuôn sẽ được thực hiện sau khi quay vào.

9 、 SlDOutSi ：

Cách sử dụng: Cánh tay rơi xuống ở tốc độ bình thường sau khi quay ra ở chế độ TỰ ĐỘNG.

Sử dụng ： Cánh tay rơi xuống ở tốc độ chậm sau khi quay ra ở chế độ TỰ ĐỘNG.

10 、 CloScrTi: Đặt thời gian ngủ trên màn hình, tối thiểu là 15 giây, nó sẽ thay đổi thành 15 giây nếu cài đặt thấp hơn 15 giây.

11 、 ProdtSet ：

Kế hoạch về số lượng sản phẩm, nó sẽ báo động khi sản phẩm hiện tại đạt đến thiết lập.

5.3 Chọn cánh tay SI / DO

Nhập 2012 vào dòng mật khẩu, sau đó nhấn phím bấm, bạn sẽ nhập trang chọn cánh tay một hoặc cánh kép

1 、 SiOrDoArm:

SiArmProg: Đặt quy trình tiêu chuẩn cho quy trình một nhánh

DoArmProg: Đặt quy trình tiêu chuẩn cho quy trình hai tay

2 、 ProdType: VerDate 、 Version: Tất cả đều là dữ liệu hệ thống của nhà máy.

5.4 ĐỘ SÁNG

Trong trang DỪNG, nhấn phím ba lần để vào trang Độ sáng, trang như sau:

6 Chương trình

6.1 Lựa chọn chương trình

Trong trang DỪNG, Nhấn phím để vào trang Chọn chương trình, trang như sau:

Tham khảo sơ đồ trên. Sau khi chọn số kiểu máy bạn muốn chạy trong hộp văn bản Đọc, hãy nhấn phím Enter.

6.2 Dạy

Bộ điều khiển có thể lưu trữ 100 nhóm khuôn, 20 chương trình cố định (0-19) trong số đó để người dùng lựa chọn. Nếu 20 chương trình cố định không thể đáp ứng yêu cầu sản xuất, Người dùng có thể tự dạy các chương trình và lưu trữ chúng trong nhóm 20-99.

Nhập chương trình hành động có thể tham chiếu (0-99) trong hộp văn bản Đọc, nhấn phím Enter, sau đó di chuyển con trỏ xuống hộp văn bản Wrt, nhấn phím Enter sau khi nhập số khuôn cần dạy, có thể vào trang Dạy. Trang như sau.

Dạy: Trong khu vực Bước, nhấn các phím con trỏ đến từng trình tự bước để sửa đổi hành động. Sau khi sửa đổi xong, nhấn phím Enter, con trỏ sẽ di chuyển đến hộp Cài đặt thời gian. Nhấn lại phím Enter, rô bốt thực thi và lưu trữ hành động này, sau đó con trỏ chuyển sang bước tiếp theo.

SettedTime: Trong khu vực Step, nhấn các phím con trỏ đến từng trình tự bước để sửa đổi thời gian, nhấn phím Enter, con trỏ sẽ di chuyển đến hộp Cài đặt thời gian. Nhấn phím Enter sau khi nhập số, Thay đổi thời gian kết thúc.

7 thời gian sửa đổi

Trong Trang dừng hoặc Trang tự động, Phím bấm có thể vào trang Sửa đổi thời gian.

Nhấn các phím con trỏ đến từng trình tự bước để sửa đổi thời gian, Nhấn phím Enter sau khi nhập số, Thay đổi thời gian hoàn tất.

Thời gian đằng sau bước Hành động là thời gian trì hoãn trước khi hành động. Hành động hiện tại sẽ được thực hiện cho đến khi hết thời gian trì hoãn.

Nếu hành động trình tự bước hiện tại là công tắc để xác nhận. Thời gian hành động sẽ được ghi lại như cũ. Nếu thời gian thực hiện hành động đắt hơn bản ghi, thì hành động tiếp theo có thể được tiếp tục cho đến khi xác nhận chuyển đổi hành động sau khi hết thời gian.

8 Tín hiệu I / O

Trong Trang dừng hoặc Trang tự động, nhấn phím để vào Trang đầu vào.

