Máy ép phun đa trục

CHAP 1 Các Biện pháp Phòng ngừa An toàn

Hướng dẫn sử dụng dấu hiệu sau đây để mô tả thông tin liên quan đến an toàn. Hãy đảm bảo tuân theo mô tả quan trọng của nhãn hiệu an toàn vận hành.

Thận trọng

Không vận hành theo yêu cầu có thể gây ra thương tích vừa hoặc nhỏ và hư hỏng máy.

1.1 Các biện pháp phòng ngừa đối với việc bảo quản và xử lý

Thận trọng: Không cất giữ hoặc đặt máy trong môi trường sau đây, nếu không có thể gây cháy, điện giật hoặc hỏng máy.

1) Nơi tiếp xúc trực tiếp với ánh nắng mặt trời, nơi có nhiệt độ môi trường vượt quá điều kiện nhiệt độ bảo quản, nơi có độ ẩm tương đối vượt quá độ ẩm bảo quản, nơi có chênh lệch nhiệt độ lớn hoặc có hơi nước ngưng tụ.

2) Nơi gần khí ăn mòn hoặc khí dễ cháy, nơi có nhiều bụi, muối và bụi kim loại, nơi nhỏ giọt nước, dầu và thuốc và những nơi có thể truyền rung động hoặc sốc cho đối tượng. Vui lòng không lấy dây cáp để vận chuyển, nếu không sẽ gây hư hỏng hoặc hỏng máy.

3) Không xếp quá nhiều sản phẩm lên máy, nếu không có thể làm hỏng hoặc hỏng máy.

1.2 Các biện pháp phòng ngừa chung

Xin lưu ý khi sử dụng:

1) Sản phẩm này là sản phẩm công nghiệp nói chung, không dùng cho máy móc và hệ thống liên quan đến đời sống con người.

2) Nếu nó được áp dụng cho thiết bị có thể gây ra tai nạn hoặc hư hỏng nghiêm trọng do sản phẩm bị hỏng, vui lòng trang bị thiết bị an toàn.

3) Nếu nó được sử dụng trong môi trường có nồng độ lưu huỳnh hoặc khí sunfua cao, xin lưu ý rằng dây của điện trở chip có thể bị đứt hoặc điểm tiếp xúc kém do bị sunfua hóa.

4) Nếu điện áp đầu vào vượt xa phạm vi danh định của nguồn điện của sản phẩm, khói và lửa có thể xảy ra do hư hỏng các bộ phận bên trong, vui lòng chú ý đầy đủ đến điện áp đầu vào.

5) Xin lưu ý rằng sản phẩm này không đảm bảo việc sử dụng vượt quá phạm vi đặc điểm kỹ thuật của sản phẩm.

6) Công ty có thể thay đổi một số bộ phận máy do chúng tôi cam kết không ngừng cải tiến sản phẩm.

1.3 Những điều cấm

Không tháo rời, sửa chữa máy ngoại trừ công ty.

1.4 Các biện pháp phòng ngừa khi bị bỏ rơi

1.5 Cài đặt hệ thống

1) Công việc nối dây phải được thực hiện bởi một thợ điện chuyên nghiệp.

2) Đảm bảo rằng nguồn điện đã được ngắt trước khi bắt đầu hoạt động.

3) Vui lòng lắp đặt nó trên các vật liệu chống cháy như kim loại và tránh xa các vật liệu dễ bắt lửa.

4) Nó phải được nối đất an toàn khi sử dụng.

5) Nếu nguồn điện bên ngoài không bình thường, hệ thống điều khiển sẽ bị lỗi. Để làm cho toàn bộ hệ thống hoạt động an toàn, vui lòng đảm bảo đặt mạch an toàn bên ngoài hệ thống điều khiển.

6) Trước khi lắp đặt, đấu dây, vận hành và bảo trì, người vận hành phải nắm rõ nội dung của sách hướng dẫn này. Cũng cần phải hiểu đầy đủ các kiến ​​thức về cơ khí và điện tử liên quan và tất cả các biện pháp phòng ngừa an toàn liên quan.

7) Hộp điều khiển điện để lắp đặt bộ điều khiển cần được thông gió tốt, chống dầu và chống bụi. Nếu hộp điều khiển điện không kín, nhiệt độ của bộ điều khiển có thể quá cao, ảnh hưởng đến công việc bình thường. Vì vậy, phải lắp đặt quạt hút. Nhiệt độ thích hợp trong hộp điều khiển điện là dưới 50 ° C. Không sử dụng nó ở những nơi có hơi nước ngưng tụ và đóng băng.

8) Bộ điều khiển không nên được lắp đặt quá gần công tắc tơ, máy biến áp và các phụ kiện AC khác để tránh nhiễu đột biến không cần thiết.

Thận trọng: Việc xử lý không đúng cách có thể gây ra các nguy hiểm, bao gồm cả thương tích cá nhân hoặc tai nạn máy móc.

CHAP 2 Bảng hoạt động

2.1 Hình thức và Mô tả

2.1.1 Chuyển đổi trạng thái

Bộ điều khiển tay bao gồm ba trạng thái, tức là Bằng tay, Dừng và Tự động.

[Thủ công]: Xoay công tắc trạng thái sang trái để vào trạng thái Thủ công

[Dừng]: Xoay công tắc trạng thái sang giữa để vào trạng thái Dừng. Ở trạng thái này, các tham số có thể được thiết lập.

[Tự động]: Xoay công tắc trạng thái sang giữa để vào trạng thái Tự động. Ở trạng thái này, các cài đặt tự động và tương ứng có thể được thực hiện.

2.1.2 Các nút chức năng

[Nút bắt đầu:

Chức năng 1: Nhấn" Bắt đầu" ở trạng thái Tự động và người thao tác sẽ vào trạng thái chạy tự động;

Chức năng 2: Nhấn" Origin" và sau đó" Bắt đầu" ở trạng thái Dừng, và người thao tác sẽ quay trở lại điểm ban đầu;

Chức năng 3: Nhấn" HP" và sau đó" Bắt đầu" ở trạng thái Dừng, và người thao tác sẽ đặt lại điểm gốc;

[Nút dừng:

Chức năng 1: Nhấn" Dừng" ở trạng thái Tự động và chương trình sẽ dừng sau khi mô-đun kết thúc.

Chức năng 2: Khi có báo động, nhấn" Stop" ở trạng thái Tự động để loại bỏ hiển thị cảnh báo đã được giải quyết.

Nút [Nguồn gốc]: Nó chỉ áp dụng cho các hành động di chuyển. Vui lòng tham khảo Phần 2.2.4" Phương pháp Homing" ;.

Nút [HP]: Nhấn" HP" và sau đó" Bắt đầu, tất cả các trục sẽ đặt lại theo thứ tự Y1, Y2 Z, X1 và X2, Y1 và Y2 sẽ trở về 0 và Z, X1 và X2 sẽ trở lại vị trí bắt đầu của chương trình.

Nút [Tăng / Giảm tốc độ]: Hai nút này có thể được sử dụng để điều chỉnh tốc độ chung ở trạng thái Thủ công và Tự động.

Nút [Dừng Khẩn cấp]: Trong trường hợp khẩn cấp, nhấn" Dừng Khẩn cấp" nút sẽ cắt điện của tất cả các trục và hệ thống sẽ báo động" Dừng khẩn cấp" ;. Sau khi xoay núm ra ngoài, nhấn" Stop" phím để loại bỏ báo động.

2.1.3 Núm tinh chỉnh

Chức năng: Núm vặn này có thể được sử dụng để di chuyển trục một cách chính xác ở trạng thái Thủ công.

Phương thức hoạt động: Nhấp để mở, bấm để đánh dấu vào tùy chọn [Tay điều khiển], chọn trục cần điều chỉnh hoặc bấm nút trục cần điều chỉnh (trên bộ điều khiển), sau đó cuộn núm xoay để di chuyển dần trục đến điểm đích.

Mô tả tốc độ bộ điều khiển tay:

X1: Di chuyển một lưới và trục sẽ dịch 0,01mm hoặc xoay 0,01 độ.

X5: Di chuyển một lưới và trục sẽ dịch 0,05mm hoặc xoay 0,05 độ.

X10: Di chuyển một lưới và trục sẽ dịch 0,1mm hoặc xoay 0,1 độ.

X20: Di chuyển một lưới và trục sẽ dịch 0,2mm hoặc xoay 0,2 độ.

X50: Di chuyển một lưới và trục sẽ dịch 0,5mm hoặc xoay 0,5 độ.

2.2 Màn hình chính và định nghĩa trục

2.2.1 Mô tả màn hình chính

Thanh trạng thái:Màu xám cho biết không quay lại điểm gốc và màu xanh lá cây cho biết đã quay lại điểm gốc.

Số khuôn hiện tại:Hiển thị theo số khuôn được thiết lập cho quá trình khác nhau. Nó có thể được tạo, sao chép, xóa, tải và xuất trong tệp.Xem Phần 4.1 để biết thêm chi tiết.

Nút di chuột:Các nút phụ là các nút ảo, bao gồm Start, Stop, Origin, HP, Speed ​​Up và Speed ​​Down. Các nút này là các biện pháp phụ trợ cho các nút thực tế trên bộ điều khiển bằng tay.

Quyền của người dùng:Người dùng có thể đăng nhập với tư cách là nhà điều hành, quản trị viên hoặc quản trị viên cấp cao. Mật khẩu ban đầu là 123. Để sửa đổi mật khẩu quyền, hãy tham khảo Phần 4.2.9 để biết thêm chi tiết.

Vị trí trục hiện tại:Nó hiển thị tọa độ của máy hiện tại trong thời gian thực.

Thông tin báo động: Thông tin báo động được hiển thị trong trường hợp có báo động. Nhấn" Trợ giúp" để bật lên hộp thoại giải pháp và người dùng có thể giải quyết vấn đề theo lời nhắc.

2.2.2 Định nghĩa trục

Trục Z: Trục vào / ra của trình điều khiển.

Trục X1: Trục tiến / lùi của cánh tay chính của bộ điều chỉnh.

Trục Y1: Trục lên / xuống của tay đòn chính của tay máy.

Trục X2: Trục tiến / lùi của cánh tay trợ lực của người thao tác.

Trục Y2: Trục lên / xuống của cánh tay trợ lực của người điều khiển.

Trục C: Trục ngang / trục dọc của bộ phận cố định cánh tay chính của người thao tác.

Trục B: Trục quay của bộ cố định tay máy.

Trục A: Trục ngang / trục dọc 2 của bộ phận cố định cánh tay chính của tay máy.

2.2.3 Chế độ hoạt động

Bộ điều khiển có ba trạng thái hoạt động, tức là Bằng tay, Dừng và Tự động. Xoay công tắc trạng thái sang trái để vào trạng thái Thủ công và người vận hành có thể vận hành bộ điều khiển bằng tay; chuyển công tắc trạng thái sang giữa để vào trạng thái Dừng, và người thao tác sẽ dừng tất cả các hoạt động, ngoại trừ thiết lập lại điểm gốc và cài đặt thông số của người thao tác; vặn công tắc trạng thái sang phải và nhấn" Bắt đầu" nút một lần và người thao tác sẽ chuyển sang trạng thái Tự động.

2.2.4 Phương pháp Homing

Phương pháp homing được chia thành kiểu giá trị tuyệt đối và kiểu tăng dần: Nhập các Thông số Máy - Cấu tạo - Cài đặt Xuất xứ; đánh dấu vào √" Giá trị tuyệt đối Servo" ;, và nó là kiểu giá trị tuyệt đối; if" Giá trị tuyệt đối Servo" không được đánh dấu, nó là loại tăng dần; sau khi sửa đổi phương thức homing, hãy nhấp vào" Lưu" và chuyển công tắc trạng thái để có hiệu lực. Trước khi vận hành tự động, đảm bảo rằng các trục có vị trí gốc chính xác.

（1） Phương pháp homing giá trị tuyệt đối (hệ thống đúc phun một bảng không có phương pháp homing)

Ở trạng thái thủ công, sử dụng các nút tác vụ trục để di chuyển bộ điều khiển đến vị trí gốc; và sau đó vào trang Cài đặt Thông số Máy - Cấu trúc - Nguồn gốc, nhấp vào" Bắt đầu Nguồn gốc" và sau đó" Đặt thành Nguồn gốc" để đặt vị trí mục tiêu làm điểm gốc. Lúc này, tọa độ được hiển thị là 0. Khi cắt điện, hệ thống sẽ tự động ghi nhớ vị trí của từng trục trước khi ngắt điện. Sau khi khởi động lại, vị trí của mỗi trục vẫn hiển thị như vị trí trước khi tắt nguồn, và không cần phải quay lại điểm gốc nhiều lần. Nếu bạn cần đặt một vị trí khác làm điểm gốc, hãy lặp lại các bước trên.

Lưu ý: Trong phương pháp homing giá trị tuyệt đối, bạn chỉ có thể quay lại điểm gốc bằng cách sử dụng" Start Origin" và" Đặt thành Nguồn gốc" các nút trên màn hình Cài đặt Thông số Máy - Cấu trúc - Nguồn gốc, nhưng không phải là" Nguồn gốc" và" Bắt đầu" các nút trên bảng điều khiển.

(2) Phương pháp homing tăng dần

Sau khi khởi động bộ điều khiển bằng tay, hãy xác nhận rằng tất cả các khía cạnh của máy đều bình thường; chuyển công tắc trạng thái sang trạng thái Dừng, nhấn phím" Nguồn gốc" rồi nhấn phím" Start" hoặc nhấp vào" Bắt đầu xuất xứ" và sau đó" Bắt đầu Đặt lại nguồn gốc" các nút trên trang Cài đặt Thông số Máy - Cấu trúc - Nguồn gốc; và người thao tác sẽ quay trở lại điểm gốc theo thứ tự mặc định là Y1, Y2 → X1, X2 → Z. Để tùy chỉnh phương pháp homing, vui lòng nhập trang Thông số máy - Cấu trúc - Cài đặt nguồn gốc để thiết lập.

Khi tất cả các trục, chân không và đồ đạc trở lại vị trí ban đầu,biểu tượng ở trên cùng bên phải của màn hình chuyển sang màu xanh lục, sau đó có thể thực hiện vận hành tự động và vận hành bằng tay của trục điện.

Khi nguồn gốc được thiết lập lại, người dùng không thể thực hiện thao tác thủ công và tự động và cài đặt thông số của người thao tác. Trong trường hợp khẩn cấp, người dùng có thể nhấn" Stop" để dừng đặt lại gốc hoặc nhấn" Dừng Khẩn cấp" cái nút.

