1, Bảo mật
1.1 Hướng dẫn sử dụng rô-bốt an toàn
Trước khi tiến hành các hoạt động lắp đặt, vận hành, bảo trì và sửa chữa, hãy nhớ đọc kỹ cuốn sách này và các tài liệu đi kèm khác cũng như sử dụng sản phẩm này đúng cách. Vui lòng nắm bắt đầy đủ kiến thức về thiết bị, thông tin an toàn và tất cả các biện pháp phòng ngừa trước khi sử dụng sản phẩm này.
1.2 Các lưu ý an toàn trong quá trình điều chỉnh, vận hành, bảo quản và các hoạt động khác
① Người vận hành phải mặc quần áo bảo hộ lao động, mũ bảo hộ, giày bảo hộ, v.v.
② Khi nhập nguồn, vui lòng xác nhận rằng không có người vận hành nào trong phạm vi chuyển động của rô-bốt.
③ Phải cắt điện trước khi đưa vào phạm vi chuyển động của robot để vận hành.
④ Đôi khi, các hoạt động bảo trì và bảo dưỡng phải được thực hiện trong khi bật nguồn. Tại thời điểm này, công việc nên được thực hiện theo nhóm hai người. Một người giữ nguyên vị trí có thể ấn ngay nút dừng khẩn cấp, người còn lại tỉnh táo và nhanh chóng thực hiện thao tác trong phạm vi chuyển động của robot. Ngoài ra, đường dẫn sơ tán phải được xác nhận trước khi tiến hành hoạt động.
⑤ Tải trọng trên cổ tay và cánh tay robot phải được kiểm soát trong phạm vi trọng lượng xử lý cho phép. Nếu bạn không tuân thủ các quy định cho phép xử lý trọng lượng, điều đó có thể dẫn đến chuyển động bất thường hoặc hư hỏng sớm các bộ phận cơ khí.
⑥ Vui lòng đọc kỹ hướng dẫn trong phần "Các biện pháp phòng ngừa an toàn" của "Hướng dẫn vận hành và bảo trì rô-bốt" trong sách hướng dẫn sử dụng.
⑦ Cấm tháo rời và vận hành các bộ phận không có trong sách hướng dẫn bảo trì.
1.3 Các biện pháp an toàn cho thân robot
① Thiết kế của rô-bốt nên loại bỏ các phần nhô ra hoặc các bộ phận sắc nhọn không cần thiết, sử dụng vật liệu phù hợp với môi trường làm việc và áp dụng các cấu trúc an toàn để ít bị hư hỏng hoặc tai nạn trong quá trình vận hành. Ngoài ra, cần trang bị các chức năng dừng khẩn cấp trong quá trình sử dụng rô-bốt, cũng như các chức năng khóa liên động để ngăn ngừa nguy hiểm cho rô-bốt trong trường hợp thiết bị ngoại vi bất thường, nhằm đảm bảo vận hành an toàn.
② Nếu tháo mô-tơ mà không có cánh tay rô-bốt cố định, thì cánh tay rô-bốt có thể bị rơi hoặc di chuyển qua lại. Sau khi lắp bu-lông định vị, cố định cánh tay rô-bốt bằng một khối gỗ hoặc cần trục để tránh rơi, sau đó tháo mô-tơ ra (chốt định vị và chốt chặn được sử dụng để căn chỉnh với vị trí ban đầu và không thể được sử dụng để cố định cánh tay rô-bốt ). Ngoài ra, không được tháo mô-tơ khi cánh tay rô-bốt được hỗ trợ bởi bàn tay con người.
③ Khi lắp đặt máy đi kèm vào phần cuối và cánh tay robot, phải tuân thủ nghiêm ngặt kích thước và số lượng bu lông được chỉ định trong sách hướng dẫn này và nên sử dụng cờ lê mô-men xoắn theo thông số kỹ thuật.
Siết chặt với lực siết cố định và không sử dụng bu lông bị gỉ hoặc bẩn.
④ Khi thiết kế và sản xuất các bộ phận tác động cuối, hãy điều khiển chúng trong phạm vi tải trọng cho phép của cổ tay rô-bốt.
⑤ Cần áp dụng cấu trúc bảo vệ an toàn lỗi để đạt được sự tách biệt giữa người và máy. Ngay cả khi nguồn điện hoặc nguồn cung cấp khí nén bị cắt, không được xảy ra sự cố rơi vật thể đang giữ hoặc bay ra ngoài. Các cạnh hoặc phần nhô ra cần được xử lý để tránh gây thiệt hại cho người và đồ vật.