tủ điều khiển robot công nghiệp là gì
Tủ điều khiển robot công nghiệp DX100 chủ yếu bao gồm bộ điều khiển chính, ổ đĩa servo, PLC tích hợp và các bộ phận khác. Ngoài việc điều khiển hành động của robot, điều khiển đầu vào và đầu ra cũng có thể được thực hiện. Phần điều khiển chính tạo chương trình làm việc theo thông tin do lập trình viên giảng dạy cung cấp, tính toán chương trình, tính toán lệnh chuyển động của từng trục và gửi nó đến trình điều khiển servo; Phần truyền động servo xử lý lệnh từ bộ điều khiển chính để tạo ra dòng truyền động servo và điều khiển động cơ servo; PLC tích hợp chủ yếu được sử dụng để điều khiển đầu vào và đầu ra. Khi robot hoạt động, tủ điều khiển sẽ gửi lệnh hàn đến máy hàn thông qua giao diện đầu vào và đầu ra, đồng thời theo dõi trạng thái làm việc của máy hàn. Nó cũng điều khiển các thiết bị ngoại vi. Các chức năng chính của nó như sau:
1. Điều khiển ARM (hành động robot công nghiệp tiên tiến)
2. Điều khiển hệ thống đa trục/tổng hợp;
3. Kiểm soát quỹ đạo chính xác cao;
4. Kiểm soát tăng/giảm tốc tối ưu;
5. Kiểm soát giảm chấn;
6. Theo dõi kiểm soát hằng số;
Điều khiển tiên tiến này giúp nâng cao chất lượng công việc, rút ngắn thời gian di chuyển không tải, giảm gián đoạn hệ thống, rút ngắn thời gian giảng dạy và nâng cao tính an toàn.
2, Kiểm soát chính xác hoạt động tốc độ cao ở góc
Việc kiểm soát quỹ đạo của robot công nghiệp đã được cải thiện và sự thay đổi tốc độ đã được kiểm soát trong phạm vi tối thiểu. Ngoài ra, các chức năng tối ưu hóa như tiếp cận nhanh để rút ngắn thời gian lái xe nhàn rỗi cũng được sử dụng.
3, Chức năng phát hiện va chạm của robot công nghiệp
Chức năng này có thể phát hiện hiệu quả sự va chạm giữa rô-bốt công nghiệp và thiết bị bên ngoài, đồng thời dừng ngay hoạt động của rô-bốt công nghiệp để bảo vệ rô-bốt và thiết bị bị ảnh hưởng khỏi bị hư hại. Để phân biệt xem robot công nghiệp có va chạm hay tải trọng động lớn trong quá trình hoạt động bình thường hay không, các tiêu chuẩn cường độ va chạm có thể được đặt trước. Robot công nghiệp sẽ phát hiện tải bất cứ lúc nào. Khi giá trị tải vượt quá tiêu chuẩn trong Phụ lục 2-1 của tiêu chuẩn cài đặt, nó sẽ được đánh giá là va chạm bất thường và dừng ngay lập tức. Tiêu chuẩn này được đặt trong tệp cấp độ xung đột. Có 9 tập tin có sẵn.
Trong quy trình vận hành, tiêu chuẩn đánh giá về cường độ va chạm cũng có thể thay đổi bất cứ lúc nào tùy theo tính chất vận hành. Đó là, trong chương trình, chọn các tiêu chuẩn khác nhau trong các phân đoạn chương trình khác nhau, nghĩa là sử dụng lệnh "SHCKSET" trong chương trình để sửa đổi các tiêu chuẩn cài đặt. Ví dụ, trong quy trình vận hành lắp ráp, do lực vận hành của robot tương đối lớn nên giá trị phán đoán được đặt cao hơn một chút để tránh phán đoán sai. Trong hoạt động không tiếp xúc, giá trị phán đoán có thể được đặt thấp hơn, có thể phát hiện va chạm ngẫu nhiên một cách nhạy cảm và đóng vai trò bảo vệ tốt. Khách hàng cũng có thể quyết định xem chức năng phát hiện va chạm có hiệu quả hay không tùy theo tình huống cụ thể. Khi phát hiện va chạm và máy dừng lại, nó có thể dễ dàng thiết lập lại. Sau khi nguyên nhân va chạm được loại bỏ, robot công nghiệp có thể tiếp tục hoạt động.