Lưu ý: Trong phương pháp di chuyển tăng dần, bạn có thể quay lại điểm gốc bằng cách sử dụng" Start Origin" và" Đặt thành Nguồn gốc" các nút trên màn hình Cài đặt Thông số Máy - Cấu trúc - Nguồn gốc, hoặc" Nguồn gốc" và" Bắt đầu" các nút trên bảng điều khiển.

2.2.5 HPAction

Nhấp vào" HP"→& quot; Bắt đầu" ;, và trình điều khiển sẽ được đặt lại theo thứ tự Y1, Y2→Z, X1 và X2. Z, X1 và X2 sẽ di chuyển đến vị trí bắt đầu của khuôn hiện tại, và Y1 và Y2 sẽ di chuyển đến điểm gốc.

2.3 Hoạt động trên đường mòn

Trước khi sử dụng hệ thống điều khiển để vận hành, vui lòng thực hiện đấu dây theo phương pháp đấu dây được mô tả trong sách hướng dẫn phần cứng, sau đó thực hiện thao tác thử đối với bộ điều khiển. Sau khi đường mòn hoạt động bình thường, bạn có thể lập trình chương trình chạy hướng dẫn theo ý mình.

Các bước vận hành đường mòn như sau:

CHAP 3 Màn hình thủ công

Chuyển công tắc trạng thái sang Thủ công và người thao tác sẽ vào màn hình thủ công, như trong hình bên dưới:

3.1 Vận hành trục bằng tay

Máy là một hệ thống bo mạch đơn. Do dữ liệu vị trí của từng trục điều khiển điện không chính xác trước khi đặt lại điểm gốc, trục servo của bộ điều khiển không thể vận hành, nhưng có thể vận hành bình thường bằng tay hoạt động khí nén. Bộ điều khiển truyền động và RTEX không thể chỉ vận hành trục servo của bộ điều khiển mà còn vận hành trục khí nén theo cách thủ công trước khi đặt lại điểm gốc.

Tốc độ tối đa của trục servo có thể được điều chỉnh thành 50 ở trạng thái Thủ công.

Điều khiển khí nén: Nhấn nút một lần để nâng cánh tay chính về vị trí bắt đầu.

Điều khiển điện: Nhấn và giữ nút để di chuyển lên cánh tay chính và thả ra để dừng chuyển động.

Điều khiển khí nén: Nhấn nút một lần để thả tay đòn chính xuống vị trí cuối.

Điều khiển điện: Nhấn và giữ nút để di chuyển xuống cánh tay chính và thả ra để dừng chuyển động.

Điều khiển khí nén: Nhấn nút một lần để nâng cánh tay trợ lực đến vị trí bắt đầu.

Điều khiển điện: Nhấn và giữ nút để di chuyển tay trợ lý lên và nhả ra để dừng di chuyển.

Điều khiển khí nén: Nhấn nút một lần để thả tay trợ lực xuống vị trí cuối.

Điều khiển điện: Nhấn và giữ nút để di chuyển tay trợ lý xuống và nhả ra để dừng di chuyển.

Điều khiển khí nén: Nhấn nút một lần để di chuyển cánh tay chính trở lại vị trí bắt đầu.

Điều khiển điện: Nhấn và giữ nút để di chuyển trở lại cánh tay chính và thả ra để ngừng di chuyển.

Điều khiển khí nén: Nhấn nút một lần để di chuyển cánh tay chính về vị trí cuối.

Điều khiển điện: Nhấn và giữ nút để di chuyển về phía trước của cánh tay chính và thả ra để ngừng di chuyển.

Điều khiển khí nén: Nhấn nút một lần để di chuyển cánh tay trợ lực trở lại vị trí bắt đầu.

Điều khiển điện: Nhấn và giữ nút để di chuyển trở lại cánh tay trợ lý và nhả ra để dừng di chuyển.

Điều khiển khí nén: Nhấn nút một lần để di chuyển cánh tay trợ lực về phía trước đến vị trí cuối.

Điều khiển điện: Nhấn và giữ nút để di chuyển về phía trước của tay trợ lý và nhả ra để dừng di chuyển.

Điều khiển khí nén: Nhấn nút một lần để lật vật cố định theo chiều dọc đến vị trí dừng.

Điều khiển điện: Nhấn và giữ nút để di chuyển vật cố định theo hướng thẳng đứng và nhả ra để dừng di chuyển.

Điều khiển khí nén: Nhấn nút một lần để xoay phẳng cố định đến vị trí dừng.

Điều khiển điện: Nhấn và giữ nút để di chuyển vật cố định theo hướng nằm ngang và thả ra để ngừng di chuyển.

Nút di chuyển trong: Nhấn và giữ nút để di chuyển bộ điều khiển về hướng gốc và thả ra để dừng di chuyển.

Nút di chuyển ra ngoài: Nhấn và giữ nút để di chuyển bộ điều khiển đến hướng điểm cuối và thả ra để dừng di chuyển.

3.2 Thao tác trên màn hình thủ công

3.2.1 Hành động Jig

Nhấp vào" Lịch thi đấu" và" Sucker" ở góc dưới bên phải của trang cảm ứng để vào trang thao tác thủ công tương ứng, như thể hiện trong hình sau:

Có hai loại đồ gá, tức là" Đồ gá" và" Sucker" ;, 4 nhóm cho mỗi nhóm. Nhấp vào" BẬT" nút của đồ gá tương ứng để xuất tín hiệu và nhấp vào" TẮT" để ngắt tín hiệu đồ gá tương ứng.

Lưu ý: Chỉ báo màu đỏ là tín hiệu giới hạn đầu vào và chỉ báo màu xanh lá cây là tín hiệu đầu ra. Chỉ báo sẽ tắt nếu không có tín hiệu.

3.2.2 Hành động phụ trợ

Nhấp vào" Khác" ở góc dưới bên phải của trang cảm ứng để vào trang vận hành thủ công của thiết bị phụ trợ, như thể hiện trong hình sau:

Nhấp vào" BẬT" của tiêm để kết nối đầu ra tiêm và nhấp vào" TẮT" để ngắt kết nối đầu ra phun.

Nhấp vào" BẬT" của băng tải để kết nối đầu ra băng tải và nhấp vào" OFF" để ngắt kết nối đầu ra băng tải.

Nhấp vào" BẬT" của bộ nạp để kết nối đầu ra bộ nạp và nhấp vào" TẮT" để ngắt kết nối đầu ra của bộ nạp.

3.2.3 Hành động dự trữ

Nhấp vào" Đặt trước" ở góc dưới bên phải của trang cảm ứng để vào trang thao tác thủ công của thao tác dự trữ, như thể hiện trong hình sau:

Nhấp vào" BẬT" để kết nối đầu ra tín hiệu của điểm dự trữ tương ứng và nhấp vào" TẮT" để ngắt kết nối đầu ra tín hiệu.

Hệ thống có sáu nhóm dự trữ cố định và hai nhóm dự trữ tùy chọn (Dự trữ 9 và Dự trữ 10 có thể được thiết lập trong cài đặt dự trữ, vui lòng tham khảo 4.2.5 để biết thêm chi tiết).Người dùng có thể lựa chọn tùy theo nhu cầu của mình.

Cảnh báo:Dự trữ 1 và Dự trữ 2 có thể đánh dấu không khóa với nhau. Nếu được đánh dấu, sản lượng của cả hai khu dự trữ sẽ không ảnh hưởnglẫn nhau. Nếu không, Vùng dự trữ 1 và Vùng dự trữ 2 được khóa lồng vào nhau theo mặc định, tức là Vùng dự trữ 2 sẽ BẬT sau khi Vùng dự trữ 1 BẬT, và đầu ra của Vùng dự trữ 1 sẽ bị ngắt kết nối. Hãy kết nối cẩn thận khi cần thiết! (Chức năng khóa liên động và chức năng dự trữ có thể được đặt trong cài đặt dự trữ. Để biết chi tiết, vui lòng tham khảo 4.2.5)

3.3 Màn hình hướng dẫn

Chuyển công tắc trạng thái sang trạng thái Thủ công, rồi nhấp vào" Hướng dẫn" để vào trang hướng dẫn chương trình, như thể hiện trong hình sau:

Thực đơn chính:Menu hành động chia việc chỉnh sửa chương trình thành 12 loại. Nhấp vào nút tương ứng để vào trang hướng dẫn của hành động tương ứng và nhấp vào" Menu chính" để quay lại trang chính của các thao tác hướng dẫn.(Nếu không có nút hành động theo trình tự và điều kiện cũng như không có cài đặt nhanh ở phía bên trái của lựa chọn hướng dẫn trên menu chính, vui lòng đặt trong quản trị viên trước. Để biết chi tiết, vui lòng tham khảo 4.2.9)

Chỉnh sửa:Chọn hành động và nhấp vào" Chỉnh sửa" để sửa đổi các thông số của hành động.

Xóa bỏ:Chọn hành động và nhấp vào" Xóa" để xóa hành động.

Soạn, biên soạn:Ví dụ: nếu chọn X2 trong hình trên và nhấp vào" Soạn" ;, thứ tự bước của X2 sẽ trở thành 3 và trục X2 và Z sẽ bắt đầu chạy đồng thời trong quá trình vận hành tự động.

Phân hủy:Sau khi phân tách hai hành động kết hợp, chúng sẽ chạy theo thứ tự riêng biệt.

Hàm số:Nhấp vào" Chức năng" để vào trang chức năng, như thể hiện trong hình sau.

[Di chuyển lên]: Nếu chọn bước 4 trong hình trên và nhấp vào" Di chuyển lên" , bước sẽ di chuyển lên và thứ tự sẽ thay đổi thành 3.

[Di chuyển xuống]: Nếu chọn bước 2 trong hình trên và nhấp vào" Di chuyển xuống" , bước sẽ di chuyển xuống và thứ tự sẽ thay đổi thành 3.

[Sao chép / Dán]: Nếu chọn bước 4 trong hình trên và nhấp vào" Sao chép" và sau đó chọn bước 2 và nhấp vào" Dán" nút, bước 4 sẽ chuyển lên trên bước 2

[Hoạt động trên đường mòn]: Nhấp vào một hành động và nhấp vào" Hoạt động trên đường mòn" để thực hiện hành động; và nhả nút để dừng hành động.

Cảnh báo: Chức năng dùng thử có thể không tuân theo trình tự quy trình, vì vậy hãy chú ý chống va chạm khi sử dụng!

[Nhiều lựa chọn]: Nhấp vào" Nhiều lựa chọn" và nút" Start / Stop" nút sẽ chuyển sang trạng thái có thể nhấp được. Ví dụ: nếu chọn bước 2 và nhấp vào" Bắt đầu" ;, rồi chọn bước 4 và nhấp vào" Kết thúc" ;, các bước 2-4 sẽ được chọn.

[Chèn]: Chọn một hành động, chọn vị trí sẽ được chèn và nhấp vào" Chèn" để hướng dẫn hành động đến vị trí cần thiết.

Tìm kiếm: 1) Nhấp vào" Tìm kiếm" để vào trang tìm kiếm, như thể hiện trong hình sau:

2) Nhập từ khóa cần tìm vào ô nhập bên trái. Nếu bạn muốn xem tất cả các hành động liên quan đến 1, bạn có thể nhập trực tiếp" 1" ;; sau đó chọn phạm vi tìm kiếm như" Tất cả" ;, và sau đó nhấp vào" Tìm kiếm" để hiển thị tất cả các hành động liên quan đến 1, như được hiển thị bên dưới:

3) Nhấp vào kết quả đã tìm kiếm để chuyển trực tiếp đến chương trình của hành động.

4) Nhấp vào" Xóa" để xóa tất cả các kết quả đã tìm kiếm.

Trong hệ thống, để hướng dẫn một hành động trong chương trình, hãy nhấp vào bên trái của hành động đó để thay đổi thành √; chọn bước chương trình ở bên trái của trang và nhấp vào" Chèn" cái nút. Nếu có một chỉ báo bên cạnh tên hành động, chỉ báo màu xanh lá cây có nghĩa là van tương ứng sẽ xuất sau khi thực hiện hành động và chỉ báo màu xám có nghĩa là van tương ứng sẽ ngắt đầu ra sau khi thực hiện hành động.

Trừ khi được quy định khác

1. Thời gian được thiết lập bởi độ trễ là thời gian chờ trước khi thực hiện hành động, và trong khi chờ hành động, chương trình tiếp theo sẽ không chạy.

2. Chế độ ngắt quãng có nghĩa là một hành động sẽ được thực hiện một lần tại một khoảng thời gian của các chế độ đã đặt khi chạy ở trạng thái Tự động.

3.3.1 Trục hành động

Nhấp vào" Hành động theo trục" để vào trang hướng dẫn của trục servo. Trong trang này, bạn có thể chỉnh sửa hành động của các trục X1, X2, Y1, Y2, Z và C (tư thế bên). Như trong hình bên dưới:

Trong trang này, bạn có thể hướng dẫn vị trí, tốc độ và thời gian trễ của trục servo và chọn trạng thái ngang hoặc dọc của trục khí nén.

Có hai cách để đặt vị trí của trục servo:

1 Nhập trực tiếp tọa độ của vị trí mục tiêu vào hộp văn bản vị trí.

2 Nhấn nút thao tác trục thủ công để di chuyển trục đã đặt đến vị trí mục tiêu; và sau đó nhấp vào" Đặt" để đặt vị trí hiện tại của trục vào hộp văn bản.

3.3.2 Điểm Trang chủ của Chương trình

Màn hình hiển thị điểm chính tương ứng với việc lựa chọn định nghĩa trục(phần 4.2.5), có nghĩa là, số điểm nhà tương ứng với trục được chọn là số trục. Nếu số điểm chính khác với số hoặc loại trục trong định nghĩa trục, một cảnh báo& quot; Sai vị trí của điểm chờ"sẽ được hiển thị. Lúc này bắt buộc phải tạo mới số hiệu khuôn hoặc chọn xác định trục chính xác.

Lưu ý: Chương trình điểm nhà có thể được chỉnh sửa và không thể xóa được.

3.3.3 Hành động ngăn xếp

Nhấp vào" Xếp chồng" để vào trang hướng dẫn xếp chồng, như trong hình bên dưới:

Chọn hộp bên trái của chương trình xếp chồng sẽ được chèn. Ví dụ: chọn nhóm chương trình xếp chồng đầu tiên, rồi bấm vào" Chèn" để chèn chương trình trước bước chương trình bắt đầu xếp chồng. Trong quá trình vận hành tự động, người thao tác sẽ xếp và xả sản phẩm theo chương trình xếp chồng này. Nếu bạn đang sử dụng trục Y để xếp chồng, hãy đảm bảo chèn chương trình xếp chồng trước một bước so với hành động giảm dần của trục Y.

