Công nghệ định vị và dẫn đường là một trong những công nghệ cốt lõi của AGV/AMR, ảnh hưởng lớn đến hiệu quả xử lý máy móc. Hiện tại, có nhiều chế độ điều hướng của thiết bị vận chuyển tự động trên thị trường và cách người dùng nên chọn đã trở thành một vấn đề quan trọng. Vấn đề này sẽ tiếp tục với phần giới thiệu ngắn gọn về các công nghệ điều hướng và dẫn đường khác nhau.
Các công nghệ chính của Hướng dẫn điều hướng AGV:
Để đạt được chuyển động tự động của AGV, cần xác định các thông tin môi trường khác nhau dựa trên nhiều cảm biến, chẳng hạn như ranh giới đường, điều kiện mặt đất, chướng ngại vật, v.v. AGV xác định các khu vực có thể tiếp cận và không thể tiếp cận theo hướng chuyển tiếp thông qua nhận thức về môi trường, xác định vị trí tương đối trong môi trường và dự đoán chuyển động của các chướng ngại vật động, từ đó cung cấp cơ sở cho việc lập kế hoạch đường đi cục bộ.
Theo mức độ nắm vững thông tin môi trường của AGV, chúng có thể được chia thành hai loại: một loại là lập kế hoạch đường dẫn toàn cầu dựa trên thông tin môi trường đã biết và loại còn lại là lập kế hoạch đường dẫn cục bộ dựa trên thông tin cảm biến. Môi trường thứ hai là không xác định hoặc không xác định một phần, nghĩa là kích thước, hình dạng và vị trí của chướng ngại vật phải được thu thập thông qua các cảm biến.
Các phương pháp hướng dẫn điều hướng AGV phổ biến
1. Điều hướng phạm vi:
Công nghệ điều hướng này chủ yếu được áp dụng cho máy quét nhị phân laze để quét và đo môi trường xung quanh, lấy dữ liệu đo và sau đó kết hợp các thuật toán điều hướng để đạt được điều hướng AGV. Cảm biến điều hướng này thường được triển khai bằng máy quét laze an toàn có chức năng an toàn, vì sử dụng máy quét laze an toàn có thể đạt được cả chức năng an toàn và chức năng đo lường điều hướng. AGV sử dụng công nghệ điều hướng khác nhau có thể đạt được các chức năng nhận và giao hàng tự động bằng cách đi vào bên trong công-te-nơ.
2. Điều hướng đường viền:
Điều hướng đường viền hiện là công nghệ điều hướng tiên tiến nhất cho AGV. Công nghệ này sử dụng máy quét laze hai chiều để đo lường và tìm hiểu môi trường tại chỗ, vẽ môi trường điều hướng, sau đó thực hiện việc học đo lường để hiệu chỉnh bản đồ nhằm đạt được chức năng điều hướng đường viền. Sử dụng môi trường tự nhiên (tường, cột và các đối tượng cố định khác) để điều hướng phạm vi miễn phí nhằm cập nhật vị trí dựa trên kết quả đo lường môi trường. Ưu điểm của điều hướng đường viền: Không cần gương phản xạ hoặc các mốc nhân tạo khác; Giảm chi phí lắp đặt; Giảm công việc bảo trì; Lựa chọn thay thế điều hướng bằng laser.
3. Điều hướng kết hợp:
Điều hướng kết hợp là tập hợp nhiều phương thức điều hướng đã xuất hiện dựa trên những thay đổi trong môi trường tại chỗ. Do môi trường tại chỗ thay đổi nên một số phương thức dẫn đường tạm thời không đáp ứng được yêu cầu, do đó chuyển sang phương thức dẫn đường khác để tiếp tục đáp ứng hoạt động liên tục của AGV.
4. Dẫn đường quang học:
Điều hướng quang học thực sự sử dụng máy ảnh công nghiệp để nhận dạng. Điều hướng này được chia thành các chức năng như điều hướng theo dõi dải màu, nhận dạng mã QR, v.v.