Một lần nữa, có thể vào trang Đầu ra.

ĐẦU VÀO

LS

1, Lên giới hạn

2, Xác nhận cố định cánh tay chính

3, Xác nhận cố định cánh tay phó

4, xác nhận chân không

5, Xoay trong giới hạn

6, Xoay vòng giới hạn

7, xác nhận khuôn giữa

8, tín hiệu dành riêng

9, tín hiệu NG

10, Tín hiệu tự động hóa

11, Tín hiệu cửa an toàn

12, Tín hiệu mở khuôn

13, Dừng khẩn cấp

ĐẦU RA

SOL

1, van chuyển tiếp cánh tay phó

2 Van giảm dần cánh tay chính

3, Van chuyển tiếp cánh tay chính

4, van cố định chính

5, van chân không

6, Xoay van bên ngoài

7, Xoay van bên trong

8, van giảm dần cánh tay thứ

9, van cố định phó

10, van dự phòng

11, Báo thức

12, Làm chậm bên ngoài IMM

13, Tái chế

14, kích hoạt Ejection

15, Cho phép mở khuôn

16, Cho phép đóng khuôn

9 Bản ghi báo thức

Trong Trang dừng hoặc Trang tự động, hãy nhấn phím để vào trang Bản ghi cảnh báo.

Ghi lại 48 tin nhắn báo thức gần nhất, nhấn phím bấm để xem tất cả chúng.

Trong Trang dừng hoặc Trang tự động, nhấn phím hai lần để vào trang Thời gian chu kỳ.

Ghi lại thời gian chu kỳ của 6 sản phẩm cuối cùng.