Mỗi chương trình tự động có thể chèn 7 nhóm chương trình xếp chồng, có thể chèn vào 7 vị trí khác nhau để xếp và xả sản phẩm. Khi sử dụng 7 nhóm chương trình xếp chồng, điểm chính phải bằng 0.

Quan trọng: Trục Y được chọn trong thiết kế hệ thống làm điểm cuối giữa các ngăn xếp. Chương trình xếp chồng phải được chèn trước hành động của trục Y. Nếu có nhiều ngăn xếp, cần phải chèn trục Y vào giữa các ngăn xếp để phân vùng chúng.

Để thiết lập các thông số xếp chồng, vui lòng tham khảo Phần 4.2.8.

3.3.4 Đồ gá và thử nghiệm

Hình sau cho thấy" Jig" và" Kiểm tra" các trang. Các chức năng của" Jig" và" Kiểm tra" thường được sử dụng cùng nhau và các hành động của chúng có thể được đặt trên hai trang này. Như trong hình bên dưới:

Bộ điều khiển có thể kiểm soát hoạt động của bốn nhóm đồ gá và bộ phận hút, và hướng dẫn của đồ gá và thử nghiệm cũng giống như hoạt động của trục. Chương trình thử nghiệm phải được hướng dẫn sau khi thao tác đồ gá.

Trong quá trình hoạt động tự động, khi nó chạy đến" ON" của một đồ gá, đồ gá sẽ lấy vật thể; khi nó chạy đến" Bắt đầu kiểm tra đồ gá" ;, nếu tín hiệu giới hạn xác nhận của đồ gá tương ứng được BẬT / TẮT chính xác, chương trình sẽ tiếp tục chạy; nếu không, hệ thống sẽ gửi cảnh báo" Chọn không thành công" và bật lên một cửa sổ. Nếu nhấp vào" Hủy bỏ" nút (lúc này trục Y đang ở vị trí gốc), chương trình sẽ quay trở lại điểm chính và chọn lại đối tượng; nếu nhấp vào" Tiếp tục" ;, chương trình sẽ tiếp tục chạy bước tiếp theo. Khi nó chạy đến" OFF" ;, đồ gá sẽ giải phóng đối tượng. Sau khoảng 1 giây của" Jig OFF" hành động, chương trình sẽ tự động kiểm tra tín hiệu giới hạn xác nhận tương ứng. Nếu tín hiệu chính xác, chương trình sẽ tiếp tục hoạt động; nếu không, nó sẽ gửi cảnh báo" Chọn không thành công" ;.

Quan trọng: Khi đồ gá (bộ cố định hoặc bộ phận hút) tắt, hệ thống sẽ trì hoãn 0,5 giây trước khi kiểm tra xem đồ gá có tắt hay không. Nếu đồ gá vẫn có tín hiệu, hệ thống sẽ báo động. Nếu lệnh kết thúc kiểm tra, hệ thống sẽ ngừng kiểm tra xem đồ gá có tín hiệu hay không.

Nếu tín hiệu thử nghiệm bình thường, không cần chỉ dẫn tín hiệu thử nghiệm kết thúc!

Cảnh báo: Nếu cùng một thao tác đồ gá cần được BẬT / TẮT nhiều lần trong chương trình, nó phải được hướng dẫn để kết thúc thử nghiệm.

Ví dụ: Người hút 1 BẬT, Người hút 1 TẮT, người hút 1 BẬT, người hút 1 TẮT. Yêu cầu hướng dẫn kiểm tra kết thúc ở đầu hút đầu tiên 1 TẮT

Hãy đảm bảo hướng dẫn kiểm tra bộ cố định và bộ phận hút; nếu không, nó có thể làm hỏng khuôn!

Lời khuyên:Bởi vì hoạt động của công tắc phát hiện áp suất âm cần một thời gian nhất định và tốc độ chạy chương trình trong khoảng 1μs, nếu lệnh kiểm tra bắt đầu ngay sau khi tác động của đồ gá, hệ thống sẽ gửi cảnh báo" Chọn không thành công [GG ] quot ;.

Dung dịch:

1. kiểm tra sau khi tăng (có nghĩa là, sau một số bước).

2. Trì hoãn việc bắt đầu thử nghiệm, nói chung là trên 0,5 giây. Sự chậm trễ này sẽ không ảnh hưởng đến chu kỳ.

3.3.5 Tín hiệu máy ép phun

Nhấp vào" Tín hiệu Máy ép phun" để vào trang hướng dẫn điều khiển tín hiệu máy ép phun. Trong trang này, bạn có thể thiết lập hành động điều khiển của khóa khuôn, ống đựng và kéo lõi của máy ép phun. Như trong hình bên dưới:

Chỉ báo màu xanh lá cây có nghĩa là BẬT và màu xám có nghĩa là TẮT. Nếu một hành động được hướng dẫn để BẬT, tín hiệu sẽ bắt đầu xuất ra; nếu nó được hướng dẫn để TẮT, tín hiệu sẽ ngắt kết nối đầu ra. [Ejection Permit] và [Ejection BW Permit] sẽ không chiếm thời gian chu kỳ.

Ví dụ: Đặt độ trễ của [Ejection Permit] thành 5s, chương trình sẽ không dừng lại khi nó chạy đến [Ejection Permit] và sẽ tiếp tục chạy các bước tiếp theo, và [Ejection Permit] sẽ bắt đầu xuất sau 5 giây kể từ khi Bước [Ejection Permit].

3.3.6 Hành động phụ trợ

Nhấp vào" Phụ trợ" để vào trang hướng dẫn của thiết bị phụ trợ. Như trong hình bên dưới:

[Thời gian]: Đặt thời gian thực hiện của thiết bị phụ trợ. Tất cả các thiết bị phụ trợ đều áp dụng điều khiển thời gian và chỉ cần hướng dẫn hành động BẬT. Sau khi đạt đến thời gian trễ đã đặt, nó sẽ tự động ngắt đầu ra (thời gian này sẽ không chiếm thời gian chu kỳ).

[Chế độ khoảng thời gian]: Có bao nhiêu chế độ mà thiết bị phụ trợ sẽ xuất ra ở trạng thái Tự động.

若间隔模数设为 3，延时为 5S,自动运行时，则每隔 3 模输出一次，每次输出 5S 后自动断开。

Nếu chế độ khoảng thời gian được đặt thành 3 và độ trễ được đặt thành 5 giây, thiết bị phụ sẽ xuất ra sau mỗi 3 chế độ và tự động ngắt sau 5 giây của mỗi đầu ra ở trạng thái Tự động.

Lưu ý: Số đếm thực tế của băng tải liên quan đến bộ đếm băng tải. Để biết chi tiết, vui lòng tham khảo mô tả của bộ đếm băng tải trong Phần 4.2.2 Cài đặt Sản phẩm.

3.3.7 Hành động dự trữ

Nhấp vào" Đặt trước" để vào trang hướng dẫn của hành động dự trữ, như thể hiện trong hình sau:

Hệ thống này có thể thiết lập 8 nhóm điểm đầu ra dành riêng. Nếu chương trình hướng dẫn hành động dự trữ, khi nó chạy đến" Đặt trước BẬT" ở trạng thái Tự động, điểm dự trữ sẽ bắt đầu xuất; khi nó chạy đến" TẮT dự trữ" ;, điểm dự trữ sẽ ngắt kết nối đầu ra.

Cảnh báo:Dự trữ 1 và Dự trữ 2 có thể đánh dấu không khóa với nhau. Nếu được đánh dấu, sản lượng của cả hai khu dự trữ sẽ không ảnh hưởng lẫn nhau. Nếu không, Vùng dự trữ 1 và Vùng dự trữ 2 được khóa lồng vào nhau theo mặc định, tức là Vùng dự trữ 2 sẽ BẬT sau khi Vùng dự trữ 1 BẬT, và đầu ra của Vùng dự trữ 1 sẽ bị ngắt kết nối. Hãy kết nối cẩn thận khi cần thiết! (Chức năng khóa liên động và chức năng dự trữ có thể được đặt trong cài đặt dự trữ. Để biết chi tiết, vui lòng tham khảo 4.2.5)

3.3.8 Hành động chờ

Nhấp vào" Chờ" để vào trang hướng dẫn của tín hiệu đầu vào đang chờ. Sau khi chèn tín hiệu đầu vào chờ, khi chương trình tự động chạy đến bước, nó có thể thực hiện hành động của bước tiếp theo chỉ khi điểm đầu vào có đầu vào tín hiệu hoặc không có đầu vào tín hiệu. Như trong hình bên dưới:

Mỗi chương trình tự động phải bao gồm" Chờ Khuôn Đã Mở" bươc chân. Một chương trình mới bao gồm bước này theo mặc định và nó không thể bị xóa.

Sau khi đặt thời gian chờ trong hộp trễ của trang đợi, hãy chèn hành động chờ vào chương trình chính hoặc bạn có thể chèn hành động chờ vào chương trình, chọn hành động chờ, sau đó nhấp vào" Chỉnh sửa [GG ] quot; để sửa đổi thời gian giới hạn.

[Thời gian giới hạn]: Khi chương trình chạy đến bước chờ, nếu tín hiệu chờ BẬT và đặt thời gian giới hạn là 10s, hệ thống sẽ báo động" Hết thời gian chờ" sau 10s chờ tín hiệu ở bước này ở trạng thái Auto. Nếu có tín hiệu trong 10s, chương trình sẽ tiếp tục.

Thời gian giới hạn cho" Chờ Khuôn được Mở" chỉ có thể được đặt trong [Chức năng] - [Cài đặt sản phẩm] - [Thời gian chờ khuôn mở].

3.3.9 Màn hình khác

Nhấp vào" Khác" để vào cảnh khác để được hướng dẫn.

Sản phẩm rõ ràng:Nếu chức năng này được đưa vào chương trình, trong quá trình vận hành tự động, hệ thống sẽ đặt lại số lượng thành phẩm về 0 mỗi khi chạy đến bước này và bắt đầu đếm lại.

Xóa ngăn xếp:Nếu chức năng này được đưa vào chương trình, trong quá trình hoạt động tự động, hệ thống sẽ đặt lại nhóm ngăn xếp tương ứng về 0 mỗi khi chạy đến bước này và bắt đầu đếm lại.

Chuẩn bị bù đắp:Chọn chuẩn bị dịch chuyển, và đặt hướng dịch chuyển tiến hoặc lùi (nếu hướng đảo ngược không được chọn, đó là hướng dịch chuyển thuận); chọn trục cần bù, chẳng hạn như X1, và nhấp vào" Chèn" ;; hướng dẫn hành động X1 sau hành động bù đắp. Hành động ở đây là vị trí của độ lệch trục X1, là vị trí tương đối. Như hình trên, sau khi chạy bước 4, vị trí của trục X1 là 350mm thay vì 50mm.

3.3.10 Hành động theo trình tự

Nhấp vào [Hành động theo trình tự] để vào trang.

Hành động trình tự được chia thành lấy sản phẩm từ khuôn cánh tay chính hoặc khuôn cánh tay phụ, như thể hiện trong hình trên. Chức năng này thực hiện một loạt các hành động chọn sản phẩm trong khuôn như một chương trình cấp 2 để tạo thành một khối chương trình. Toàn bộ hành động chọn sản phẩm trong khuôn có thể được thực hiện trong khối chương trình tuần tự này. Cách sử dụng phổ biến là kết hợp hai hành động theo trình tự, như trong hình bên dưới. Bởi vì mỗi chuỗi thực hiện một loạt các hành động, hai chuỗi hành động cuối cùng được thực hiện đồng thời. Bên cạnh đó, các chương trình cấp 2 trong chuỗi là độc lập với nhau, các nhánh chính và phụ có thể độc lập và hoàn thành hành động nhặt cùng một lúc.

3.3.11 Cài đặt nhanh của chương trình

Nhấp vào" Cài đặt nhanh" để vào trang cài đặt nhanh. (Chức năng này cần được bật trong" Cài đặt hệ thống - Quản trị viên nâng cao". Để biết chi tiết, hãy tham khảo Phần 4.2.9)

Như thể hiện trong hình trên, cài đặt nhanh chương trình có thể đặt vị trí và chọn hành động, sau đó chương trình có thể tự động tạo chương trình thực thi, tiết kiệm hướng dẫn từng bước tẻ nhạt!

Cảnh báo: Nếu người dùng nhấn nhầm chức năng này, tất cả các vị trí có thể thay đổi thành 0. Vui lòng chú ý điều này và thông báo cho khách hàng!

3.3.12 Ghi chú / Nhãn

Nhấp vào" Ghi chú / Nhãn" để vào trang hướng dẫn của ghi chú / nhãn. Sau khi chèn ghi chú, nó có thể được sử dụng để mô tả bước chương trình trước đó hoặc bước tiếp theo; đồng thời, một chú thích phải được chèn trước khi một điều kiện có thể được chèn vào chương trình chính khi một bước nhảy chương trình con được thực hiện. (Nếu điều kiện được sử dụng, nhãn / ghi chú phải được chèn vào) Như trong hình bên dưới:

Nhấp vào phần trống của ghi chú và hệ thống sẽ tự động bật lên hộp nhập liệu; nhập nội dung ghi chú vào ô (nhấp vào" CH" để chuyển đổi giữa tiếng Trung và tiếng Anh); và sau đó nhấp vào" ENT" để chèn ghi chú trước bước chương trình tương ứng. Hộp nhập như sau:

3.3.13 Điều kiện

Nhấp vào" Điều kiện" để vào trang hướng dẫn của các điều kiện. Chọn tín hiệu (chẳng hạn như X43) làm điều kiện phán đoán và chèn điều kiện vào vị trí tương ứng của chương trình chính. Khi chương trình chạy đến số thứ tự, nếu không phát hiện thấy tín hiệu nào, hãy nhập chương trình con để thực hiện hành động trong chương trình con, rồi nhảy đến ghi chú / nhãn của chương trình chính sau khi hoàn thành hành động. Nếu một tín hiệu được phát hiện, hành động của chương trình chính sẽ tiếp tục mà không bị nhảy. Như trong hình bên dưới:

Quan trọng: Khi hướng dẫn các điều kiện, hãy hướng dẫn nhãn / ghi chú trước; nếu không, điều kiện không thể được chèn vào chương trình chính.

