Hệ thống định vị trực quan rô bốt công nghiệp chủ yếu bao gồm hình ảnh quang điện, nhận dạng hình ảnh, tính toán hiệu chỉnh trực quan và các mô-đun quản lý vận hành, dựa trên công nghệ thị giác máy tính, đo vị trí và độ lệch thái độ của mục tiêu vận hành theo hệ tọa độ rô bốt, hướng dẫn rô bốt điều chỉnh quỹ đạo chuyển động và cung cấp tư thế vận hành chính xác để xử lý, phân loại, xếp pallet, lắp ráp và các nhiệm vụ khác.
Hệ thống định vị trực quan của rô-bốt công nghiệp đã được sử dụng thành công trong gây nhiễu tự động PCBI của TV LCD, vít khóa tự động của rô-bốt, dỡ hàng, xử lý lốp, nạp thép trục, ép mô-đun năng lượng mặt trời và các khu công nghiệp khác.
Các tính năng của hệ thống định vị tầm nhìn robot công nghiệp:
1. Kết hợp linh hoạt: hệ thống phân chia có thể được kết hợp với các camera công nghiệp có độ phân giải và trường nhìn khác nhau, và ánh sáng phụ trợ theo các cách khác nhau để đáp ứng các nhu cầu ứng dụng khác nhau.
2. Tính linh hoạt cao: từ định vị mặt phẳng 2D đến định vị không gian 3D, từ các mục tiêu cứng bằng kim loại đến các mục tiêu biến dạng mềm bằng cao su và nhựa, nó có thể được xác định và định vị tốt.
3. Sử dụng đơn giản: giao diện người dùng dựa trên web, hướng dẫn từng bước cài đặt và quản lý công việc, đơn giản và dễ sử dụng.
4. Dịch vụ tùy chỉnh: hệ thống được phát triển độc lập và có thể cung cấp các dịch vụ tùy chỉnh theo các nhu cầu ứng dụng khác nhau.
Phạm vi ứng dụng của hệ thống định vị tầm nhìn robot công nghiệp:
Hệ thống định vị tầm nhìn công nghiệp cung cấp hướng dẫn tư thế mục tiêu chính xác cho robot công nghiệp xử lý, phân loại, xếp pallet, lắp ráp và các nhiệm vụ khác, phù hợp với các loại mục tiêu chung và các yêu cầu ứng dụng khác nhau, bao gồm định vị mặt phẳng 2D (3 bậc tự do), định vị 2,5D (4 bậc tự do) và định vị không gian 3D (6 bậc tự do).
Việc áp dụng hệ thống hướng dẫn trực quan của robot công nghiệp bao gồm các khía cạnh sau: tự động xếp chồng và dỡ hàng tự động; Theo dõi băng tải; lắp ráp linh kiện; Ứng dụng của rô-bốt và khả năng phát hiện của chúng; Robot bốc xếp; Robot phân phối có hướng dẫn, v.v.
Thông qua các khía cạnh này của hệ thống hướng dẫn tầm nhìn của rô-bốt công nghiệp, máy ảnh được lắp đặt trên cánh tay của rô-bốt và rô-bốt được theo dõi bất cứ lúc nào và máy ảnh có thể định vị tất cả các sản phẩm trong trường nhìn qua một lần chụp và hướng dẫn robot để lấy và đặt nó vào vị trí đã đặt thông qua truyền dữ liệu.