Hệ thống điều khiển robot công nghiệp

Nhiệm vụ của hệ thống điều khiển là điều khiển các cơ cấu chấp hành của rô bốt hoàn thành các chuyển động và chức năng cần thiết theo hướng dẫn vận hành của rô bốt' và các tín hiệu được cung cấp lại từ các cảm biến. Nếu rô bốt không có tính năng phản hồi thông tin thì đó là hệ thống điều khiển vòng hở; nếu nó có tính năng phản hồi thông tin, nó là một hệ thống điều khiển vòng kín. Theo nguyên tắc điều khiển, nó có thể được chia thành hệ thống điều khiển chương trình, hệ thống điều khiển thích ứng và hệ thống điều khiển trí tuệ nhân tạo. Theo hình thức điều khiển chuyển động có thể chia thành điều khiển điểm và điều khiển quỹ đạo liên tục.