1 Hướng dẫn của các điều kiện liên quan đến ba khía cạnh, tức là nhãn, điều kiện và chương trình con. Ba khía cạnh này bổ sung cho nhau và không thể thiếu được.

2. Sử dụng điều kiện: Khi thỏa mãn một điều kiện, hệ thống sẽ chuyển sang chương trình con; sau khi thực hiện chương trình con, hệ thống sẽ nhảy về vị trí nhãn của chương trình chính.

3. Có năm loại điều kiện: BẬT / TẮT điểm đầu vào, sản xuất đường mòn, chế độ khoảng thời gian, sản phẩm bị lỗi và lấy mẫu.

4. Nhãn phải được chèn trước khi có thể chèn chương trình điều kiện.

5. Nhấp vào" Hướng dẫn" để chọn chương trình được sử dụng; nhấp vào" Chọn" để nhập chương trình con hoặc chương trình chính tương ứng để được hướng dẫn, như thể hiện trong hình bên dưới:

Sau đây là các ví dụ về ba loại điều kiện và cách sử dụng điều kiện.

1. Điểm đầu vào chung và sản phẩm lỗi BẬT / TRONGF

Như thể hiện trong hình trên, ngoài các chế độ lấy mẫu, sản xuất đường mòn và khoảng thời gian, các chế độ khác có thể chọn BẬT / TẮT để chuyển đến chương trình con.

1 Nếu Lịch thi đấu 1 (X012) không có tín hiệu, chương trình sẽ nhập chương trình con 1 khi nó chạy đến bước này; sau khi hoàn thành sẽ nhảy đến nhãn [0] để tiếp tục. Tức là, các bước 5-8 sẽ không còn được thực hiện nữa.

2. Khi Kết cấu 1 và X43 có tín hiệu, chương trình sẽ vào chương trình con 2 khi chạy đến SN6; sau khi hoàn thành sẽ nhảy đến nhãn [0] để tiếp tục. Tức là SN7-8 sẽ không còn được thực thi nữa.

3. Khi Kết cấu 1 có tín hiệu nhưng X43 không có tín hiệu, chương trình sẽ được thực hiện theo thứ tự mà không bị nhảy.

4. Sản phẩm bị lỗi giống như chức năng BẬT / TẮT điểm đầu vào. Chọn sản phẩm bị lỗi và BẬT để đưa sản phẩm đó vào chương trình; khi sản phẩm bị lỗi có tín hiệu, hãy chuyển đến chương trình sản phẩm bị lỗi để thực hiện hành động; sau khi hoàn thành, nhảy trở lại nhãn để tiếp tục thực hiện các chương trình bên dưới nhãn. Nếu không có tín hiệu sản phẩm bị lỗi, sẽ không tiến hành nhảy.

2. Sản xuất đường mòn

Như trong hình trên, quá trình sản xuất thử nghiệm có một chương trình con đặc biệt để nhảy. Sản xuất đường mòn có thể đặt số khuôn. Để biết chi tiết, hãy xem 4.2.2 Cài đặt Sản phẩm - Cài đặt của Khuôn sản xuất Đường mòn.

1 Nếu khuôn sản xuất đường mòn được đặt thành 10, như được hiển thị trong chương trình hướng dẫn ở trên, 10 khuôn đầu tiên sẽ đi vào chương trình con sản xuất đường mòn. Sau khi thực hiện chương trình con sản xuất đường mòn, nó sẽ nhảy đến nhãn 0 để thực thi các chương trình sau. Tức là, các bước 5-7 sẽ không còn được thực hiện nữa.

2. Số lượng khuôn sản xuất đường mòn có liên quan đến số lượng sản phẩm. Nếu bạn không nhập chương trình con sản xuất đường mòn, vui lòng xóa sản phẩm. Chương trình sẽ tự động chạy lại.

3. Sản xuất đường mòn chỉ có thể sử dụng chương trình con của nó.

3. Chế độ khoảng thời gian và lấy mẫu

Sau khi trình thao tác chạy cho N chế độ, nó sẽ kích hoạt điều kiện để nhập các chế độ khoảng thời gian hoặc chương trình con lấy mẫu.

1 Số chế độ lấy mẫu được đặt trong Phần 4.2.2 Cài đặt Sản xuất. Ví dụ, số chế độ được đặt là 10, hệ thống sẽ nhập chương trình con lấy mẫu ở mốc thứ 10. Sau khi thực thi, nó sẽ nhảy đến nhãn [0].

2. Việc lấy mẫu chỉ có thể sử dụng chương trình con của nó.

3. Nó ở mốc 5, chương trình sẽ thực hiện chương trình của SN5 và vào chương trình con 1. Sau khi thực hiện sẽ nhảy đến nhãn [0].

3.3.14 Chèn chương trình

Trong chương trình chèn, bước để lấy miếng chèn là trước bước chờ mở khuôn. Hình sau là một chương trình đơn giản để lấy chèn.

Lời khuyên: Chế độ chờ bên ngoài được hệ thống tự động đánh giá, được đánh giá bằng giá trị Z gần nhất sau khi mở khuôn. Ví dụ, chương trình lấy SN4: S50 để đánh giá nó đang ở chế độ chờ bên trong. (Nếu mốc chờ được mở sau điểm chính, hãy lấy giá trị Z của điểm chính để đánh giá vị trí chờ.)

3.3.15 Sửa đổi các tham số chương trình

Bấm vào bước chương trình cần sửa đổi, rồi bấm vào" Chỉnh sửa" để bật lên hộp thoại sau:

Bạn có thể sửa đổi vị trí, tốc độ, thời gian trễ, kết thúc sớm, tăng tốc sớm và giảm tốc độ sớm của hành động hiện tại. Sau khi sửa đổi các thông số cần thiết, hãy nhấp vào" OK" ;.

Kết thúc sớm:Nếu vị trí ban đầu được đặt thành 200 và vị trí được đặt thành 1000, trục sẽ thực hiện hành động của bước tiếp theo sau khi đạt đến vị trí 800 (1000-200) và chương trình này sẽ tiếp tục đến 1000.

Giảm tốc độ sớm:Nếu vị trí ban đầu được đặt thành 200, giảm tốc độ ban đầu được đặt thành 5%, vị trí được đặt thành 1000 và tốc độ được đặt thành 80%, trục sẽ chạy ở tốc độ 80% từ 0-800 và 5% tốc độ từ 800-1000.

Tăng tốc sớm:Nếu vị trí ban đầu được đặt thành 200, tốc độ tăng sớm được đặt thành 5%, vị trí được đặt thành 1000 và tốc độ được đặt thành 80%, trục sẽ chạy ở tốc độ 5% từ 0-200, và 80% tốc độ từ 200-1000.

Sản phẩm bị lỗi đã bật:

Nếu nó không được đánh dấu, đầu tiên trục Z sẽ di chuyển đến vị trí 1500 và sau đó đến vị trí 1300 trong quá trình hoạt động tự động.

Nếu nó được đánh dấu, hãy sử dụng chức năng kích hoạt sản phẩm bị lỗi. Khi trục Z chạy bên ngoài khuôn, nếu phát hiện tín hiệu sản phẩm bị lỗi, trục Z sẽ chạy đến vị trí 1300mm; nếu không có tín hiệu được phát hiện, trục Z sẽ chạy đến vị trí 1500mm. Hàm này đặc trưng cho trục Z.

Phương pháp hướng dẫn như trong hình bên dưới:

Lưu ý: Sản phẩm bị lỗi chức năng chỉ có thể được sử dụng bên ngoài khuôn, nhưng không được sử dụng bên trong khuôn.

3.4 Ví dụ về Chương trình Hướng dẫn

Chương trình hướng dẫn sau đây sẽ giúp bạn hiểu sâu hơn và thực hành lập trình bộ điều khiển. Khi tự mình hướng dẫn chương trình thao tác của khuôn, vui lòng đặt vị trí của trục servo và điều khiển của máy ép phun theo điều kiện thực tế của bạn.

3.4.1 Yêu cầu chương trình

Chương trình được sử dụng để lấy sản phẩm ép phun và phế liệu vật liệu. Người thao tác dừng lại phía trên khuôn của máy ép phun chờ mở khuôn, vị trí bắt đầu của năm trục điện của người thao tác là 0 và vật cố định là thẳng đứng. Sau khi máy ép phun mở khuôn, người thao tác sẽ lấy phế liệu thành phẩm và nguyên liệu ra, trục nằm ngang sẽ đưa phế liệu vào máy nghiền và đưa thành phẩm lên băng tải. Băng tải tác động một lần cho mỗi khuôn.

3.4.2 Quy trình chương trình

• Điều chỉnh bộ điều khiển sang trạng thái Tự động.

• Người thao tác chạy về vị trí nhà chờ máy ép phun mở khuôn.

• Sử dụng máy hút 1 để lấy thành phẩm ra.

• Người thao tác rời khỏi phạm vi khuôn thông qua chuyển động của trục X và Y, và xuất ra tín hiệu cho phép đóng khuôn sau khi phát hiện thành công của việc lấy.

• Người chế tác lần lượt đặt phế liệu và thành phẩm vào vị trí đã định.

• Mỗi khi cho một thành phẩm lên băng tải thì bắt đầu cho băng tải chạy trong 3s.

• Người điều khiển quay trở lại điểm chính và chờ

3.4.3 Chương trình hướng dẫn

Home X1: 0.0 Tốc độ: 30 Thời gian trễ: 0.00

Trang chủ Y1: 0.0 Tốc độ: 30 Thời gian trễ: 0.00

Home Z: 0.0 Tốc độ: 30 Thời gian trễ: 0.00

Trang chủ X2: 0.0 Tốc độ: 30 Thời gian trễ: 0.00

Trang chủ Y2: 0.0 Tốc độ: 30 Thời gian trễ: 0.00

Trang chủ Tư thế thẳng đứng Thời gian trễ: 0,00

Chờ khuôn mở ra

1 Y1: 850,0 Tốc độ: 90 Thời gian trễ: 0,00

1 Y2: 850,0 Tốc độ: 90 Thời gian trễ: 0,00

2 X1: 400.0 Tốc độ: 90 Thời gian trễ: 0,00

2 X2: 300.0 Tốc độ: 90 Thời gian trễ: 0,00

3 Sucker 1 ON Thời gian trễ: 0,00

4 Lịch thi đấu 1 BẬT Thời gian trễ: 0,00

5 X1: 0.0 Tốc độ: 90 Thời gian trễ: 0.35

5 X2: 0.0 Tốc độ: 90 Thời gian trễ: 0.35

6 Y1: 0.0 Tốc độ: 90 Thời gian trễ: 0.00

6 Y2: 0.0 Tốc độ: 90 Thời gian trễ: 0.00

7 Sucker 1 Bắt đầu thử nghiệm

8 Lịch thi đấu 1 Bắt đầu thử nghiệm

9 Khóa Khuôn BẬT Thời gian trễ: 0,00

10 Tư thế nằm ngang Thời gian trễ: 0,00

11 Z: 1000.0 Tốc độ: 90 Thời gian trễ: 0,00

12 Y2: 600.0 Tốc độ: 90 Thời gian trễ: 0,00

13 Lịch thi đấu 1 TẮT Thời gian trễ: 0,00

14 Y2: 0.0 Tốc độ: 90 Thời gian trễ: 0.00

15 Z: 1300.0 Tốc độ: 90 Thời gian trễ: 0.20

16 Y1: 800.0 Tốc độ: 90 Thời gian trễ: 0,00

17 Sucker 1 TẮT Thời gian trễ: 0,00

18 Y1: 0.0 Tốc độ: 90 Thời gian trễ: 0,25

19 Chế độ khoảng thời gian BẬT băng tải: 1 Thời gian hành động: 3,00

20 Z: 0,0 Tốc độ: 90 Thời gian trễ: 0,00

21 Chương trình kết thúc Thời gian trễ: 0,00

CHAP 4 Trạng thái dừng

4.1 Quản lý chương trình

Ở trạng thái Dừng, hãy nhấp vào" Lưu trữ" để vào trang lưu trữ, có thể được sử dụng để tạo, sao chép, tải và xóa số khuôn

Tạo ra:Nhập tên khuôn mới được yêu cầu trong" Tên tệp mới" hộp văn bản, rồi bấm vào" Tạo" để tạo một chương trình khuôn trống mới. Tên tệp hỗ trợ cả chữ cái và số.

Sao chép:Sau khi nhập tên mới vào" Tên tệp mới" hộp văn bản, bấm vào tên khuôn đã lưu, rồi bấm vào" Sao chép" để sao chép chương trình trong khuôn đã lưu sang khuôn mới.

Trọng tải:Bấm vào một chương trình khuôn hiện có, rồi bấm vào" Load" để tải chương trình khuôn đã chọn. Nếu được nạp thành công, khuôn hiện tại sẽ hiển thị tên khuôn đã nạp.

Xóa bỏ:Bấm vào chương trình khuôn đã lưu, rồi bấm vào" Xóa" để xóa khuôn.

Ghi chú:Khuôn đang được sử dụng không thể bị xóa.

Xuất khẩu:Sau khi lắp đĩa flash USB, đánh dấu vào [Xuất USB]; bấm vào chương trình khuôn đã lưu, rồi bấm vào" Export" để xuất khuôn đã chọn sang đĩa flash USB.

Import:Sau khi lắp đĩa flash USB, đánh dấu vào [Xuất USB], và bạn có thể thấy chương trình đĩa flash USB; chọn chương trình được nhập và sau đó nhấp vào" Nhập" để nhập chương trình từ đĩa flash USB vào bộ điều khiển. Nếu nhập thành công, khuôn đã nhập sẽ được hiển thị trong" Khuôn máy" ;.

Tìm kiếm:Nhập tên khuôn cần thiết vào hộp và nhấp vào" Tìm kiếm" để tìm kiếm khuôn cần thiết.

Sạch:Xóa lịch sử tìm kiếm.

4.2 Cài đặt chức năng

Nhấp vào" Chức năng" ở góc dưới bên trái màn hình dưới trạng thái Dừng để vào trang cài đặt chức năng. Như trong hình bên dưới:

Trang cài đặt chức năng bao gồm 8 trang con, tức là" Cài đặt tín hiệu" ;," Cài đặt sản phẩm" ;," Thông số hoạt động" ;," Cài đặt điểm an toàn" ;," Cài đặt ngăn xếp" ;," Cài đặt hệ thống" ;," Thông số máy" và" Bảo trì / Chăm sóc"

4.2.1 Cài đặt tín hiệu

Nhấp vào" Cài đặt Tín hiệu" ở giữa màn hình để vào trang cài đặt phát hiện tín hiệu, trong đó bạn có thể đặt có phát hiện một số tín hiệu đầu vào hay không.

