1. Robot mất điểm 0
Phân tích nguyên nhân lỗi: Có thể do nguồn điện không ổn định hoặc nguyên nhân khác khiến động cơ quay bị mất số vòng quay.
Xử lý lỗi: Sau khi thay pin trên bo mạch SMB, hãy thực hiện hiệu chỉnh mức 0 trên mỗi trục. Di chuyển thủ công các khớp của robot về điểm 0 trong chế độ chuyển động một trục, thực hiện thao tác bộ đếm vòng quay cập nhật bộ đếm vòng quay hiệu chỉnh mặt dây chuyền giảng dạy và hoàn thành hiệu chỉnh điểm 0 trục đơn.
2. Công tắc robot bị cũ và lựa chọn không chính xác
Hiện tượng lỗi: Công tắc không nhạy, thay mới
Cách khắc phục: Tắt nguồn điện của hệ thống điều khiển, đo động cơ bằng đồng hồ đo cuộn dây, kiểm tra xem có chập mạch hoặc nối đất ở ba pha của mạch hay không, quay động cơ bằng tay xem có bị kẹt không, và thay thế công tắc nếu cần thiết.
3. Máy bơm nước robot bị kẹt hoặc động cơ bị đoản mạch bên trong
Hiện tượng lỗi: Máy bơm nước không hoạt động, nhiệt độ mô tơ quá cao
Giải pháp: Tắt nguồn điện của hệ thống điều khiển, sử dụng đồng hồ đo cuộn dây để đo động cơ và kiểm tra xem có hiện tượng đoản mạch hoặc nối đất trong mạch ba pha hay không (lưu ý trong quá trình đo: đầu ra đầu ra có tần số thay đổi phải là được loại bỏ để tránh đốt cháy mô-đun đầu ra tần số thay đổi trong quá trình thử nghiệm). Xoay mô tơ bằng tay xem có bị kẹt không và thay thế máy bơm nước nếu cần thiết.
4. Công tắc tơ hoặc rơle robot hút bất thường
Hiện tượng lỗi: Hở cuộn dây zero, hỏng đầu rơle trung gian
Giải pháp: Kiểm tra mạch điện và thay thế đầu rơle mới.
5. Rơle nhiệt robot thường xuyên bị ngắt
Nguyên nhân lỗi: lựa chọn rơle nhiệt không khớp, lỗi động cơ khi kết nối rơle nhiệt, cài đặt thông số rơle nhiệt không chính xác, v.v.
Giải pháp: Kiểm tra động cơ để đảm bảo nó hoạt động bình thường, thay thế bằng đường dây chính mới phù hợp và kiểm tra cài đặt thông số của rơle nhiệt.
6. Robot biến tần thường xuyên báo lỗi
Nguyên nhân lỗi: cài đặt thông số không chính xác, bộ biến tần bị lão hóa, bơm nước quá tải, mất pha, lỏng mạch, v.v.
Giải pháp: Đầu tiên hãy đặt lại bộ biến tần. Nếu lỗi tương tự xảy ra lần nữa trong một khoảng thời gian ngắn, điều đó cho thấy bộ biến tần không thể tiếp tục hoạt động cho đến khi công việc được giải quyết.
7. Các lỗi khác
Triệu chứng: Không thể khởi động bình thường, cầu chì bộ điều khiển bị đứt, bộ điều khiển không hiển thị, lỗi ổ đĩa servo, v.v.
Giải pháp: Kiểm tra xem nguồn điện có bình thường không, kiểm tra xem cầu chì của bộ điều khiển có còn nguyên vẹn không, kiểm tra xem bộ điều khiển có hoạt động tốt không và kiểm tra xem ổ servo có hoạt động tốt không.
Cần lưu ý rằng các nhãn hiệu và mẫu robot công nghiệp khác nhau có thể có những lỗi và cách giải quyết khác nhau. Vì vậy, khi khắc phục sự cố và sửa chữa, nên tham khảo hướng dẫn sử dụng của nhà sản xuất robot hoặc liên hệ với đội ngũ hỗ trợ kỹ thuật của nhà sản xuất để có hướng dẫn sửa chữa và phương pháp vận hành chính xác. Đồng thời, để đảm bảo robot hoạt động bình thường và kéo dài tuổi thọ sử dụng, nên thường xuyên bảo trì, bảo dưỡng robot.