Việc lắp đặt robot được thực hiện tại chỗ và môi trường sản xuất thực tế sẽ bị ảnh hưởng bởi việc sử dụng không gian và các khía cạnh khác, dẫn đến nhiều tư thế của robot phải chịu những hạn chế nhất định, dễ dẫn đến rung động trong công việc thực tế của rô bốt công nghiệp, Dịch chuyển và các hiện tượng khác, và cuối cùng là nguyên nhân khiến rô bốt công nghiệp không hoạt động ở tốc độ thiết kế. Do đó, sau khi lắp đặt robot công nghiệp và trước khi thực hiện công việc sản xuất thực tế, việc tiến hành gỡ lỗi và hiệu chỉnh tại chỗ là rất quan trọng. Cụ thể, công việc gỡ lỗi chủ yếu bao gồm Hai khía cạnh sau đây.
1. Thực hiện khôi phục và gỡ lỗi bằng 0 trên mỗi trục của rô bốt công nghiệp
Sau khi rô bốt được lắp đặt và vận chuyển từ nhà máy, mỗi trục của rô bốt công nghiệp có thể không được đặt lại về 0. Nếu một robot như vậy được đưa trực tiếp vào sản xuất, trọng tâm của mỗi trục có thể không được cố định chính xác trên điểm hỗ trợ, điều này có thể gây ra hiện tượng nghiêng trong quá trình sản xuất. Nó sẽ ảnh hưởng đến hoạt động sản xuất công nghiệp bình thường, và cũng có thể gây nguy hiểm đến tính mạng của người lao động. Do đó, cần phải thiết lập lại zero và gỡ lỗi từng trục của robot công nghiệp. Trong trường hợp bình thường, sẽ có một dấu quay trở lại bằng không trên mỗi trục trục của rô bốt công nghiệp. Đơn giản chỉ cần vận hành từng trục để trở về vị trí này, có nghĩa là mỗi trục được gỡ lỗi về không. Ngoài ra, điểm gốc của mỗi trục cũng sẽ được dán trên đế của robot. Các góc tương ứng với 6 trục đều là tham chiếu quan trọng trong việc gỡ lỗi. Tuy nhiên, việc gỡ lỗi cụ thể cần phải phân tích cụ thể theo môi trường tại chỗ và các nhiệm vụ cần hoàn thành. Ví dụ: trong quá trình này, nhân viên gỡ lỗi có liên quan có thể lập kế hoạch cụ thể về zeroing hợp lý" route" ;, và sau đó sử dụng mặt dây dạy để tuần tự robot di chuyển đến các điểm khác nhau và sau đó ghi lại dữ liệu liên quan . Cuối cùng, trình gỡ lỗi kết hợp kinh nghiệm hiệu đính của chính mình để lặp lại thử nghiệm và trục của rô bốt công nghiệp' được đặt lại về 0 theo yêu cầu vận hành sản xuất thực tế.
2. Xử lý tín hiệu và gỡ lỗi của robot công nghiệp
Robot công nghiệp hiện đại phiên bản cải tiến này có thể được tự động hóa theo cách thức của trí tuệ nhân tạo và theo các nguyên tắc đã định. Ví dụ, chúng có thể hoàn thành quỹ đạo hoạt động được chỉ định bởi tín hiệu lệnh theo tín hiệu nhận được, từ đó nhanh chóng thích nghi với môi trường mới. Hệ thống robot công nghiệp không được sử dụng một mình. Robot công nghiệp khi đưa vào sản xuất phải được kết nối với các thiết bị ngoại vi khác, tín hiệu trên các thiết bị ngoại vi này phải được kết nối thông qua CC-link và tín hiệu hệ thống robot sản xuất công nghiệp. cùng với nhau. Do đó, xử lý tín hiệu và gỡ lỗi của robot công nghiệp là một mắt xích rất cần thiết sau khi robot được lắp đặt và xuất xưởng và trước khi đưa vào sản xuất, sử dụng thực tế. Cụ thể, trong quá trình gỡ lỗi, liên kết CC cần được thiết lập, nhưng cần lưu ý rằng tín hiệu CC-ling do trình gỡ lỗi thiết lập phải phù hợp với mô hình PCC, trạm chủ, trạm phụ và thông tin trạm, và đồng thời Sau khi quá trình cài đặt tín hiệu kết thúc, tất cả các tín hiệu cần được xử lý trong một danh sách và chú thích trong quá trình lập trình PLC. Sau khi gỡ lỗi tín hiệu như vậy, robot công nghiệp có thể chính thức được đưa vào sản xuất.