Năm ưu điểm của robot công nghiệp với bộ kẹp điện servo

Trong bộ kẹp điện hoặc bộ kẹp servo, động cơ điều khiển chuyển động của các hàm thông qua đầu vào điện của bộ điều khiển robot. Các công cụ cuối cánh tay robot này đang ngày càng xuất hiện nhiều trên thị trường công nghiệp. Dưới đây là năm ưu điểm của việc sử dụng máy gắp điện so với các loại máy gắp rô bốt khác.

1. Kiểm soát vị trí của các ngón tay

Bằng cách sử dụng một động cơ được mã hóa và một sơ đồ điều khiển thích hợp, vị trí của các hàm có thể được xác định bằng cách sử dụng một kẹp điện. Ngược lại, đối với các loại máy gắp truyền thống, thông thường phải duy trì hành trình đầy đủ mọi lúc. Khi sử dụng kẹp điện, bạn có thể linh hoạt chỉ sử dụng khoảng hở nhỏ nhất cần thiết để tiếp cận chi tiết, sau đó thực hiện hành trình nhỏ nhất để gắp. Đóng mở từng phần giúp lựa chọn nhiều loại kích cỡ bộ phận hơn mà không ảnh hưởng đến chu trình sản xuất.

2. Kiểm tra độ bền tay cầm

Sử dụng bộ mã hóa, có thể xác định xem bộ kẹp đã chọn bộ phận hay chưa. Một số máy gắp điện truyền thông tin này trở lại bộ điều khiển robot. Trong nhiều ứng dụng, xử lý phải được phát hiện để ngăn ngừa lỗi. Thực hiện điều này ở cấp độ bộ kẹp tránh đặt các cảm biến khác trong vòng lặp, đơn giản hóa việc tích hợp và giảm chi phí tổng thể.

3. Kiểm soát độ bám và tốc độ

Vì dòng điện của động cơ tỷ lệ với mô-men xoắn tác dụng, nên có thể điều khiển lực bám giấy do răng giấy tác dụng. Điều này cũng đúng với tốc độ đóng cửa. Ví dụ, điều này có thể hữu ích khi xử lý các bộ phận dễ vỡ.

4. Không có ống dẫn khí: tiết kiệm điện năng và chi phí bảo trì

Nhiều công ty đang chuyển từ khí nén sang điện để giảm chi phí vận hành. Một khía cạnh quan trọng của sự chuyển đổi này là giảm chi phí phần cứng khí nén và chi phí năng lượng.

5. Kẹp sạch hơn

Một số ứng dụng yêu cầu môi trường trong sạch, nếu không, rò rỉ không khí có thể gây ô nhiễm. Trong trường hợp này, bộ gắp điện là giải pháp khả thi duy nhất để gắp các bộ phận.