Chương 3 Chương trình Tiêu chuẩn

1 Bộ chương trình một nhánh

Chương trình 0: Clip ở phía chuyển động

0000 Sản xuất số lượng

0001 Trễ khuôn mở

0002 Độ trễ phóng ra

0003 Cánh tay chính hạ xuống

0004 Cánh tay chính đi về phía trước

0005 Bật kẹp tay chính

0006 Cánh tay chính lùi về phía sau

0007 Tăng cánh tay chính

0008 Cánh tay xoay bên ngoài

0009 Cánh tay chính hạ xuống

0010 Tắt kẹp tay chính

0011 Tay tăng chính

0012 Cánh tay xoay bên trong

Chương trình 1: Clip trong mặt sửa lỗi

0100 Sản xuất số lượng

0101 Trễ khuôn mở

0102 Độ trễ phóng ra

0103 Cánh tay chính đi về phía trước

0104 Cánh tay chính hạ xuống

0105 Cánh tay chính lùi về phía sau

0106 Bật kẹp tay chính

0107 Cánh tay chính đi về phía trước

0108 Tay tăng chính

0109 Cánh tay xoay bên ngoài

0110 Cánh tay chính hạ xuống

0111 Tắt kẹp tay chính

0112 Tay tăng chính

0113 Cánh tay xoay bên trong

Chương trình 2: Clip trong mặt sửa chữa

0200 Sản xuất số lượng

0201 Trễ khuôn mở

0202 Độ trễ phóng ra

0203 Cánh tay chính hạ xuống

0204 Bật kẹp tay chính

0205 Cánh tay chính đi về phía trước

0206 Tay tăng chính

0207 Cánh tay chính lùi về phía sau

0208 Cánh tay xoay bên ngoài

0209 Cánh tay chính hạ xuống

0210 Tắt kẹp tay chính

0211 Tay tăng chính

0212 Cánh tay xoay bên trong

Chương trình 3: Clip trong chuyển động

0300 Sản xuất số lượng

0301 Trễ khuôn mở

0302 Độ trễ phóng ra

0303 Cánh tay chính đi về phía trước

0304 Cánh tay chính hạ xuống

0305 Bật kẹp tay chính

0306 Cánh tay chính lùi về phía sau

0307 Tay tăng chính

0308 Cánh tay xoay bên ngoài

0309 Cánh tay chính hạ xuống

0310 Kẹp cánh tay chính tắt

0311 Cánh tay chính tăng

0312 Cánh tay xoay bên trong

Chương trình 4: Hút theo chiều chuyển động

0400 Sản xuất số lượng

0401 Trễ khuôn mở

0402 Độ trễ phóng ra

0403 Cánh tay chính hạ xuống

0404 Cánh tay chính đi về phía trước

0405 Hút vào

0406 Cánh tay chính lùi về phía sau

0407 Tay tăng chính

0408 Cánh tay xoay bên ngoài

0409 Cánh tay chính hạ xuống

0410 Sucks off

0411 Tay tăng chính

0412 Cánh tay xoay bên trong

Chương trình 5: Clip và Hút ở phía chuyển động

0500 Sản xuất số lượng

0501 Trễ khuôn mở

0502 Độ trễ phóng ra

0503 Cánh tay chính hạ xuống

0504 Cánh tay chính đi về phía trước

0505 Hút vào

0506 Bật kẹp tay chính

0507 Cánh tay chính lùi về phía sau

0508 Tay tăng chính

0509 Cánh tay xoay bên ngoài

0510 Cánh tay chính hạ xuống

0511 Sucks off

0512 Tay tăng chính

0513 Cánh tay chính hạ xuống

0514 Kẹp cánh tay chính tắt

0515 Cánh tay chính tăng

0516 Cánh tay xoay bên ngoài

Chương trình 6: Kẹp bật / tắt bên trong, ở mặt chuyển động

0600 Sản xuất số lượng

0601 Trễ khuôn mở

0602 Độ trễ phóng ra

0603 Cánh tay chính hạ xuống

0604 Cánh tay chính đi về phía trước

0605 Bật kẹp tay chính

0606 Cánh tay chính lùi về phía sau

0607 Tắt kẹp tay chính

0608 Tay tăng chính

Chương trình 7: Clip on.off bên trong, trong mặt sửa lỗi

0700 Sản xuất số lượng

0701 Trễ khuôn mở

0702 Độ trễ phóng ra

0703 Cánh tay chính đi về phía trước

0704 Cánh tay chính hạ xuống

0705 Cánh tay chính lùi về phía sau

0706 Bật kẹp tay chính

0707 Cánh tay chính đi về phía trước

0708 Tắt kẹp tay chính

0709 Tay tăng chính

2 Bộ chương trình hai tay

Tay đòn kép:

Chương trình 0: Mút cánh tay chính, Kẹp cánh tay phó, ở mặt chuyển động

0000 Sản xuất số lượng

0001 Trễ khuôn mở

0002 Độ trễ phóng ra

0003 Cánh tay hạ xuống

0004 Vòng tay tiến về phía trước

0005 Hút vào

0006 Vice arm clips trên

0007 Cánh tay đi lùi

0008 Tăng cánh tay

0009 Vòng tay tiến về phía trước

0010 Cánh tay xoay bên ngoài

0011 Cánh tay chính hạ xuống

0012 Sucks off

0013 Tay tăng chính

0014 Phó cánh tay hạ xuống

0015 Tắt kẹp tay Vice

0016 Vice arm tăng

0017 Cánh tay xoay bên trong

0018 Cánh tay lùi về phía sau

Chương trình 1: Kẹp cánh tay chính, Kẹp cánh tay phụ, ở mặt chuyển động

0100 Sản xuất số lượng

0101 Trễ khuôn mở

0102 Độ trễ phóng ra

0103 Cánh tay hạ xuống

0104 Cánh tay tiến về phía trước

0105 Kẹp vũ khí

0106 Cánh tay đi lùi

0107 Cánh tay vươn lên

0108 Cánh tay tiến về phía trước

0109 Cánh tay xoay bên ngoài

0110 Cánh tay chính hạ xuống

0111 Tắt kẹp tay chính

0112 Tay tăng chính

0113 Vice arm hạ xuống

0114 Vice arm clips off

0115 Vice arm tăng

0116 Cánh tay xoay bên trong

0117 Cánh tay đi lùi

Cánh tay chính:

Chương trình 2: Kẹp cánh tay chính, ở mặt chuyển động

0200 Sản xuất số lượng

0201 Trễ khuôn mở

0202 Độ trễ phóng ra

0203 Cánh tay chính hạ xuống

0204 Cánh tay chính đi về phía trước

0205 Bật kẹp tay chính

0206 Cánh tay chính lùi về phía sau

0207 Tay tăng chính

0208 Cánh tay xoay bên ngoài

0209 Cánh tay chính hạ xuống

0210 Tắt kẹp tay chính

0211 Tay tăng chính

0212 Cánh tay xoay bên trong

Chương trình 3: Kẹp cánh tay chính, ở mặt cố định

0300 Sản xuất số lượng

0301 Trễ khuôn mở

0302 Độ trễ phóng ra

0303 Cánh tay chính đi về phía trước

0304 Cánh tay chính hạ xuống

0305 Cánh tay chính lùi về phía sau

0306 Bật kẹp tay chính

0307 Cánh tay chính đi về phía trước

0308 Tăng cánh tay chính

0309 Vòng tay xoay bên ngoài

0310 Cánh tay chính hạ xuống

0311 Kẹp cánh tay chính tắt

0312 Tay tăng chính

0313 Cánh tay xoay bên trong

Chương trình 4: Kẹp cánh tay chính, ở mặt cố định

0400 Sản xuất số lượng

0401 Trễ khuôn mở

0402 Độ trễ phóng ra

0403 Cánh tay chính hạ xuống

0404 Bật kẹp tay chính

0405 Cánh tay chính đi về phía trước

0406 Tăng cánh tay chính

0407 Cánh tay chính lùi về phía sau

0408 Cánh tay xoay bên ngoài

0409 Cánh tay chính hạ xuống

0410 Tắt kẹp tay chính

0411 Tay tăng chính

0412 Cánh tay xoay bên trong

Chương trình 5: Kẹp cánh tay chính, ở mặt chuyển động

0500 Sản xuất số lượng

0501 Trễ khuôn mở

0502 Độ trễ phóng ra

0503 Cánh tay chính đi về phía trước

0504 Cánh tay chính hạ xuống

0505 Bật kẹp tay chính

0506 Tay đòn chính lùi về phía sau

0507 Tay tăng chính

0508 Cánh tay xoay bên ngoài

0509 Cánh tay chính hạ xuống

0510 Kẹp cánh tay chính tắt

0511 Cánh tay chính tăng

0512 Cánh tay xoay bên trong

Chương trình 6: Cánh tay chính hút, ở phía di chuyển

0600 Sản xuất số lượng

0601 Trễ khuôn mở

0602 Độ trễ phóng ra

0603 Cánh tay chính hạ xuống

0604 Cánh tay chính đi về phía trước

0605 Hút vào

0606 Cánh tay chính lùi về phía sau

0607 Tay tăng chính

0608 Cánh tay xoay bên ngoài

0609 Cánh tay chính hạ xuống

0610 Sucks off

0611 Cánh tay chính tăng

0612 Cánh tay xoay bên trong

Chương trình 7: Kẹp cánh tay chính và mút ở phía di chuyển

0700 Sản xuất số lượng

0701 Trễ khuôn mở

0702 Độ trễ phóng ra

0703 Cánh tay chính hạ xuống

0704 Cánh tay chính đi về phía trước

0705 Hút vào

0706 Bật kẹp tay chính

0707 Cánh tay chính lùi về phía sau

0758 Tăng cánh tay chính

0709 Cánh tay xoay bên ngoài

0710 Cánh tay chính hạ xuống

0711 Sucks off

0712 Cánh tay chính tăng

0713 Cánh tay chính hạ xuống

0714 Cánh tay chính kẹp tắt

0715 Cánh tay chính tăng

0716 Cánh tay xoay bên trong

Chương trình 8: Bật / tắt kẹp cánh tay chính bên trong, ở mặt chuyển động

0800 Sản xuất số lượng

0801 Độ trễ khuôn mở

0802 Độ trễ phóng ra

0803 Cánh tay chính hạ xuống

0804 Cánh tay chính đi về phía trước

0805 Bật kẹp tay chính

0806 Cánh tay chính lùi về phía sau

0807 Kẹp cánh tay chính tắt

0808 Tăng cánh tay chính

Chương trình 9: Bật / tắt kẹp tay chính bên trong, ở mặt cố định

0900 Sản xuất số lượng

0901 Mở khuôn chậm trễ

0902 Chậm trễ phóng điện

0903 Chính tay tiến lên

0904 Cánh tay chính hạ xuống

0905 Tay chính lùi

0906 Kẹp cánh tay chính trên

0907 Chính tay tiến lên

0908 Tắt kẹp tay chính

0909 Chính tăng

Cơ phó:

