Chúng ta đã thảo luận về cách chọn thiết bị cố định chính xác cho các dự án tự động hóa. Một sự lựa chọn quan trọng là loại hoạt động. Trong hầu hết các ứng dụng, bạn sẽ phải chọn giữa truyền động điện và khí nén cho bộ kẹp đầu cuối. Trong bài viết này, chúng tôi đã giới thiệu năm lý do khiến bạn có thể cân nhắc chuyển từ bộ kẹp khí nén sang bộ kẹp điện.
Năm vấn đề chính của bộ điều khiển khí nén
1. Kẹp gắp luôn ở hành trình tối đa
Khi sử dụng kẹp khí nén, nó có thể được mở hoặc đóng, mở hoàn toàn hoặc đóng hoàn toàn. Nếu bạn cần sử dụng cùng một bộ kẹp để xử lý các bộ phận có kích cỡ khác nhau, bạn sẽ lãng phí thời gian để thao tác hoàn toàn với một số bộ phận. Điều này cũng có nghĩa là kẹp gắp của bạn sẽ cần nhiều không gian xung quanh các bộ phận nhỏ. Trong không gian hẹp, móng vuốt có thể cản trở môi trường xung quanh.
2. Kiểm soát lực kẹp có giới hạn
Bạn có thể kiểm soát lực của tay cầm bằng cách kiểm soát lực ép, nhưng điều này rất khó lập trình. Tương tự, việc thu được các lực nhỏ hơn cũng là một thách thức, vì ma sát tĩnh ngăn không cho bộ kẹp di chuyển dưới áp suất rất thấp. Do đó, nếu sử dụng cùng một cánh tay rô-bốt để xử lý các bộ phận dễ vỡ và các bộ phận cần độ bám chắc chắn, thì sẽ khó điều chỉnh bộ kẹp khí nén.
3. Kiểm soát tốc độ kẹp có giới hạn
Đối với hầu hết các bộ gắp khí nén, bạn sẽ nhấn các bộ phận ở tốc độ tối đa. Nếu bộ phận không được cố định tại chỗ trước khi chọn, nó có thể di chuyển đến một vị trí không thể đoán trước.
4. Các sự cố thường gặp với khí nén
Kẹp khí nén có thể làm hỏng chất lượng không khí. Đối với một số ứng dụng nhất định, chất gây ô nhiễm không khí từ các hệ thống khí nén là không thể chấp nhận được, chẳng hạn như xem xét việc sản xuất một số linh kiện điện tử. Các yêu cầu bảo trì đối với bộ kẹp điện và khí nén cần thiết để vận hành máy nén cũng có thể gây ra chi phí đáng kể.
5. Không có tính năng phát hiện tay cầm tích hợp
Việc kiểm tra xem bạn đã chọn một phần hay chưa có thể hữu ích vì nó cho phép bạn thực hiện ngăn ngừa lỗi trực tuyến. Phản hồi từ bộ kẹp cũng có thể được sử dụng để lập trình rô-bốt sử dụng các sự kiện lấy thay vì bộ hẹn giờ để lập trình hiệu quả hơn. Ở hầu hết các loại gắp khí nén, tính năng này không được tích hợp sẵn và nếu cần, bạn cần lắp thêm cảm biến.