1, Hệ thống phát hiện va chạm của robot công nghiệp
Nhưng với sự phát triển của công nghệ, robot bắt đầu đảm nhận những nhiệm vụ ngày càng phức tạp hơn. Những nhiệm vụ này đôi khi yêu cầu nhân viên can thiệp bất cứ lúc nào, vì vậy sự an toàn của tương tác giữa người và máy tính là một vấn đề quan trọng trong trường hợp này. Để đảm bảo an toàn, bộ điều khiển cần phát hiện xem có va chạm giữa robot và nhân viên trong thời gian thực hay không và đảm bảo rằng nhân viên sẽ không bị thương trong quá trình va chạm thông qua chiến lược điều khiển. Hiện tại, hầu hết việc phát hiện va chạm hoặc lực va chạm đều đạt được bằng cách thêm các cảm biến bên ngoài.
Có một số cách để phát hiện va chạm. Cảm biến lực cổ tay được sử dụng để phát hiện va chạm: nó có thể phát hiện chính xác lực va chạm ở phần cuối của tay cầm, nhưng không thể phát hiện ra va chạm ở các bộ phận khác của robot. Phạm vi phát hiện bị hạn chế. Thông thường, nó được sử dụng để phát hiện lực va chạm ở phần cuối của tay cầm, chẳng hạn như lực mài, lực lắp ráp, v.v. Da cảm biến được sử dụng để phát hiện va chạm: da cảm biến được bao phủ trên toàn bộ cơ thể của robot và có thể phát hiện va chạm ở bất kỳ bộ phận nào. Tuy nhiên, nhược điểm là hệ thống dây điện tương đối phức tạp và khả năng chống nhiễu kém. Trong toàn bộ quá trình, khối lượng tính toán của bộ xử lý cũng được tăng lên để phát hiện va chạm thông qua dòng điện hoặc mô-men xoắn phản hồi của động cơ: đây là sơ đồ va chạm được sử dụng rộng rãi trong các robot công nghiệp khác nhau và không cần sử dụng thêm cảm biến. Ưu điểm là phạm vi phát hiện có thể bao phủ toàn bộ bề mặt của robot.
2, Robot công nghiệp mang lại lợi ích gì cho doanh nghiệp
Robot công nghiệp mang lại nhiều lợi ích cho ngành sản xuất, trong đó đầu tiên là nâng cao hiệu quả sản xuất. So với lao động thủ công, AGV, cánh tay robot và các robot công nghiệp khác có thể hoàn thành công việc nhanh hơn và có thể làm việc liên tục trong 24 giờ mà không cần nghỉ ngơi.
Thứ hai là tiết kiệm chi phí nhân công. Ví dụ, trong ngành sản xuất bảng mạch in, việc sử dụng máy cánh tay robot 6 trục thay thế các thao tác đơn giản, lặp đi lặp lại như bốc xếp, đánh bóng thủ công, có thể thay thế từ 2 đến 4 công nhân (ca ngày/ca đêm). Do đó, việc sử dụng robot công nghiệp có thể giảm đáng kể chi phí lao động. Hơn nữa, do độ tin cậy của máy so với con người, nó cũng có thể giảm chi phí phế liệu do lỗi chất lượng gây ra và không có vấn đề quản lý do con người gây ra, do đó tiết kiệm chi phí quản lý.
Cải thiện tính nhất quán của sản xuất. Sau khi AGV, bộ điều khiển và rô-bốt công nghiệp khác được thiết lập, chúng có thể di chuyển chính xác và lặp lại mà không cần quản lý, đồng thời có thể duy trì chất lượng nhất quán cao. Ở một số khía cạnh, robot công nghiệp vừa là nhân viên vừa là hệ thống kiểm soát chất lượng. Họ không có sở thích nào, loại bỏ khả năng mắc lỗi của con người và luôn tạo ra những sản phẩm tốt có thể dự đoán được.
Giảm tác động của dòng lao động đến sản xuất của nhà máy và giảm tranh chấp lao động. Trong quá trình hoạt động, doanh nghiệp cần tốn nhiều sức lực để lấp đầy khoảng trống vị trí của công việc thủ công lặp đi lặp lại, công nhân tạm thời có độ ổn định và độ tin cậy kém, hoặc cần dành nhiều thời gian để tìm hiểu quy trình sản xuất, máy móc lặp đi lặp lại hoặc quá trình vận hành nguy hiểm ảnh hưởng đến sức khỏe và sự an toàn của người lao động. Các robot công nghiệp như AGV và cánh tay robot có thể làm việc trực tiếp mà không cần đào tạo và sẽ không rời khỏi công ty. Nó rất ổn định và có thể cải thiện hiệu quả công việc trên tiền đề đảm bảo an toàn.