Chương trình 10: Kẹp cánh tay, ở mặt sửa chữa

1000 Sản xuất số lượng

1001 Độ trễ khuôn mở

1002 Độ trễ phóng ra

1003 phó cánh tay đi về phía trước

Chương 1004 hạ cánh tay

1005 Phó cánh tay lùi về phía sau

1006 Vice arm clips trên

1007 phó cánh tay đi về phía trước

Chương 1008

1009 Cánh tay xoay bên ngoài

1010 Phó cánh tay hạ xuống

1011 Tắt kẹp tay Vice

1012 Vice arm tăng

1013 Cánh tay xoay bên trong

Chương trình 11: Kẹp cánh tay, ở phía di chuyển

1100 Sản xuất số lượng

1101 Độ trễ khuôn mở

1102 Độ trễ phóng ra

1103 phó cánh tay hạ xuống

1104 phó cánh tay đi về phía trước

1105 Vice arm clips trên

Chương 1106 ngược lại

Chương 1107

1108 Cánh tay xoay bên ngoài

Chương 1109 hạ cánh tay

1110 Tắt kẹp tay Vice

1111 Vice arm tăng

1112 Cánh tay xoay bên trong

Chương trình 12: Kẹp cánh tay, ở phía di chuyển

1200 Sản xuất số lượng

1201 Độ trễ khuôn mở

1202 Độ trễ phóng ra

1203 phó cánh tay đi về phía trước

Chương 1204 hạ cánh tay

1205 Vice arm clips trên

Chương 1206 phó cánh tay lùi về phía sau

Chương 1207

1208 Cánh tay xoay bên ngoài

Chương 1209 hạ cánh tay

1210 Kẹp cánh tay phó tắt

Chương 1211: Phó tăng

1212 Cánh tay xoay bên trong

Chương trình 13: Kẹp cánh tay, ở mặt sửa chữa

1300 Sản xuất số lượng

1301 Độ trễ khuôn mở

1302 Độ trễ phóng ra

Chương 1303 phó cánh tay hạ xuống

1304 Vice arm clips trên

1305 phó cánh tay đi về phía trước

Chương 1306

Chương 1307 phó cánh tay lùi về phía sau

1308 Cánh tay xoay bên ngoài

Chương 1309 phó cánh tay hạ xuống

1310 Vice arm clips tắt

Chương 1311

1312 Cánh tay xoay bên trong

Chương trình 14: Bật / tắt kẹp tay đòn bên trong, ở mặt cố định

1400 Sản xuất số lượng

1401 Độ trễ khuôn mở

1402 Độ trễ phóng ra

1403 Phó cánh tay đi về phía trước

1404 phó cánh tay hạ xuống

1405 Vice arm lùi về phía sau

1406 Vice arm clips trên

1407 phó cánh tay đi về phía trước

1408 Vice arm clips tắt

1409 Vice arm tăng

Chương trình 15: Bật / tắt kẹp tay đòn bên trong, ở mặt chuyển động

1500 Sản xuất số lượng

1501 Độ trễ khuôn mở

1502 Độ trễ phóng ra

1503 Phó cánh tay hạ xuống

1504 phó cánh tay đi về phía trước

1505 Vice arm clips trên

1506 Vice arm lùi về phía sau

1507 Vice arm clips tắt

1508 Vice arm tăng

Tay đòn kép:

