Hiện nay, robot công nghiệp được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như sản xuất, hậu cần và kho bãi, nông nghiệp và chế biến thực phẩm và các ngành dịch vụ. Trong sản xuất hàng ngày, việc sử dụng robot công nghiệp có thể gây ra một số trục trặc ở một mức độ nào đó. Dưới đây là một số sự cố thường gặp và cách bảo dưỡng robot công nghiệp, giúp mọi người tránh đi đường vòng.
Phương pháp chẩn đoán lỗi cho robot công nghiệp:
1. Thông tin cảnh báo: Robot công nghiệp thường tự động gửi thông báo cảnh báo khi xảy ra sự cố, có thể hướng dẫn nhân viên bảo trì tìm ra nguyên nhân gây ra lỗi.
2. Quan sát trạng thái hoạt động: Quan sát trạng thái hoạt động của robot, bao gồm các thông số như tốc độ di chuyển, vị trí, mô-men xoắn, nhiệt độ, v.v. và so sánh chúng với các giá trị bình thường để xác định xem có lỗi hay không.
3. Kiểm tra bảng mạch và các đường kết nối: Kiểm tra bảng mạch và các đường kết nối có bị hỏng hoặc lỏng không, nếu có thì thay thế hoặc sửa chữa lại.
4. Kiểm tra vận hành thủ công: Bằng cách vận hành thủ công chuyển động của rô-bốt, nó sẽ phát hiện xem các chức năng của các bộ phận khác nhau có bình thường hay không, chẳng hạn như chuyển động của khớp có trơn tru hay không, bộ phận cuối có linh hoạt hay không và cảm biến có chính xác hay không.
5. Nhật ký bảo trì: Ghi lại lịch sử bảo trì của robot, bao gồm thông tin về các loại lỗi, quy trình bảo trì và kết quả xử lý để nhanh chóng chẩn đoán và xử lý các lỗi tương tự.
6. Phương pháp bảo dưỡng rô-bốt công nghiệp:
Vệ sinh và bảo trì: Thường xuyên vệ sinh bề mặt và các bộ phận bên trong của rô-bốt để tránh bụi bẩn, dầu mỡ và các chất khác tích tụ làm ảnh hưởng đến hiệu suất và tuổi thọ của rô-bốt.
7. Thay thế các bộ phận dễ bị tổn thương: Thường xuyên thay thế các bộ phận dễ bị tổn thương của rô-bốt như cảm biến, động cơ, bộ giảm tốc, v.v. để đảm bảo rô-bốt hoạt động bình thường.
8. Hiệu chỉnh và hiệu chỉnh: Thường xuyên hiệu chỉnh và hiệu chỉnh robot để đảm bảo độ chính xác và ổn định của robot.
9. Thiết bị bảo vệ: Lắp đặt nắp bảo vệ, công tắc giới hạn và các thiết bị bảo vệ khác để tránh va chạm hoặc hư hỏng khác cho rô-bốt trong quá trình vận hành.
10. Dừng bảo trì: Dừng rô-bốt trong thời gian không làm việc và thực hiện bảo trì để kéo dài tuổi thọ của nó.