Robot song song chỉ được chú ý rộng rãi vào những năm 1990, với những ưu điểm như độ cứng cao, tốc độ nhanh, tính linh hoạt cao và trọng lượng nhẹ. Cùng với các rô bốt hàng loạt, chúng tạo thành một phần quan trọng của rô bốt công nghiệp. Nó được sử dụng rộng rãi nhất trong các ngành công nghiệp nhẹ như thực phẩm, y học và điện tử, đồng thời có những ưu điểm vô song trong xử lý vật liệu, đóng gói, phân loại và các khía cạnh khác. Trong hai năm qua, với việc ứng dụng robot song song ngày càng rộng rãi trên thị trường, chúng đã trở thành một lực lượng mới trong nhu cầu ngày càng tăng đối với robot công nghiệp.
Cái gọi là rô-bốt công nghiệp là một cánh tay rô-bốt đa khớp hoặc thiết bị máy đa bậc tự do hướng tới lĩnh vực công nghiệp. Nó có thể tự động thực hiện công việc và là một cỗ máy đạt được nhiều chức năng khác nhau thông qua sức mạnh và khả năng điều khiển của chính nó. Nó có thể chấp nhận mệnh lệnh của con người hoặc chạy theo các chương trình được sắp đặt sẵn, và các robot công nghiệp hiện đại cũng có thể hoạt động dựa trên các nguyên tắc và hướng dẫn do công nghệ trí tuệ nhân tạo xây dựng.
Thân chính bao gồm đế và bộ truyền động, bao gồm cả cánh tay, cổ tay và bàn tay. Một số robot cũng có cơ chế đi bộ. Hầu hết rô-bốt công nghiệp có 3-6 cấp độ chuyển động, với cổ tay thường có 1-3 cấp độ chuyển động; Hệ thống lái xe bao gồm một thiết bị năng lượng và một cơ cấu truyền động để tạo ra các hành động tương ứng cho cơ cấu chấp hành; Hệ thống điều khiển gửi các tín hiệu lệnh đến hệ thống lái và cơ cấu thực hiện theo chương trình đầu vào và điều khiển chúng.
Robot song song Delta có bậc tự do:
Có nhiều loại cơ chế song song DOF với các dạng phức tạp, chủ yếu bao gồm ba cấu trúc song song DOF và Sáu bậc tự do, được sử dụng rộng rãi trong Trình mô phỏng chuyến bay, 6-cảm biến lực và mô-men xoắn trục, máy công cụ song song và các lĩnh vực khác. Đặc điểm của nó bao gồm:
1. Cấu trúc nhỏ gọn, độ cứng cao và khả năng chịu tải lớn;
2. Không có lỗi tích lũy, độ chính xác cao;
3. Dấu chân nhỏ;
4. Tốc độ nhanh và hiệu suất thể thao tuyệt vời, 5. Độ hao mòn linh kiện thấp và tuổi thọ dài
Phạm vi ứng dụng:
Các cơ cấu song song thường được sử dụng trong các trường hợp yêu cầu độ cứng vững cao, chính xác, tốc độ và không cần không gian rộng. Các ứng dụng cụ thể bao gồm:
1. Phân loại, xử lý và đóng gói trong ngành thực phẩm, dược phẩm, điện tử và hóa chất.
2. Mô phỏng chuyển động; Chẳng hạn như mô phỏng đào tạo không gian ba chiều của phi công; Mô phỏng kỹ thuật, chẳng hạn như bệ xoay trên biển; Kiểm tra độ tin cậy hoạt động của sản phẩm dưới các tác động và rung động lặp đi lặp lại mô phỏng; Nền tảng mô phỏng giải trí và thể thao.
3. Máy công cụ song song
4. Hành động lắp ghép; Ví dụ, Docking và neo tàu vũ trụ của tàu vũ trụ; Lắp bánh xe trên dây chuyền lắp ráp ô tô; Tổng hợp xương chi giả trong bệnh viện.
5. Mang chuyển động; Siết chặt bằng bu lông mô-men xoắn cao; Xử lý vật nặng khoảng cách ngắn.
6. Gia công cắt gọt kim loại; Nó có thể được áp dụng cho nhiều loại máy phay, máy mài, máy khoan, máy hàn điểm và máy cắt.
7. Có thể được sử dụng làm bộ bù lỗi cho máy đo và các cơ chế khác
8. Robot vi hoạt động; Được sử dụng cho các cơ chế vi mô hoặc cơ chế vi mô
9. Khớp rô-bốt; Có thể được sử dụng làm khớp nối cho robot, cơ cấu bò, bao bì thực phẩm, dược phẩm và robot vận chuyển, v.v.
Các robot song song ở Trung Quốc bắt đầu tương đối muộn và vẫn còn khoảng cách về trình độ nghiên cứu và ứng dụng công nghệ so với nước ngoài. Tuy nhiên, với sự phát triển của các ngành công nghiệp khác nhau ở Trung Quốc trong những năm gần đây, một số lượng lớn các doanh nghiệp robot song song đã xuất hiện. Với tác động tổng hợp của thị trường và tài năng, robot song song trong nước có tiềm năng lớn để bắt kịp nước ngoài và Trung Quốc có nhiều lợi thế bẩm sinh mà nước ngoài không thể sở hữu, chẳng hạn như dây chuyền công nghiệp, chi phí nâng cấp công nghệ và xúc tiến thị trường đang khuyến khích sự phát triển của ngành này, trong đó Nanjing Quankong, một doanh nghiệp chuyên nghiên cứu và phát triển nền tảng thể thao ba / Sáu bậc tự do tùy chỉnh, là đại diện tiêu biểu nhất. Các sản phẩm của công ty được áp dụng cho lĩnh vực mô phỏng chuyến bay và đua xe, và một loạt dự án bao gồm điều khiển xe buýt từ xa 5G, điều khiển máy đào khai thác từ xa 5G và các dự án khác với các doanh nghiệp R&D 5G trong nước cho thấy sự tiến bộ của ngành này ở Trung Quốc. Đồng thời, các chuyên gia cũng dự đoán rằng "nhu cầu thị trường song song sắp tăng trưởng bùng nổ".