Phát hiện lịch thi đấu 1 (2/3/4)

[Pha tích cực]: Phát hiện pha tích cực của công tắc cố định tương ứng. Khi giới hạn xác nhận của vật cố định tương ứng có đầu vào tín hiệu, điều đó có nghĩa là vật cố định nhặt vật thể thành công; và khi giới hạn xác nhận không có tín hiệu đầu vào, điều đó có nghĩa là thiết bị cố định không nhận được đối tượng.

[Pha ngược]: Phát hiện pha đảo ngược của công tắc cố định tương ứng. Khi giới hạn xác nhận của vật cố định tương ứng không có tín hiệu đầu vào, điều đó có nghĩa là vật cố định lấy vật thể thành công; và khi giới hạn xác nhận có tín hiệu đầu vào, điều đó có nghĩa là thiết bị cố định không nhận được đối tượng.

Important: Bất kể pha thuận hay pha ngược được chọn, khi vật cố định không di chuyển, kết quả phát hiện sẽ không có tín hiệu đầu vào.

Tư thế ngang

[Ngang]: Khi tay máy di chuyển vào / ra theo chiều ngang, đồ gá phải ở trạng thái nằm ngang; và khi hướng dẫn chương trình tự động, tư thế đi ngang phải nằm ngang.

[Dọc]: Khi người thao tác di chuyển vào / ra theo chiều ngang bằng tay, đồ gá phải ở trạng thái thẳng đứng; và khi hướng dẫn chương trình tự động, tư thế đi ngang phải thẳng đứng.

[Không giới hạn]: Khi tay máy di chuyển vào / ra theo chiều ngang, trạng thái đồ gá không bị giới hạn; và khi hướng dẫn chương trình tự động, tư thế đi ngang có thể được hướng dẫn theo yêu cầu.

Đặt lại nguồn gốc

[Không cần mở khuôn]: Khi đặt lại điểm gốc, hành động đặt lại điểm gốc có thể được thực hiện bất kể có tín hiệu kết thúc chế độ mở hay không.

[Cần mở khuôn]: Khi đặt lại điểm gốc, hành động đặt lại điểm gốc chỉ có thể được thực hiện sau khi có tín hiệu kết thúc chế độ mở.

Lên / Xuống Đặt lại Tư thế

[Tư thế ngang]: Khi bắt đầu thiết lập lại điểm gốc, đồ gá tác động lên / xuống của cánh tay phải ở trạng thái nằm ngang.

[Tư thế dọc]: Khi bắt đầu thiết lập lại điểm gốc, đồ gá tác động lên / xuống của cánh tay phải ở trạng thái thẳng đứng.

[Không giới hạn]: Có thể tiến hành đặt lại điểm gốc cho dù đồ gá đang ở trạng thái nào.

Chế độ chờ ngang

[Khóa giới hạn]: Có thể khóa khuôn sau khi cánh tay nâng theo chiều ngang ở trạng thái chờ nằm ​​ngang.

[No Limit Lock]: Khuôn bị khóa khi cánh tay nâng theo chiều ngang ở trạng thái chờ nằm ​​ngang.

Đóng khuôn

[Sử dụng]: Sau khi có tín hiệu [Khuôn đã đóng] và sau đó là tín hiệu [Đã mở khuôn], người thao tác sẽ xuống nhặt vật, nếu không sẽ báo" Khuôn chưa đóng" sẽ được gửi.

[Không sử dụng]: Không phát hiện được tín hiệu [Khuôn đã đóng].

Phát hiện cửa an toàn

[Sử dụng]: Trong quá trình vận hành tự động, người điều khiển luôn phát hiện ra tín hiệu của cửa an toàn. Nếu tín hiệu không được phát hiện, hệ thống sẽ gửi báo động ngay lập tức.

[Không sử dụng]: Trong quá trình vận hành tự động, người thao tác chỉ phát hiện tín hiệu của cửa an toàn khi cánh tay hạ xuống bên trong khuôn. Nếu tín hiệu không được phát hiện, hệ thống sẽ gửi báo động ngay lập tức. Tín hiệu không được phát hiện trong các hành động khác.

Lưu ý: Nếu người thao tác đi xuống bên trong khuôn khi Không sử dụng, hệ thống cũng phải phát hiện ra tín hiệu của cửa an toàn. Đây là một biện pháp an toàn bắt buộc.

Phát hiện áp suất

[Sử dụng]: Người điều khiển phát hiện áp suất khí. Nếu áp suất không đạt đến giá trị cài đặt, một cảnh báo sẽ được gửi.

[Không sử dụng]: Người thao tác không phát hiện ra áp suất khí. Báo động sẽ không được gửi cho dù áp suất có đạt đến giá trị cài đặt hay không.

Phát hiện khuôn giữa

[Sử dụng]: Người thao tác phát hiện tín hiệu của khuôn giữa. Nếu không có tín hiệu của khuôn giữa khi cánh tay hạ xuống bên trong khuôn, một cảnh báo sẽ được gửi. Khi khuôn là khuôn 3 tấm, vui lòng chọn chức năng này là Sử dụng.

[Không sử dụng]: Người thao tác không phát hiện ra tín hiệu của khuôn giữa.

Khóa liên kết đẩy

[Không sử dụng]: Cho phép tín hiệu ống rung luôn phát ra.

[Sử dụng]: Sau khi mở khuôn tại chỗ, tín hiệu ống hứng sẽ bị tắt. Khi chương trình hướng dẫn bước thimble, ống chiết sẽ xuất ra.

Chạy tự động

[Không sử dụng]: Người thao tác không phát hiện ra tín hiệu Chạy tự động của máy ép phun.

[Sử dụng]: Người thao tác phát hiện tín hiệu Chạy tự động của máy ép phun. Nếu không có tín hiệu Chạy Tự động trong khi vận hành tự động, một cảnh báo sẽ được gửi.

4.2.2 Cài đặt sản phẩm

Nhấp vào nút [Cài đặt sản phẩm] trong trang Cài đặt chức năng để vào trang cài đặt sản phẩm. Như trong hình bên dưới:

Chất lượng sản phẩm:Số lượng sản phẩm dự kiến ​​sản xuất. Khi số lượng sản phẩm được sản xuất đạt đến giá trị cài đặt, một cảnh báo sẽ được gửi. Sẽ không có báo động nào được gửi nếu giá trị này được đặt thành 0.

Chế độ sản xuất đường mòn:Đặt số lượng sản phẩm để sản xuất đường mòn.

Khoảng thời gian lấy mẫu:Đặt các chế độ khoảng thời gian để lấy mẫu sản phẩm.

Thời gian giới hạn chờ khuôn mở:Thời gian mà người thao tác đợi tín hiệu mở khuôn. Nếu không có tín hiệu mở khuôn trong thời gian đã đặt, báo động al sẽ được gửi.

Chọn thất bại:

[Báo động khi lên]: Sau khi phát hiện lỗi lấy hàng, một cảnh báo sẽ được gửi khi cảnh báo tăng lên bên trong khuôn.

[Báo động ngay lập tức]: Một cảnh báo sẽ được gửi ngay lập tức sau khi phát hiện lỗi lấy hàng.

Thời gian báo thức:Thời gian báo thức phát ra khi có báo động.

Phương thức đầu ra báo động:

[Ngõ ra khoảng thời gian]: Chỉ báo cảnh báo nhấp nháy khi có báo động.

[Đầu ra liên tục]: Chỉ báo cảnh báo luôn sáng khi có báo động.

Thời gian tái chế:Khi chức năng Đóng khuôn được chọn, thời gian mà chế độ đóng sẽ bị ngắt kết nối sau khi hệ thống nhận được tín hiệu (tức là tín hiệu đóng khuôn) rằng chế độ đã được khóa tại chỗ.

Định nghĩa đồ gá:

[Giai đoạn tích cực]: Đồ gá là tư thế lấy sản phẩm khuôn có thể di chuyển được.

[Reverse Phase]: Đồ gá là tư thế lấy sản phẩm khuôn cố định. Tư thế ngang và dọc của đồ gá sẽ tự động đảo ngược.

Sản phẩm rõ ràng:Nhấp vào nút để xóa số lượng thành phẩm.

Số lượng băng tải:Bộ đếm băng tải phải chọn Tất cả.

Lưu sản phẩm:Nó có thể lưu đầu ra hoàn thành hiện tại sau khi tắt nguồn.

Xóa ngăn xếp:Nhấp vào nút để xóa số lượng ngăn xếp đã hoàn thành của nhóm ngăn xếp tương ứng.

Tự động đóng đầu ra khuôn:

[Sử dụng]: Sau khi công tắc ba trạng thái được chuyển sang Tự động, khuôn đóng sẽ xuất ngay lập tức.

[Không sử dụng]: Sau khi công tắc ba trạng thái được chuyển sang Tự động, khuôn đóng sẽ không tự động xuất ra cho đến khi nó chạy đến hành động đóng khuôn.

4.2.3 Các thông số hoạt động

Nhấp vào nút [Tham số hoạt động] trong trang Cài đặt chức năng để vào trang thông số hoạt động. Như trong hình bên dưới:

Lòng khoan dung:Sự khác biệt giữa khoảng cách chạy hướng dẫn và khoảng cách chạy phản hồi thực tế. (Tham số này không ảnh hưởng đến độ chính xác định vị của hệ thống)

Khoảng cách Drawbench:Khi cả X1 và X2 đều là trục servo, hãy đặt khoảng cách bàn kéo an toàn giữa cánh tay chính và tay phụ.

Thời gian tăng tốc / giảm tốc bên trong khuôn:Đặt thời gian tăng / giảm tốc của động cơ servo bên trong khuôn.

Thời gian tăng tốc / giảm tốc bên ngoài khuôn:Đặt thời gian tăng / giảm tốc của động cơ servo bên ngoài khuôn.

Thời gian tăng tốc / giảm tốc bằng tay:Đặt thời gian tăng / giảm tốc của động cơ servo ở trạng thái thủ công.

Tốc độ tối đa:Đặt tốc độ chạy tối đa của động cơ servo, tính bằng%.

4.2.4 Mối quan hệ giữa một số tốc độ

Trong quá trình chạy tự động của hệ thống, tốc độ chạy phụ thuộc vào Tốc độ toàn cầu trong vòng tròn màu đỏ và Tốc độ bước trong vòng tròn màu xanh lá cây. (Tất cả trong %)

1. Tốc độ chạy thực tế=Tốc độ toàn cầu * Tốc độ bước

1) Khi tốc độ thực là 100%, xung phát ra là 500kHz. Nói chung, tốc độ servo tương ứng là 3000RPM.

2) Giả sử tốc độ toàn cục là 80, và tốc độ bước là 80, thì tốc độ chạy thực tế là 64%, tức là xung tương ứng là 320kHz, và tốc độ quay tương ứng là 1920RPM.

3) Tốc độ tối đa của mỗi trục có thể được điều chỉnh trong Chức năng - Tham số, tức là Mục 4.2.3.(Tốc độ chạy thực tế không được vượt quá tốc độ tối đa)

Giả sử tốc độ tối đa của trục X là 50, tốc độ tổng thể là 80 và tốc độ bước của trục X là 80.

Tốc độ chạy thực tế của trục X là 64%, lớn hơn tốc độ tối đa, khi đó trục X vẫn chạy ở tốc độ tối đa 50%, tức là xung tương ứng là 250kHz và tốc độ quay tương ứng là 1500RPM.

4.2.5 Thông số máy và cài đặt điểm bảo mật

Cài đặt thông số trục trên trang thông số máy giống như cài đặt trên trang cài đặt điểm bảo mật. Do đó, ngoại trừ trang giới hạn của cài đặt điểm bảo mật, các trang tương tự khác sẽ không được giới thiệu lần lượt.

(1) Trang thông số trục X1 / X2 và trang giới hạn cài đặt điểm bảo mật

Nhấp vào nút [Thông số máy] trong trang Cài đặt chức năng để vào trang cài đặt thông số máy, trong đó các thông số của mỗi trục có thể được đặt. Sau khi vào trang, chuyển trực tiếp đến cài đặt thông số của trục X, như trong hình bên dưới:

Đảo ngược động cơ:Khi động cơ quay ngược chiều kim đồng hồ theo mặc định, trục sẽ di chuyển ra khỏi điểm gốc; if" Đảo chiều động cơ" được đánh dấu, trục chuyển động về phía gốc khi động cơ quay ngược chiều kim đồng hồ.

Độ dịch chuyển tối đa:Đặt khoảng cách tối đa mà trục X di chuyển.

Xuất xứ bù đắp:(Có thể bật chức năng này bằng cách đánh dấu vào" Khoảng cách gốc" trong Cấu trúc - Định nghĩa Nguồn gốc; nếu không, không thể đặt giá trị)

Nếu giá trị bù là dương, sau khi quay trở lại điểm gốc, nó tiếp tục dịch chuyển một giá trị nhất định về hướng gốc.

Nếu giá trị bù là âm thì sau khi trở về gốc, nó tiếp tục dịch chuyển một giá trị nào đó theo chiều ngược lại với độ dịch chuyển cực đại.

Giả sử quãng đường mỗi vòng quay là 20 và giá trị bù là 40, sau khi trở về gốc tọa độ, động cơ tiếp tục quay hai vòng về phía gốc tọa độ.

Lưu ý: Sau khi hoàn thành bù đắp, tọa độ vẫn là 0.

Vị trí tối thiểu bên trong khuôn:Vị trí tối thiểu mà trục X có thể di chuyển sau khi trục Y đi xuống bên trong khuôn.

Vị trí tối đa bên trong khuôn:Vị trí tối đa mà trục X có thể di chuyển sau khi trục Y đi xuống bên trong khuôn.

Chuyển tiếp động cơ:Tiến hành kiểm tra chuyển tiếp động cơ. Nếu bình thường, cả thử nghiệm và phản hồi đều hiển thị 10000.

Đảo ngược động cơ:Tiến hành kiểm tra đảo chiều động cơ. Nếu bình thường, bài kiểm tra hiển thị 10000 và phản hồi hiển thị -10000.

Lời khuyên: Nếu phản hồi không chính xác, vui lòng điều chỉnh các thông số của hướng xung phản hồi servo.

