Các cảm biến khác nhau được sử dụng trong robot công nghiệp. Cảm biến rô-bốt công nghiệp có thể cho phép rô-bốt đo và hiểu vị trí, hướng, khoảng cách, kích thước, trọng lượng, gia tốc, mô-men xoắn, độ sáng và các đặc điểm khác của môi trường hoặc vật thể, đồng thời giúp rô-bốt công nghiệp hoàn thành các nhiệm vụ khác nhau. Theo cách thu thập thông tin, các cảm biến robot công nghiệp phổ biến có thể được chia thành các loại sau:
1. Cảm biến ánh sáng
Cảm biến ánh sáng có thể nhận biết sự thay đổi của ánh sáng hoặc điện áp, sau đó tạo ra chênh lệch điện áp tương ứng theo sự thay đổi của ánh sáng. Tế bào quang điện và quang điện trở thường được sử dụng làm cảm biến quang học cho rô-bốt công nghiệp.
2. Cảm biến mô-men xoắn
Cảm biến mô-men xoắn có thể xác định lực tác dụng bởi cánh tay và công cụ cuối của rô-bốt công nghiệp, đồng thời mang lại cảm giác chạm cho rô-bốt công nghiệp. Cảm biến mô-men xoắn của rô bốt công nghiệp nói chung sẽ được lắp đặt giữa rô bốt công nghiệp và công cụ để theo dõi lực do rô bốt tác dụng lên công cụ.
3. Cảm biến tiệm cận
Cảm biến tiệm cận có thể phát hiện các vật thể mà không cần tiếp xúc vật lý với chúng và chế độ làm việc của nó tương đối đơn giản. Cảm biến tiệm cận phổ biến là máy phát phát ra sóng điện từ, còn máy thu sẽ nhận và phân tích tín hiệu do vật thể trả về. Các cảm biến tiệm cận phổ biến của rô-bốt công nghiệp bao gồm bộ thu phát hồng ngoại, có thể xác định chướng ngại vật và phát hiện sự hiện diện của các vật thể ở gần thông qua sự phản xạ và bắt giữ các chùm tia hồng ngoại.
4. Cảm biến gia tốc
Cảm biến gia tốc có thể đo gia tốc và độ nghiêng thông qua lực động và lực tĩnh. Bằng cách đo hai lực này, rô-bốt có thể xác định gia tốc cần thiết cho vật thể chuyển động và xác định độ cân bằng của rô-bốt.