Chương trình 16: Mút cánh tay chính, Kẹp cánh tay phụ, ở mặt chuyển động

1600 Sản xuất số lượng

1601 Độ trễ khuôn mở

1602 Độ trễ phóng ra

1603 Cánh tay hạ xuống

1604 Cánh tay tiến về phía trước

1605 Cánh tay chính hút vào

1606 Vice arm clips trên

Chương 1607

Chương 1608

1609 Arms tiến về phía trước

1610 Cánh tay xoay bên ngoài

1611 Cánh tay hạ xuống

1612 Cánh tay chính bị cắt

Chương 1613 tắt kẹp cánh tay

1614 Cánh tay vươn lên

1615 Cánh tay xoay bên trong

1616 Cánh tay đi lùi

Chương trình 17: Kẹp cánh tay chính, Kẹp cánh tay phụ, ở mặt chuyển động

1700 Sản xuất số lượng

1701 Độ trễ khuôn mở

1702 Độ trễ phóng ra

1703 vũ khí hạ xuống

1704 Cánh tay tiến về phía trước

1705 Vòng tay kẹp trên

1706 cánh tay đi lùi lại

1707 vũ khí tăng lên

1708 Cánh tay tiến về phía trước

1709 Cánh tay xoay bên ngoài

1710 Cánh tay hạ xuống

1711 Kẹp cánh tay

1712 Cánh tay vươn lên

1713 Cánh tay xoay bên trong

1714 Cánh tay quay ngược trở lại

Thông tin lỗi Chap 4

Khi báo động xảy ra trong tự động hóa, nhấn" STOP" để hủy báo thức, người chọn sẽ quay trở lại điểm bắt đầu.

Chap 5 Sơ đồ nối dây

1 Sơ đồ đấu dây của bảng điều khiển

2 Kết hợp với sơ đồ máy tiêm

Chương 6 Đấu dây và Bảo trì

1 Hệ thống dây tiêu chuẩn với máy phun

2 Mô tả trả về tín hiệu máy phun

Nếu không sử dụng rô bốt, rô bốt có thể sử dụng hai phương pháp sau để đặt lại tín hiệu phun:

1) Nếu rô bốt không bật nguồn, bạn có thể đặt" rô bốt không được sử dụng" dưới chức năng hệ thống.

2) Tín hiệu của máy phun sẽ không được điều khiển bởi robot. Nếu bạn muốn sử dụng nó, vui lòng nhấn" Đặt lại"

Chìa khóa.

3) Tháo đầu nối kim loại được kết nối với máy phun và kết nối nó với đầu nối" đặt lại" đính kèm.

Sơ đồ mạch của đầu nối" reset" là như sau.

4) Nếu không sử dụng rô bốt, hãy di chuyển máy ra vị trí an toàn bên ngoài.

5) Nguồn không khí phải được loại bỏ khi không sử dụng rô bốt.

Đầu nối Euromap hoặc đầu nối kim loại tròn

3 Bảo trì

3. 1 Bảo trì an toàn

(Thận trọng) Trước khi bảo dưỡng rô bốt, nhân viên bảo trì nên đọc chi tiết các quy định an toàn sau đây để tránh nguy hiểm.

1. Trước khi kiểm tra máy phun, vui lòng tắt nguồn.

2. Trước khi điều chỉnh và bảo trì, vui lòng tắt nguồn của máy phun và bộ thao tác và áp suất dư của bộ thao tác.

3. Ngoại trừ các công tắc tiệm cận, kẹp hút bị lỗi và van điện từ có thể tự sửa chữa, các công tắc khác phải được sửa chữa bởi nhân viên được đào tạo chuyên nghiệp, nếu không thì không được sửa chữa khi chưa được ủy quyền.

4. Vui lòng không tự ý thay thế, thay đổi các bộ phận nguyên bản.

5. Trong quá trình điều chỉnh hoặc thay thế khuôn, vui lòng chú ý an toàn để tránh bị robot va vào.

6. Sau khi điều chỉnh hoặc sửa chữa robot, vui lòng rời khỏi khu vực làm việc nguy hiểm trước khi thử nghiệm.

7. Trong quá trình bảo trì, không được bật nguồn hoặc kết nối nguồn áp suất không khí với bộ điều khiển.

3. 2 Các hạng mục kiểm tra bảo dưỡng và đã hết hạn

Các mục kiểm tra và ngày hết hạn như sau, vui lòng thực hiện chúng:

Lưu ý: Khi phát hiện bất thường nào của máy phải dừng máy để kiểm tra, không kiểm tra bất thường trước khi bảo dưỡng. Bảng trên chỉ mang tính chất tham khảo