Quan trọng: Vị trí di chuyển của trục X cũng phụ thuộc vào các tham số trong giới hạn. Nếu độ dịch chuyển tối đa của trục X được điều chỉnh, thì độ dịch chuyển trong giới hạn cũng cần được điều chỉnh; nếu không, trục không thể di chuyển đến vị trí dịch chuyển cực đại.

Khoảng cách mỗi lượt:Đặt khoảng cách chạy của mỗi động cơ trục servo trong mỗi lượt. Nhấp vào" Chuyển tiếp động cơ" và đo quãng đường chạy thực của trục tương ứng, là quãng đường mà động cơ trục chạy trong một lượt.

[Cảnh báo: Lỗi cài đặt này có thể khiến máy hoạt động sai]Lưu ý: Cài đặt thông số của trục X1 và X2 là giống nhau.

Motor Forward / Reverse là để kiểm tra hướng động cơ, nghĩa là xác nhận hướng quay trở lại điểm gốc. Nó là bước đầu tiên để điều chỉnh máy. Chiều ngược lại của tất cả các trục là chiều quay về điểm gốc.

[Giới hạn] trang

Mức tăng tối thiểu của chế độ bên trong trục X:Vị trí tối thiểu đối với trục X khi cánh tay tăng lên bên trong khuôn.

Mức tăng tối đa của chế độ bên trong trục X:Vị trí tối đa cho trục X khi cánh tay tăng lên bên trong khuôn.

Mức tăng tối thiểu của chế độ bên ngoài trục X:Vị trí tối thiểu đối với trục X khi cánh tay tăng bên ngoài khuôn.

Mức tăng tối đa của chế độ bên ngoài trục X:Vị trí tối đa cho trục X khi cánh tay tăng lên bên ngoài khuôn.

Lưu ý: Đường xuống tối thiểu / tối đa của trục X1 bên trong khuôn được sửa đổi trong trang thông số máy hoặc trang cài đặt điểm bảo mật.

Theo mặc định, trục X1 và trục X2 nằm ở cả hai đầu của chùm bàn kéo, vì vậy chiều dài cơ học và độ dịch chuyển tối đa của chúng là như nhau. Để ngăn sự va chạm của hai trục, khoảng cách bàn vẽ + giá trị tọa độ hiện tại của trục X1 + giá trị tọa độ hiện tại của trục X2 ≦ độ dịch chuyển lớn nhất, cụ thể là:

Nếu chiều dài chùm tia là 400 thì độ dịch chuyển lớn nhất của X1 và X2 cũng là 400.

Nếu vị trí hiện tại của X1 là 200 thì X2 chỉ có thể di chuyển tới 150.

200+150+50 (khoảng cách bàn vẽ) = 400.

(2) Trang thông số trục Y, như trong hình bên dưới:

Vị trí chờ tối đa:Đặt vị trí chờ tối đa của trục Y1.

Vị trí xa Nguồn gốc:Vị trí mà trục Y1 đi xuống khỏi công tắc gốc. Nếu nó được đặt thành 400, khi trục Y1 giảm xuống hơn 400 và công tắc gốc Y1 vẫn có tín hiệu, hệ thống sẽ gửi cảnh báo.

Lời khuyên: Thông số này nhằm đảm bảo các thông số của động cơ trục Y (tức là kết cấu bình thường). Vì có độ trễ nhất định trong quá trình bật-tắt của công tắc, vui lòng đặt thông số này lớn hơn (lớn hơn chiều dài của tấm sắt gốc).

Chuyển tiếp động cơ:Tiến hành kiểm tra chuyển tiếp động cơ. Cả thử nghiệm và phản hồi đều hiển thị 10000.

Đảo ngược động cơ:Tiến hành kiểm tra đảo chiều động cơ. Thử nghiệm hiển thị 10000 và phản hồi hiển thị -10000.

(3) Trang thông số trục Z, như trong hình bên dưới:

Bên trong Vùng an toàn:Đặt vị trí vùng an toàn để lấy vật thể bên trong khuôn.

Vùng an toàn bên ngoài:Đặt vị trí vùng an toàn để đặt đối tượng bên ngoài khuôn.

(4) Trang thông số trục C, như trong hình bên dưới:

Xoay tối đa:Phạm vi quay tối đa của trục C là 360 độ.

Xuất xứ bù đắp:Phạm vi bù đắp là (-90, +90)

Nếu giá trị bù là dương, sau khi quay trở lại điểm gốc, nó tiếp tục dịch chuyển một giá trị nhất định về hướng gốc.

Nếu giá trị bù là âm thì sau khi trở về gốc, nó tiếp tục dịch chuyển một giá trị nào đó theo chiều ngược lại với độ dịch chuyển cực đại.

Lưu ý: Sau khi hoàn thành bù đắp, tọa độ vẫn là 0.

Phạm vi an toàn ngang:Góc an toàn của đồ gá giới hạn khi tác động ngang. Như trong hình trên, (0-20; 300-360) là phạm vi an toàn ngang của trục C [nghĩa là trạng thái nằm ngang].

Lưu ý: Thông số này chỉ hợp lệ khi trục C là trục servo.

Trục C thẳng đứng sau khi quay về gốc tọa độ.

(5) Trang [Định nghĩa trục] của [Cấu trúc]: (không có trang cài đặt thông số servo cho loại bo mạch đơn)

Cấu trúc máy:Nó được chia thành" Định nghĩa trục" ;," Định nghĩa Dự trữ" ;," Định nghĩa Giới hạn" ;," Định nghĩa Nguồn gốc" ;," Định nghĩa khác" và" Cài đặt Tham số Servo" ;.

Định nghĩa trục:Đặt trục làm trục khí nén / trục servo / trục bước / không. Mỗi trục nên được chọn là trục servo hoặc trục khí nén tùy theo tình trạng máy.

Lời khuyên:

1. Hệ thống là hệ thống 5 trục nhánh kép theo mặc định, tức là các trục X1, X2, Y1, Y2 và Z phải được chọn làm trục servo, nếu không, hệ thống có thể không bình thường.

2. Nếu là máy tạo dáng kép, trục A cần được chọn làm trục khí nén.

(6) Trang [Định nghĩa dự trữ] của [Cấu trúc]:

Mô hình máy về cơ bản không sử dụng chức năng điều chỉnh vị trí, vui lòng đánh dấu vào tất cả các tùy chọn dành riêng.

Y042:Nếu chỉ báo dừng được đánh dấu, màn hình đầu ra của điều khiển sẽ hiển thị chỉ báo dừng; và nếu dự trữ được đánh dấu, nó sẽ hiển thị dự trữ 9.

Y043:Nếu chỉ báo đang chạy được đánh dấu, màn hình đầu ra của màn hình hiển thị chỉ báo đang chạy; và nếu dự trữ được đánh dấu, nó sẽ hiển thị dự trữ 10.

Dự trữ 1 và Dự trữ 2 không được lồng vào nhau:

Nếu được đánh dấu, sản lượng của Dự trữ 1 và Dự trữ 2 sẽ không ảnh hưởng lẫn nhau.

Nếu không được đánh dấu, Dự trữ 1 và Dự trữ 2 sẽ được lồng vào nhau, nghĩa là, nếu Dự trữ 1 có đầu ra, tín hiệu đầu ra của nó sẽ bị cắt nếu Dự trữ 2 lại xuất ra, ngược lại. Cả hai tín hiệu không thể xuất ra đồng thời.

(7) Trang [Định nghĩa giới hạn] của [Cấu trúc]:

Định nghĩa giới hạn được chia thành lựa chọn đơn / cánh kép và lựa chọn tín hiệu công tắc giới hạn.

Một tay:Ở trạng thái Thủ công, chỉ có thể hướng dẫn thao tác của cánh tay chính và các nút [X2+], [X2-], [Y2+] và [Y2-] không hợp lệ.

Tay đôi:Ở trạng thái Thủ công, có thể hướng dẫn hành động của cả cánh tay chính và cánh tay trợ lực và tất cả các nút của cánh tay trợ lực đều không hợp lệ.

Cánh tay chính:giới hạn giảm dần, giới hạn lùi, giới hạn tiến.

Cánh tay trợ lý:giới hạn giảm dần, giới hạn lùi, giới hạn tiến. Nếu cánh tay trợ lực là trục khí nén, thì giới hạn này là hợp lệ. Khi trục khí nén tương ứng di chuyển, tín hiệu giới hạn được yêu cầu trước khi chương trình thực hiện bước tiếp theo. Nếu không, một báo động sẽ được gửi.

Lưu ý: Định nghĩa giới hạn chỉ hợp lệ cho trục khí nén, không áp dụng cho trục servo.

(8) Trang [Định nghĩa nguồn gốc] của [Cấu trúc]:

Servo giá trị tuyệt đối: (Chức năng này không hợp lệ đối với loại bo mạch đơn)

[Đã đánh dấu Servo giá trị tuyệt đối]: Phương thức homing là loại giá trị tuyệt đối.

[Không đánh dấu Servo giá trị tuyệt đối] (trạng thái như trong hình trên): Phương thức homing là kiểu tăng dần.

Sau khi sửa đổi phương thức homing và lưu nó, bạn cần thoát khỏi trang hiện tại và phương thức homing mới sẽ có hiệu lực.

Trình tự gốc được bật:Sau khi đánh dấu chọn" Đã bật trình tự gốc" và lưu nó, các trục sẽ trở về điểm gốc theo trình tự đã thiết lập. Ví dụ: nếu bạn muốn quay lại điểm gốc theo thứ tự X01-Y1-Z, bạn cần đặt 1 là X1, 2 là Y1, 3 là Z và 4/5/6/7/8 là None; nếu bạn đặt 1 là Không có, 2 là X1, 3 là Không, 4 là Y1, 5 là Z và 6/7/8 là Không hoặc các trục khác, các trục không thể trở lại điểm gốc bình thường.

Xuất xứ bù đắp:Sau khi đánh dấu chọn" Khoảng cách gốc" và lưu nó, hàm offset gốc sẽ có hiệu lực. Nếu không được chọn, chức năng sẽ không được kích hoạt (nếu được đánh dấu, hộp gốc offset trong mỗi trang trục có thể thực thi và có thể nhập giá trị; nếu không được chọn, hộp sẽ bị vô hiệu hóa và không thể nhập giá trị).

Chế độ bên ngoài nguồn gốc Z:

[Không được đánh dấu]: X25 đang báo hiệu. Sau khi trở về điểm gốc, điểm chính nằm bên trong chế độ.

[Đánh dấu]: X24 là tín hiệu gọi xe. Sau khi quay trở lại điểm xuất phát, điểm nhà nằm ngoài chế độ.

Nguồn gốc lâu đời:Nếu được đánh dấu, phương pháp homing là phương pháp homing có nguồn gốc dài.

Nguồn gốc ngắn hạn:Nếu được đánh dấu, phương pháp homing là phương pháp homing có nguồn gốc ngắn.

Nguồn gốc giới hạn:Nếu được đánh dấu, phương pháp homing là giới hạn tín hiệu homing.

(9) Trang [Định nghĩa khác] của [Cấu trúc]:

Sau khi sửa đổi các thông số, nhấp vào" Lưu" ;, để các thông số không thay đổi sau khi tắt nguồn và khởi động lại

Chế độ cửa an toàn:

[Close Continue]: Nếu người thao tác không nhặt được đối tượng, cửa an toàn sẽ được mở và sau đó đóng lại. Lúc này, người thao tác sẽ tiếp tục thực hiện chương trình chế độ.

[Close Reset]: Nếu người thao tác không nhặt được đối tượng, cửa an toàn sẽ được mở và sau đó đóng lại. Lúc này, người thao tác sẽ thực hiện lại chương trình trước khi mở khuôn. Sau khi đến điểm chính, nó sẽ đợi tín hiệu mở khuôn của khuôn tiếp theo.

[Close Stop]: Nếu người thao tác không nhặt được đối tượng, cửa an toàn sẽ được mở và sau đó đóng lại. Lúc này, người thao tác sẽ dừng lại ở vị trí hiện tại và thoát khỏi trạng thái Auto.

[Đóng Tiếp tục Xác nhận]: Nếu người thao tác không nhặt được đối tượng, cửa an toàn sẽ được mở và sau đó đóng lại. Nhấp vào" Tiếp tục" trong cửa sổ bật lên để tiếp tục chương trình chế độ hoặc nhấp vào" Hủy bỏ" để quay lại vị trí nhà để nhặt lại dị vật.

Điều chỉnh vị trí:Chọn sử dụng hoặc không sử dụng chức năng điều chỉnh vị trí điện tử. (Các mô hình hiện có thường không sử dụng chức năng)

Công tắc giới hạn:

[KHÔNG]: Khi vị trí giới hạn không bị vượt quá, công tắc giới hạn thường tắt; nếu vượt quá và công tắc giới hạn có tín hiệu đầu vào, một cảnh báo sẽ được phát ra ngay lập tức.

[NC]: Khi vị trí giới hạn không bị vượt quá, công tắc giới hạn thường bật; nếu vượt quá và công tắc giới hạn không có tín hiệu đầu vào, một cảnh báo sẽ được phát ra ngay lập tức.

Tạo dáng bên trong Khuôn bên trong:

[Giới hạn]: Giới hạn tư thế hạ xuống bên trong khuôn thành thẳng đứng. Tư thế bên trong khuôn không được phép.

[Không giới hạn]: Tư thế hạ xuống bên trong khuôn không bị giới hạn. Cho phép tạo tư thế bên trong khuôn.

Giảm thời gian an toàn bên ngoài khuôn:Nếu được chọn, tín hiệu an toàn đi xuống bên ngoài khuôn sẽ bật và cảnh báo sẽ được gửi nếu vượt quá thời gian an toàn; nếu không được đánh dấu, chức năng không hợp lệ.

Độ cứng chuyển động:Có thể cải thiện đường cong chuyển động theo kế hoạch. (Chức năng này là tùy chọn và chương trình tiêu chuẩn không có chức năng này)

Kích hoạt Bắt buộc:Khi kích hoạt servo không bình thường, bạn có thể thử sử dụng chức năng kích hoạt bắt buộc.

Không có trục Z Công tắc an toàn bên trong khuôn:

[Không được đánh dấu]: Cần có tín hiệu X25 để giảm xuống trong vùng an toàn bên trong.

[Đánh dấu]: Tín hiệu X25 không bắt buộc phải giảm xuống trong vùng an toàn bên trong và X25 chỉ được sử dụng làm tín hiệu di chuyển.

