Robot phun chủ yếu sử dụng cấu trúc khớp tự do 5 hoặc 6 bậc. Cánh tay cơ khí có không gian chuyển động lớn và có thể thực hiện chuyển động quỹ đạo phức tạp. Cổ tay của nó thường có 2 đến 3 bậc tự do và có thể di chuyển linh hoạt. Cổ tay của robot phun sơn tiên tiến hơn sử dụng cổ tay linh hoạt, có thể uốn cong theo mọi hướng và cũng có thể xoay. Hoạt động của nó tương tự như hoạt động của cổ tay con người và nó có thể dễ dàng kéo dài vào bên trong chi tiết gia công thông qua một lỗ nhỏ để phun bề mặt bên trong của nó. Robot phun sơn thường được điều khiển bằng áp suất thủy lực, có đặc điểm là tốc độ hành động nhanh và hiệu suất chống cháy nổ tốt. Nó có thể được dạy bằng tay hoặc bằng điểm. Robot phun sơn được sử dụng rộng rãi trong ô tô, dụng cụ, thiết bị điện, men và các bộ phận sản xuất quy trình khác.
Ưu điểm chính của robot phun sơn:
1. Tính linh hoạt cao. Phạm vi công việc là lớn.
2. Cải thiện chất lượng phun và tỷ lệ sử dụng vật liệu.
3. Dễ vận hành và bảo trì. Nó có thể được lập trình ngoại tuyến, giúp giảm đáng kể thời gian gỡ lỗi tại chỗ.
4. Sử dụng thiết bị cao. Tỷ lệ sử dụng robot phun có thể đạt 90 phần trăm - 95 phần trăm.
Các loại và đặc điểm của robot phun thuốc:
1. Robot phun thuốc trên không
Robot phun sơn trên không hay còn gọi là phun khí nén áp suất thấp. Máy phun sơn dựa vào không khí áp suất thấp để làm cho sơn tạo thành luồng khí nguyên tử sau khi phun ra khỏi mõm để tác động lên bề mặt vật thể (tường hoặc bề mặt gỗ). So với bàn chải tay, việc phun khí nén không có vết bàn chải và mặt phẳng tương đối đồng đều. Thời gian làm việc của đơn vị ngắn, có thể rút ngắn thời gian làm việc một cách hiệu quả. Tuy nhiên, có hiện tượng bắn tung tóe khi phun không khí và gây lãng phí sơn. Khi bạn nhìn kỹ, bạn có thể thấy các hạt rất mịn. Nói chung, phun khí thông qua máy nén khí thường được sử dụng trong ngành trang trí. Nói một cách tương đối, một máy đa năng, chi phí đầu tư thấp. Ngoài ra còn có các loại máy đặc biệt trên thị trường, chẳng hạn như máy phun khí loại hút khí và máy phun khí loại tự rơi.
2. Robot phun sơn không có không khí
Robot phun không có không khí có thể được sử dụng để thi công sơn có độ nhớt cao, có các cạnh rõ ràng và thậm chí cho một số dự án phun có yêu cầu về ranh giới. Tùy thuộc vào loại máy móc, có thể chia thành máy phun sơn airless khí nén, máy phun sơn airless điện, máy phun sơn airless đốt trong, máy phun sơn tự động, v.v. Ngoài ra, cần lưu ý rằng nếu bề mặt kim loại được phun, tốt hơn là sử dụng sơn kim loại (men).