Chương 3 Trạng thái thủ công
Núm điều khiển trên bánh răng thứ ba nhấn "thủ công" vào trạng thái thủ công, trạng thái có thể được thực hiện trên robot để dạy hành động. Như hình bên dưới:
1. chương trình
Mô-đun của thành phần: một bộ khuôn chứa một chương trình chính và tám chương trình con có thể được lựa chọn tùy theo mục đích sử dụng thực tế của chúng.
Phương pháp chọn chương trình: Kéo xuống menu "Chỉnh sửa", chọn chương trình (nhấp một lần nghĩa là đã chọn).
Chương trình con đặc biệt: Chương trình con 8 (Con -8), chính chương trình trong Chương trình con 8 (Con -8) mặc định, bất kể trạng thái (tự động / thủ công / dừng) sẽ tự động chạy.
Mẹo: Trong trường hợp chương trình dạy chạy tự động khi chương trình con và chương trình chính đang chạy đồng thời.
"Phím lập trình (M CMD mới)": Bạn có thể lập trình bằng tên khóa tự xác định.
Phím lập trình mới (M CMD mới): Nhấp vào "Phím lập trình mới (M CMD mới)" → chỉnh sửa tên của nút. Nhấp vào OK → kéo xuống menu "Chỉnh sửa". Di chuyển trang lên và xuống để tìm phím có thể lập trình. Nhấp một lần để chỉnh sửa tên của nút để vào trang hướng dẫn. dạy. Các phím lập trình đặc biệt (M CMD mới):
"Nguồn gốc" Nếu bạn thực hiện thao tác di chuột ở chế độ dừng (nhấn lại phím chủ để bắt đầu),
hệ thống sẽ thực thi chương trình đã được chỉnh sửa trong khóa "Nguồn gốc" nếu trình tự di chuyển hoặc các hành động khác được hướng dẫn trong khóa này.
"Đặt lại" Nhấn phím [Đặt lại] một lần ở trạng thái dừng, hệ thống sẽ thực hiện chương trình đã được chỉnh sửa trong nút đặt lại.
Xóa khóa lập trình (M CMD mới): Chọn tên của nút trong menu thả xuống "Chỉnh sửa" và sau đó nhấp vào nút [Xóa khóa lập trình (M CMD mới)].
Biểu đồ luồng khóa có thể lập trình mới:
Giao diện lập trình:
"Trial": nhấn nút này, robot sẽ chạy đến bước này.
"Lên": Bấm vào chương trình để chuyển về dòng trước đó.
"Xuống": Nhấp để chuyển sang dòng tiếp theo.
"Sao chép": Nhấp vào nút [Sao chép] để bật lên nội dung của bản sao đã chọn của hộp lựa chọn như hình dưới đây:
LƯU Ý: Số được nhập trong hộp chỉnh sửa "Dòng được Chọn" cho biết số chương trình.
Sao chép trường hợp sử dụng: Giả sử bạn muốn sao chép số thứ tự 0 và 1 để đợi
chương trình X011 vượt qua các bước sau như sau:
Bước 1: Nhấp vào nút Sao chép, nhập 1 vào hộp chỉnh sửa "Hàng đã chọn" và sau đó nhấp vào
Nút [Sao chép hàng đã chọn sang hàng hiện tại].
Bước 2: Chọn dòng tiếp theo bạn muốn dán chương trình Nhấp vào nút [Dán].
Lưu ý: Nếu bản sao của "end of the module", câu này được dán vào chương trình là
không hợp lệ, mô-đun phải là phần cuối của câu này trong bước cuối cùng.
"Dán": Dán chương trình đã sao chép bằng một cú nhấp chuột.
"Chỉnh sửa": Nhấn vào nút [Chỉnh sửa] để bật lên hộp thoại chỉnh sửa để chỉnh sửa nội dung chương trình.
"Shield": nhấp vào khiên đó, nếu bạn muốn hủy bỏ và sau đó một "khiên" có thể được.
"Xóa": Nhấp vào xóa để xóa chương trình.
"Sửa chỉ mục.": Nhấp vào số trong trình tự hoàn tất tự động.
2 Menu hành động
Nhấp vào "Editor S / H" để vào giao diện loại hành động để dạy, giao diện này tổng cộng 17
hành động, nhấp vào nút hành động tương ứng để vào giao diện trình soạn thảo hành động để thiết lập. Như
hiển thị bên dưới. Nhấp một lần cho menu Mở và một giây cho menu Đóng.