Thời gian lọc mở khuôn:Nếu tín hiệu kém ổn định, vui lòng đặt thành giá trị lớn hơn.

4.2.6 Điều chỉnh thông số Servo

Nhập trang [Thông số máy] - [Cấu trúc] - [Điều chỉnh thông số servo] để đặt thông số servo (trang điều chỉnh thông số servo dành riêng cho RTEX và điều khiển biến tần. Loại bảng đơn không có trang này)

Nội dung trong ô màu đỏ là xem thông số servo của trục tương ứng; nhấp vào" Làm mới" để hiển thị các thông số servo trong hộp tương ứng. Để sửa đổi giá trị thông số, bạn có thể nhập trực tiếp giá trị vào hộp văn bản hoặc đặt thông số servo trong hộp màu xanh lam 2 ở bên phải.

Địa chỉ tham số:Đặt số thông số servo trong hộp màu cam 3; và hộp đen 4 hiển thị giá trị thông số servo hiện tại.

Giá trị tham số:Hộp màu xanh lá cây 5 là giá trị đích của các thông số servo sẽ được đặt.

Tên thông số:Chức năng tương ứng với số thông số servo hiện tại.

Bước cài đặt thông số:

Nhấn nút dừng khẩn cấp (chỉ có thể sửa đổi các thông số servo ở trạng thái này)

Nhập số thông số servo vào hộp màu cam 3.

2. Nhập giá trị mục tiêu của các tham số servo vào hộp màu xanh lá cây 5 sau [Giá trị tham số], rồi nhấp vào" Gửi" cái nút.

3.Kiểm tra xem giá trị trong hộp 4 có giống với giá trị tham số mục tiêu hay không. Nếu có, tham số được đặt thành công; nếu không, cài đặt tham số không thành công và cần phải được đặt lại.

4.Sau khi cài đặt thông số thành công, khởi động lại servo và bộ điều khiển thủ công, và các thông số mới sẽ có hiệu lực.

Bảng thông số Servo

4.2.7 Thời gian máy

Bạn có thể đặt thời gian giới hạn của mỗi trục trong trang. Khi thời gian của mỗi hành động trục vượt quá giá trị đặt này và không có tín hiệu đầu vào tương ứng, một cảnh báo sẽ được gửi. (Chỉ hợp lệ cho trục khí nén)

4.2.8 Cài đặt ngăn xếp

Chức năng xếp chồng sản phẩm của tay máy có thể được sử dụng để sắp xếp thành phẩm một cách gọn gàng trên băng tải hoặc thùng tải theo một quy cách nhất định. Hệ thống được thiết kế với 7 nhóm xếp chồng, với 6 nhóm xếp chồng thường xuyên đầu tiên và nhóm xếp chồng tự do thứ bảy.

Xếp chồng thường xuyên:

Nhấp vào nhóm chương trình xếp chồng (chẳng hạn như nhóm 1) sẽ được sử dụng, chọn trình tự xếp chồng sản phẩm và đặt số lượng và khoảng cách xếp sản phẩm của mỗi trục.

Số lượng:Số lượng các mục sẽ được xếp chồng lên nhau trong một trục nhất định.

Khoảng cách:Khoảng cách của hai mục liền kề trong một trục cho trước.

Sự nối tiếp: Trình tự xếp chồng theo một số trục.

Định nghĩa của bốn loại trình tự xếp chồng là giống nhau. Ở đây lấy chuỗi XZY làm ví dụ, và phần còn lại không được mô tả thêm.

X-Z-Y: Chương trình xếp chồng đầu tiên sắp xếp các sản phẩm theo trục X, sau đó là trục Z và cuối cùng là trục Y.

Phía trước:Tức là vị trí xếp chồng lên nhau ngày càng lớn. Đảo ngược: Tức là vị trí xếp chồng lên nhau ngày càng nhỏ

Xếp chồng cánh tay trợ lý:

(1) Chương trình sử dụng cách xếp chồng nhánh chính theo mặc định, tức là chỉ các ngăn xếp nhánh chính.

(2) Nếu xếp chồng cánh tay trợ lý được đánh dấu, X1 và Y1, X2 và Y2 sẽ xếp chồng đồng thời và trình tự xếp, hướng, số lượng và khoảng cách giống nhau.

Bộ đếm ngăn xếp:Hệ thống được thiết kế với 9 loại phương pháp đếm xếp chồng, và mỗi nhóm xếp chồng có ba tùy chọn.

Ví dụ, đối với nhóm xếp chồng 1, bộ đếm xếp chồng có thể chọn Tất cả, Sản phẩm tốt hoặc Nhóm 1. Nếu chọn bộ đếm xếp chồng khác, chương trình có thể không bình thường.

Ví dụ về cài đặt chương trình xếp chồng:

Theo cài đặt, người thao tác sắp xếp ba sản phẩm (①②③) trên cột đầu tiên từ phải dọc theo hướng trục X + với khoảng cách là 50mm, rồi đến ba sản phẩm tiếp theo (④⑤⑥) trên cột thứ hai từ dọc theo hướng trục Z với khoảng cách 40mm, v.v. Sau khi sắp xếp 12 sản phẩm, người chế tác nâng lên 30mm theo hướng trục Y, và sau đó vị trí đầu tiên bắt đầu lặp lại việc sắp xếp của lớp sản phẩm thứ hai. Vì các sản phẩm được sắp xếp thành hai lớp, tổng cộng có 24 sản phẩm có thể được thải vào thùng chứa.

Xếp chồng miễn phí:Nó có thể đặt trong trang này hoặc trong Hướng dẫn - Hướng dẫn - Menu chính - Ngăn xếp - Nhóm 7. Xếp chồng miễn phí cũng được chia thành xếp chồng miễn phí XYZ hoặc xếp chồng miễn phí XZ.

Xếp chồng miễn phí XYZ:

Số điểm: Tổng số xếp chồng, phạm vi (3-30).

Trục X: Vị trí xếp chồng của trục X

Trục Y: Vị trí xếp chồng của trục Y

Trục Z: Vị trí xếp chồng của trục Z

Vị trí điểm hiện tại:Số lượng vị trí xếp chồng. Như trong hình trên, nếu là 1, vị trí của điểm xếp chồng đầu tiên (X, Y, Z) là (110mm, 110mm, 110mm).

Bộ:Nhấp vào" Đặt" để đặt tọa độ hiện tại làm vị trí xếp thứ N.

Xác nhận:Sau khi sửa đổi vị trí xếp chồng, hãy nhấp vào" Ok" ;, nếu không thì sửa đổi không thành công.

Xếp chồng cánh tay trợ lý:

(1) Chương trình sử dụng cách xếp chồng nhánh chính theo mặc định, tức là chỉ các ngăn xếp nhánh chính.

(2) Nếu xếp chồng cánh tay trợ lý được đánh dấu, X1 và Y1, X2 và Y2 sẽ xếp chồng đồng thời và số lượng và vị trí xếp chồng giống nhau

Xếp chồng miễn phí XZ:

Các trục ZX được xếp chồng tự do và cài đặt giống như xếp chồng tự do; Trục Y là xếp chồng thông thường và cài đặt giống như xếp chồng thông thường.

Vào chế độ hướng dẫn và nhấp vào" Stack" để vào trang sau:

Thiết lập ngăn xếp và lệnh ngăn xếp không theo thứ tự cụ thể. Để biết hướng dẫn xếp chồng, vui lòng tham khảo Phần 3.3.3, phần này sẽ không được mô tả thêm ở đây.

Chọn hộp bên trái của chương trình xếp chồng sẽ được chèn. Ví dụ: chọn nhóm chương trình xếp chồng đầu tiên, rồi bấm vào" Chèn" để chèn chương trình trước bước chương trình bắt đầu xếp chồng. Trong quá trình vận hành tự động, người thao tác sẽ xếp và xả sản phẩm theo chương trình xếp chồng này. Nếu bạn đang sử dụng trục Y để xếp chồng, hãy đảm bảo chèn chương trình xếp chồng trước một bước so với hành động giảm dần của trục Y.

Mỗi chương trình tự động có thể chèn 7 nhóm chương trình xếp chồng, có thể chèn vào 7 vị trí khác nhau để xếp và xả sản phẩm. Khi sử dụng 7 nhóm chương trình xếp chồng, điểm chính phải bằng 0.

Quan trọng: Trục Y được chọn trong thiết kế hệ thống làm điểm cuối giữa các ngăn xếp. Chương trình xếp chồng phải được chèn trước hành động của trục Y. Nếu có nhiều ngăn xếp, cần phải chèn trục Y vào giữa các ngăn xếp để phân vùng chúng.

Để biết thêm các ví dụ về xếp chồng tại chỗ, vui lòng theo dõi tài khoản chính thức của chúng tôi.

4.2.9 Cài đặt hệ thống

[Cài đặt hệ thống] bao gồm 5 trang, tức là" Cài đặt hệ thống" ;," Quản lý quyền" ;," Cài đặt quản trị viên" ;, [GG ] quot; Sao lưu / Khôi phục" và" Ghost" ;.

(1) Trang cài đặt hệ thống, như trong hình bên dưới:

Mẹo: Nếu kho lưu trữ không thể tạo, sao chép hoặc xóa một chương trình, vui lòng nhấp vào" Sửa chữa Bộ nhớ" và hệ thống sẽ tự động khởi động lại chức năng sửa chữa bộ nhớ.

Keytone:Chuyển để bật / tắt phím bấm.

Ngôn ngữ: Hệ thống được thiết kế với 12 ngôn ngữ để khách hàng lựa chọn. Ngôn ngữ mặc định là tiếng Trung.

Ngày:Ngày và giờ do hệ thống hiển thị. Chọn ngày và giờ, nhấn các phím + / - để thay đổi, sau đó nhấp vào" Lưu" ;. Sau khoảng 2 phút, nó sẽ được cập nhật thời gian mới.

Thời gian đèn nền: Sau thời gian đã đặt, màn hình sẽ chuyển từ sáng sang tối, và" Advance Admin" quyền sẽ trở thành" Admin" sự cho phép.

Độ sáng màn hình:Điều chỉnh độ sáng của màn hình, nhấp vàođể làm tối màn hình và nhấp vàođể làm sáng màn hình.

Phiên bản số:Hiển thị phiên bản của hệ thống điều khiển bằng tay và máy chủ.

Sự định cỡ:Khi con trỏ màn hình không chính xác, nó có thể được hiệu chỉnh.

Quan trọng: Nếu con trỏ đi chệch hướng và không thể vào trang này, bạn có thể sử dụng chuỗi phím để hiệu chỉnh màn hình.

1. Sau khi khởi động lại hoàn toàn hệ thống, hãy chuyển công tắc ba trạng thái thành Dừng.

2. Nhấn F5 F1 F4 F1 F3 F1 F2 F5, và hệ thống sẽ tự động khởi động lại để vào trang màn hình hiệu chuẩn.

Sửa chữa lưu trữ:Sau khi nhấn nút, hệ thống sẽ tự động khởi động lại để khôi phục dung lượng. (Áp dụng cho các trường hợp không thể tạo số mốc mới)

(2) Trang quản lý quyền. Như trong hình bên dưới:

Sự cho phép:Bao gồm quản trị viên và quản trị viên cấp cao. Người quản trị có thể sửa đổi các thông số cơ bản, nhưng không thể hướng dẫn chương trình, sửa đổi thông số máy hoặc vào trang bảo trì. Tuy nhiên, quản trị viên cấp cao có thể sửa đổi tất cả các thông số.

Mật khẩu Cũ / Mới:Nhập mật khẩu cũ, sau đó nhập mật khẩu mới và nhấn" Change" phím để thay đổi mật khẩu. (Để sửa đổi mật khẩu quản trị, bạn có thể nhập trực tiếp mật khẩu mới nếu bạn được quản trị viên cấp cao cho phép)

(3) Trang quản trị nâng cao, như thể hiện trong hình bên dưới:

Xác nhận:Nhập szhc2a vào hộp văn bản sau" Xác minh" , sau đó nhấp vào nút, và [Mở rộng chức năng] / [Hướng dẫn nhanh] và [Chức năng đăng ký] sẽ chuyển từ màu xám sang màu đen.

Mở rộng chức năng:Nếu được chọn, menu chính trong trang [Chỉnh sửa] có 12 trang con ở trạng thái Thủ công; nếu không được chọn, [Điều kiện] và [Hành động theo trình tự] trong menu chính sẽ bị ẩn và không thể sử dụng được.

Để đăng ký quản trị viên, vui lòng liên hệ với kỹ thuật viên của Huacheng.

(4) Trang Sao lưu / Khôi phục. Như trong hình bên dưới:

Bạn có thể sử dụng đĩa flash USB để sao lưu và khôi phục" Thông số máy" ;," Thông số hệ thống" và" Tất cả các Tham số" trong trang này.

Sau khi khôi phục các thông số, bộ điều khiển thủ công sẽ tự động khởi động lại.

(5) Chức năng ma, như trong hình bên dưới:

Tạo: Nhập tên vào hộp màu đỏ, nhấp vào" Tạo" và hệ thống sẽ sao lưu tất cả các tham số (bao gồm cả chương trình điều khiển thủ công) trong bộ điều khiển thủ công vào đĩa flash USB(đĩa flash USB cần được lắp trước).

Quét:Quét tất cả tệp GHOST đã sao lưu (cần lắp đĩa flash USB), hộp màu xanh sẽ hiển thị tệp sao lưu.

Trọng tải:Chọn một tệp, nhấp vào" Tải" ;, và một cửa sổ nhắc nhở sẽ bật lên sau khi khôi phục; nhấp vào" OK" trong hộp và bộ điều khiển thủ công sẽ khởi động lại và chương trình điều khiển thủ công hiện tại sẽ được khôi phục về chương trình trong tệp Ghost đã sao lưu (giả sử chương trình điều khiển thủ công hiện tại là 6.6.6, hãy nâng cấp lên 6.7.2 sau khi sao lưu Ghost và sau đó tải tập tin Ghost đã sao lưu. Sau khi khởi động lại hệ thống, chương trình điều khiển thủ công là 6.6.6).

4.2.10 Bảo trì và Chăm sóc

(1) Trang bảo trì, như thể hiện trong hình bên dưới:

Mô tả nâng cấp:Sao chép chương trình nâng cấp vào đĩa flash USB, lắp đĩa flash USB sau khi bật nguồn bộ điều khiển thủ công, đăng nhập với tư cách quản trị viên nâng cao và chuyển công tắc sang Dừng để nhập" Bảo trì" hàm số; nhấp vào" Quét Gói Cập nhật" ;; sau khi số phiên bản hiển thị, hãy chọn phiên bản; và sau đó nhấp vào" Bắt đầu cập nhật" ;. Hệ thống sẽ tự động khởi động lại và sau đó kéo đĩa flash USB ra.

