8.9 Mô tả trục bổ sung 380V cho hệ thống tích hợp điều khiển và truyền động
* Biện pháp Phòng ngừa An toàn ★ Không chạm vào thiết bị đầu cuối trong vòng 15 phút sau khi nguồn điện bị cắt; nếu không, có thể xảy ra điện giật
1 Chọn mô-đun trục bổ sung
Bộ điều khiển và truyền động công suất cao hiện tại được tích hợp mô-đun trục bổ sung 38 0 V hỗ trợ động cơ có công suất tối đa là 2,9KW cộng với 0,75KW trở xuống. Chọn mô-đun trục bổ sung thích hợp theo yêu cầu công suất
2 Cài đặt mô-đun servo
2.1 Robot trở về điểm rỗng và sao lưu bản ghost
Để tránh vô tình làm mất nguồn gốc hoặc dữ liệu của rô bốt, rô bốt nên quay lại nguồn gốc và sao lưu bản ghost trước khi gỡ bỏ mô-đun.
2.2 Di chuyển mô-đun I / O
Sau khi ngắt nguồn điện và đứng hơn 15 phút, hãy tháo các tấm đóng trục bổ sung, tháo mô-đun I / O, di chuyển theo hướng dây tải nặng đến lỗ dành riêng trên mô-đun I / O, cố định mô-đun I / O bằng vít khóa ( tránh kéo dây mạng hoặc dây nguồn của mô-đun I / O trong quá trình di chuyển. Trước tiên, hãy tháo nắp khía của dây và lấy dây ra).
2.3 Cài đặt các mô-đun trục bổ sung
Chèn các mô-đun trục bổ sung đã chuẩn bị vào giữa mô-đun Axis3 / Axis4 và I / O, đồng thời lắp thêm rơle phanh trục (DC24V).
2.4 Kết nối dây nguồn, giao tiếp và dây hãm giữa các mô-đun
2.4.1 Giao diện dây nguồn giữa các mô-đun
2.4.2 Giao diện dây phanh / truyền thông
STO và COM cần được đoản mạch bằng dây nối ngắn; DO1 plus ~ D 0 4 plus cần được kết nối với nguồn 0V và thuộc cùng mô-đun với rơ le phanh hoặc phanh động lực; trình tự các dây giao tiếp phải đúng (module I / O → Axis7 / Axis8 IN, J7 / Axis8 OUT → Axis3 / Axis4 IN, Axis3 / Axis4 OUT → Axis2 / Axis5 IN, Axis2 / Axis5 OUT → Axis1 / Axis6 IN).
3 Kết nối trục bổ sung
3.1 Định nghĩa liên kết bộ mã hóa / dây nguồn
3.2 Giao diện bộ mã hóa / dây nguồn Giao diện bộ mã hóa Axis8 Giao diện bộ mã hóa Axis8 Giao diện bộ mã hóa Axis7 Bộ mã hóa Xis7
4 Cài đặt trục bổ sung Quyền đăng nhập → Cài đặt → Cài đặt sản phẩm → cài đặt thủ công → đặt "Axis Num" thành 8 → tắt nguồn và khởi động lại biến tần và điều khiển hộp điện tích hợp
5 Cài đặt thông số động cơ
5.1 Cài đặt thông số động cơ Axis7
5.2 Cài đặt ánh xạ động cơ
5.3 Cài đặt thông số động cơ trục 8
Tham khảo cài đặt động cơ Axis7 và điền địa chỉ ánh xạ theo thực tế.
6 ResetSII
Sau khi cài đặt các thông số động cơ, xoay phím trình diễn đến vị trí dừng → nhấp vào "Giới thiệu" (thông báo chẩn đoán) ở phía dưới bên phải của màn hình trình diễn mô-tơ → nhấp vào "ResetSII" → Chờ khoảng 2 phút để khôi phục cài đặt gốc rồi tắt nguồn và khởi động lại.
Phụ lục: Tham khảo Cài đặt Servo
Sau đây là cài đặt servo của BRTIRUS2550A với J7 & J8 bổ sung (Chỉ để tham khảo. Tỷ lệ giảm, độ lợi và các thông số khác cần được điều chỉnh theo tình hình thực tế trên trang web).
