AGV linh hoạt hơn, hiệu quả hơn, vận hành và bảo trì thuận tiện, chức năng phong phú, bảo mật mạnh mẽ và các đặc điểm khác so với các hãng truyền thống. Trong quá trình xử lý, AGV không cần bất kỳ thiết bị cố định nào như ray đặt hay khung đỡ trong suốt quá trình hoạt động, thậm chí không bị ảnh hưởng bởi mặt bằng, đường xá. Ngày nay, có nhiều phương pháp điều hướng AGV phổ biến trên thị trường, chẳng hạn như điều hướng điện từ, điều hướng dải từ, điều hướng mã hai chiều, điều hướng laser, điều hướng trực quan, v.v.
điều hướng sọc từ
Công nghệ điều hướng dải từ tương tự như điều hướng điện từ, nhưng điểm khác biệt là đường dây kim loại được sử dụng được gắn một dải từ, được thực hiện bằng cách dẫn hướng tín hiệu phát hiện dải từ.
Ưu điểm của hệ thống định vị dải từ: Định vị AGV chính xác và việc đặt, thay đổi hoặc mở rộng đường dẫn tương đối dễ dàng so với điều hướng điện từ phức tạp và mức chi phí của dải từ thấp.
điều hướng mã QR
Nguyên tắc điều hướng mã hai chiều là lấy thông tin vị trí hiện tại bằng cách quét mã hai chiều mà camera được đặt trên mặt đất và phân tích thông tin mã hai chiều. Điều hướng được mã hóa hai chiều thường được kết hợp với điều hướng quán tính để đạt được vị trí chính xác. Điều hướng quán tính là sử dụng các cảm biến rô bốt di động (bộ mã hóa quang điện, con quay hồi chuyển) để xác định vị trí và thái độ của rô bốt, thường là định vị phụ trợ.
Ưu điểm của hệ thống điều hướng mã hai chiều: định vị chính xác, nhỏ và linh hoạt, dễ dàng đặt và thay đổi lộ trình phát triển, giao tiếp thông tin quản lý và kiểm soát thuận tiện, không gây nhiễu âm thanh và ánh sáng.
điều hướng laze
Phản xạ laser được chia thành khoa học điều hướng và khoa học tự nhiên:
Điều hướng phản xạ laze là cài đặt một phản xạ chính xác xung quanh đường dẫn dữ liệu lái xe AGV và máy quét laze được cài đặt trên thân AGV. Khi máy quét laze di chuyển cùng với AGV, chúng tôi sẽ phát ra một chùm tia laze. Chùm tia laze được phản xạ trực tiếp trở lại bởi nhiều nhóm tấm phản chiếu được đặt dọc theo đường dẫn của phương tiện AGV, kích hoạt bản ghi công việc của bộ điều khiển và góc khi đầu laze quay gặp các tấm phản chiếu khác nhau. Bộ điều khiển cần khớp giá trị góc của sinh viên, doanh nghiệp với thông tin vị trí thực tế của nhóm gương phản xạ này để tính toán tọa độ tuyệt đối của AGV. Dựa trên nguyên tắc của Trung Quốc, nó là để thực hiện sự phát triển của hướng dẫn laser rất chính xác.
Ưu điểm của điều hướng bằng laser: cách điều hướng bằng laser cho phép AGV lập kế hoạch linh hoạt cho đường dẫn, định vị chính xác, thay đổi linh hoạt đường dẫn và xây dựng vuông vức và thuận tiện hơn.
điều hướng trực quan
Thông tin hình ảnh thu được được điều hướng trực quan xung quanh khu vực hoạt động thông qua phương pháp điều hướng của cảm biến tầm nhìn AGV trên xe. Nó yêu cầu máy quay video phần cứng, đèn và hỗ trợ ánh sáng để đạt được điều này và các loại điều hướng khác. Camera của chế độ được AGV chụp lại trong quá trình tự động tạo bản đồ kết cấu của chuyển động mặt đất, sau đó ước tính tư thế hiện tại của robot di động. Thông tin kết cấu của robot di động được nối đất trong quá trình hoạt động được đăng ký và so sánh với ánh xạ kết cấu của hình ảnh bản thân.
Ưu điểm của điều hướng trực quan: Ưu điểm của điều hướng kết cấu trực quan là chi phí thiết kế phần cứng tương đối thấp và định vị có thể chính xác.