Cập nhật mô tả của trang bắt đầu và trang chờ:

1. Tạo một HCUpdate_pic mới trong thư mục gốc của đĩa flash USB, và sao chép ảnh cần được sử dụng làm trang khởi động vào thư mục này; (Lưu ý: hình ảnh trên trang khởi động phải là 800 * 600 và hình ảnh trên trang chờ phải là 800 * 400, ở định dạng png)

2. Chèn đĩa flash USB vào bộ điều khiển bằng tay;

3. Nhấp vào" Cập nhật Hình ảnh" và một cửa sổ cập nhật hình ảnh sẽ bật lên; và sau đó nhấp vào" Quét ảnh" ;;

4. Chọn ảnh cần sử dụng ở chế độ chờ, bấm để chọn ảnh đó làm trang chờ, và lời nhắc" Cài đặt thành công, có hiệu lực sau khi khởi động lại" sẽ bật lên; chọn ảnh trên trang khởi động, nhấp vào" Chọn làm Trang bắt đầu" ;, và lời nhắc" Cài đặt thành công, có hiệu lực sau khi khởi động lại" sẽ bật lên; sau đó thoát ra và khởi động lại hệ thống.

Khôi phục cài đặt gốc:Hàm này là một hàm không chuẩn.

(2) Trang chăm sóc, như thể hiện trong hình bên dưới:

Bạn có thể đặt thời gian chăm sóc trong trang này, được tính theo ngày dương lịch. Nếu đến thời hạn chăm sóc của một mặt hàng nào đó, hệ thống sẽ nhắc nhở. Sau khi chăm sóc xong, bạn cần nhấp vào" Tính toán lại" để xác định lại thời gian.

Chương 5 Trạng thái ô tô

5.1 Giám sát dữ liệu chạy tự động

Chuyển công tắc chọn trạng thái sang Tự động, và người thao tác sẽ chuyển sang trạng thái chờ tự động; nhấn nút bắt đầu một lần nữa và trình điều khiển sẽ bắt đầu hoạt động tự động. Dữ liệu hoạt động của người thao tác có thể được theo dõi trong trạng thái hoạt động tự động. Trang Auto Run được hiển thị như sau:

Chu kỳ đúc:Tự động ghi lại chu kỳ đúc của máy ép phun trong chu kỳ cuối cùng.

Thời gian chọn:Trong quá trình Chạy tự động, bắt đầu tính thời gian khi có tín hiệu mở khuôn cho đến khi bước BẬT khuôn đóng được thực hiện, tức là thời gian giữa TẮT và BẬT của tín hiệu đóng khuôn.

Đặt đầu ra:Hiện tại đã đặt mục tiêu số lượng sản phẩm.

Số lượng sản phẩm tốt:Số lượng sản phẩm đạt tiêu chuẩn do thợ chế tác lấy ra. (Nếu không có dấu hiệu sản phẩm bị lỗi trước khi mở khuôn, sản phẩm được coi là tốt)

Số lượng ngăn xếp:Số lượng sản phẩm mà người thao tác đã xếp chồng lên nhau khi sử dụng ngăn xếp.

5.2 Sửa đổi tham số trong chạy tự động

Ở trạng thái Chạy Tự động, bạn có thể sửa đổi thời gian hoạt động, tốc độ và vị trí của trục điện trong chương trình tự động theo các điều kiện hoạt động hiện tại. Để thuận tiện cho việc sửa đổi thông số, bạn có thể nhấp vào" Không Theo dõi" để dừng chuyển động của thanh chỉ báo đang chạy chương trình.

Nhấp vào hàng của hành động để sửa đổi tham số, chọn nó và sau đó nhấp vào" Chỉnh sửa" để bật lên hộp thoại sau:

Trong hộp thoại này, bạn có thể sửa đổi thời gian trễ của hành động, tốc độ và vị trí của trục điện, sau đó nhấp vào [OK] sau khi thay đổi các thông số. Các thông số sẽ được chấp nhận trực tuyến và sẽ chạy theo các thông số đã thay đổi từ chu kỳ tiếp theo. Để hủy hành động này, bạn có thể nhấp vào [Hủy].

Để đảm bảo rằng việc sửa đổi vị trí trục điện sẽ không làm hỏng người thao tác, máy ép phun và khuôn, mỗi lần sửa đổi chỉ có thể trong phạm vi ± 5mm.

Nhấp vào" Cấm Kiểm soát Tốc độ" để thay đổi nó thành" Kiểm soát tốc độ được phép" ;. Bạn có thể nhấn các phím mũi tên lên và xuống ở góc dưới bên trái của bảng điều khiển để điều chỉnh tốc độ chung, có thể tăng hoặc giảm tốc độ của từng trục điện nói chung.

5.3 Chạy một bước

Chuyển công tắc lựa chọn trạng thái thành Tự động, nhấp vào" Đơn" và sau đó" OK" để vào chế độ chạy một bước. Trong chế độ này, bạn có thể nhấp vào" Đơn" để thực hiện một bước của hành động tự động, v.v. Chương trình tự động được thực thi là chương trình tự động được hướng dẫn hiện hành.

Chế độ một bước có thể được sử dụng để xác minh từng bước rằng chương trình đang được hướng dẫn là chính xác.

5.4 Chu kỳ đơn

Ở trạng thái Tự động, động cơ ở" Chu kỳ đơn" ;, nhấn" Khởi động" một lần nữa để vào chế độ chạy chu kỳ đơn. Quá trình chạy tự động sẽ kết thúc sau khi chạy một chế độ.

5.5 Điều chỉnh tốc độ trong khi chạy tự động

Ở trạng thái Chạy Tự động, nhấp vào" Cấm Kiểm soát Tốc độ" để thay đổi nó thành" Speed ​​Control Allowed" ;, hãy chọn các nút tăng / giảm tốc độ trên bảng để tăng hoặc giảm tốc độ chung ở trạng thái Tự động. Tốc độ toàn cầu có thể được điều chỉnh đến tối đa 200.

Chương 6 Lịch sử giám sát và cảnh báo

6.1 Giám sát

Nhấp vào" Màn hình" ở cuối màn hình để vào trang giám sát tín hiệu I / O. Trang này được chia thành tín hiệu I / O của người thao tác, tín hiệu I / O của máy ép phun và các thông số servo (không áp dụng cho loại bo mạch đơn). Trạng thái I / O được hiển thị như sau:

Bạn có thể theo dõi độ lệch hướng dẫn vị trí, tốc độ và tốc độ tải của mỗi trục trong trang này.

Trang thông số servo RTEX

6.2 Lịch sử báo động

Nhấp vào" Báo động" ở cuối màn hình để vào trang lịch sử báo thức. Như trong hình bên dưới:

Khi báo động xảy ra, hãy nhấp vào" Help" trong thanh cảnh báo và một hộp nhắc nhở sẽ bật lên với thông tin chi tiết và giải pháp cho cảnh báo. Như trong hình bên dưới:

Hệ thống điều khiển có thể ghi lại 200 bản ghi cảnh báo mới nhất, thuận tiện cho người dùng tìm kiếm thông tin lịch sử báo động của người thao tác.

6.3 Lịch sử sửa đổi

Nhấp vào" Lịch sử sửa đổi" ở cuối màn hình để vào trang nhật ký sửa đổi. Như trong hình bên dưới:

Hệ thống điều khiển có thể ghi lại 200 bản ghi sửa đổi mới nhất, thuận tiện cho người dùng tìm kiếm thông tin sửa đổi lịch sử của người thao tác.

6.4 Báo động và giải pháp

1. Chức năng cảnh báo và giải pháp

Báo động Servo 2 、 ECS5 / ECS3 / QCS3G

Quy tắc đánh số của cảnh báo servo kiểu truyền động là: Hai XX đầu tiên cho biết số trục, với phạm vi 27-38, trong đó 27 là cảnh báo servo của bảng servo 1, 28 là cảnh báo servo của bảng servo 2, 29 là cảnh báo servo của bảng servo 3, 30 là cảnh báo servo của bảng servo 4, 31 là cảnh báo servo của trục X, 32 là cảnh báo servo của trục Y, 33 là cảnh báo servo của trục Z, 34 là báo động servo cảnh báo của trục X2, 35 là cảnh báo servo của trục Y2, 36 là cảnh báo servo của trục A, 37 là cảnh báo servo của trục B và 38 là cảnh báo servo của trục C; và hai chữ số cuối cùng là kiểu cảnh báo servo. Nếu hai chữ số giống nhau, có nghĩa là loại báo động giống nhau. Trục O là một tham chiếu chung ở đây, không có nghĩa là một trục nhất định, và được xác định theo số trục.

3 、 XS5R Servo Alarm

Quy tắc đánh số của cảnh báo servo kiểu RTEX là: Hai XX đầu tiên cho biết số trục, với phạm vi 16-23, trong đó 16 là cảnh báo servo trục X, 17 là cảnh báo servo của trục Y, 18 là cảnh báo servo của trục Z, 19 là cảnh báo servo của trục X2, 20 là cảnh báo servo của trục Y2, 21 là cảnh báo servo của trục A, 22 là cảnh báo servo của trục B và 23 là cảnh báo servo của trục C. trục; và hai chữ số cuối cùng là kiểu cảnh báo servo. Nếu hai chữ số giống nhau, có nghĩa là loại báo động giống nhau. Trục O là một tham chiếu chung ở đây, không có nghĩa là một trục nhất định, và được xác định theo số trục.

Định nghĩa Ppendix IO

I. Định nghĩa IO về Máy ép phun năm trục (XYZX2Y2 là trục servo và ABC là trục khí nén)

Chương 7 kết nối dây

7.1 Hướng dẫn tủ tích hợp điều khiển và truyền động

7.1.1 QC-S5E Hướng dẫn bên ngoài tích hợp điều khiển và ổ đĩa

7.1.5 Mô tả cổng về các đặc tính điện

7.1.7 Định nghĩa tín hiệu cổng điều khiển IMM

vui lòng lấy 7.2IMM và kết nối cánh tay robot làm tài liệu tham khảo

7.1.8 Định nghĩa dây nguồn động cơ

7.3 Đi dây phụ kiện ngoại vi

7.3.1 Kết nối bo mạch đầu vào và đầu ra tương tự

7.3.3 Kích thước lắp đặt và kết nối của nguồn điện chuyển mạch kép

Lưu ý: Nguồn điện kép được kết nối riêng biệt với nguồn điện logic và IO của hệ thống, và nguồn điện độc lập được kết nối với phanh giữ.

7.3.4 Sơ đồ của cuộn kết nối IO servo

7.3.6 Đường dây nguồn （UVW） Và kích thước dây bộ mã hóa

Kích thước dòng mã hóa trên 750W

Kích thước dây (phụ kiện tùy chọn)

Dây có nhiều độ dài khác nhau, vui lòng tham khảo ý kiến ​​bán hàng nếu bạn cần các thông số kỹ thuật khác.

Chiều dài hiển thị trong phần này là chiều dài dây tiêu chuẩn.

Đặt lại hướng dẫn cho tín hiệu máy phun

Nếu bộ điều khiển không được sử dụng, tín hiệu đầu ra có thể được đặt lại theo hai cách sau:

1Khi trình điều khiển không bật nguồn, bạn có thể đặt" không sử dụng trình điều khiển" dưới chức năng hệ thống.

2. Tín hiệu của máy phun sẽ không được điều khiển bởi robot. Nếu bạn muốn sử dụng nó, vui lòng nhấn" Đặt lại" cái nút.

3. Tháo đầu nối kim loại kết nối với máy phun và kết nối nó với đầu nối" reset" đính kèm một cách ngẫu nhiên. Sơ đồ mạch của đầu nối" reset" là như sau.

4. Nếu không sử dụng tay máy, nên di chuyển máy ra vị trí an toàn bên ngoài.

5. Nguồn không khí nên được loại bỏ nếu không sử dụng bộ điều khiển.

Khớp nối dây Châu Âu hoặc khớp nối kim loại tròn

Chương 9 Kết nối bản đồ châu Âu

1 Sơ đồ đấu dây của bản đồ Euro 67

40 lõi dây Tiêu chuẩn Châu Âu 67 đầu nối định nghĩa dây

2. Sơ đồ đấu dây cho Euro map 12

40 lõi dây tiêu chuẩn Châu Âu 12 đầu nối định nghĩa dây

GHI CHÚ:

Sau khi thay động cơ, vui lòng kiểm tra kỹ: Thông số số 2 trong thông số máy-kết cấu-servo là mã tương ứng của động cơ, xem mã động cơ ghi trên bảng tên động cơ (40G30JOAD: 1302, 75G30J2HE: 1413, 40G30JOHE : 1321, 75G30JOHE: 1413). Nếu có các loại động cơ khác, vui lòng tham khảo dịch vụ khách hàng của chúng tôi.

Lưu ý về các thông số gỡ lỗi:

Bảng thông số trên là thông số đã hiệu chỉnh, chỉ mang tính chất tham khảo, nếu có ngoại lệ thì có thể tinh chỉnh:

1. Nếu có tiếng ồn hiện tại (tiếng vo ve), thông số 21 có thể được điều chỉnh giảm 10 mỗi lần và thông số 22 có thể được điều chỉnh giảm 3 mỗi lần;

2. Nếu có hiện tượng rung (quay lại điểm gốc hoặc khi đỗ xe), bạn có thể tăng thông số số 21 lên 10, thông số 22 nhảy lên 3 hoặc thông số 41 lên 200.

3. Nếu độ lệch thường xuyên được báo cáo, ngoài việc tăng dung sai thích hợp, thông số số 23 cũng có thể được tăng lên một cách thích hợp theo tình hình thực tế, và hiệu quả được kiểm tra sau khi thêm 1 lần mỗi lần.

Nếu các thông số trên không được tinh chỉnh, vui lòng tham khảo ý kiến ​​của bộ phận chăm sóc khách hàng của bộ phận chăm sóc khách hàng của chúng tôi. Lưu ý rằng ở chế độ chờ, nếu một động cơ nào đó bất thường, vui lòng kiểm tra xem các thông số tương ứng có chính xác hay không, nếu không, động cơ có thể bất thường hoặc mô-đun trình điều khiển có thể bất thường, v.v., bạn có thể thực hiện kiểm tra chéo động cơ công suất tương tự.