Brtirus1820a
Mô tả sản phẩm:
Brtirus1820A là một robot sáu trục sử dụng rộng, phù hợp cho máy ép phun từ 500T-1300T . 1850 mm chiều dài cánh tay, khả năng tải 20kg, độ lặp lại ± 0,05mm. Nó có một hoạt động đơn giản và cấu trúc nhỏ gọn, được sử dụng rộng rãi trong các trường hợp ứng dụng công nghiệp khác nhau, chẳng hạn như xử lý và xếp chồng vật liệu, đóng gói và lắp ráp, mài và đánh bóng, hàn laser, hàn điểm, v.v.
Các thông số kỹ thuật chính:
|
Mặt hàng |
Nội dung |
Giá trị đơn vị |
|
Thông số cơ thể |
Bán kính hoạt động tối đa |
1850mm |
|
Tải tối đa |
20kg |
|
|
Lặp lại độ chính xác định vị |
± 0,05mm |
|
|
Năng lực điện |
6.2kva |
|
|
Tổng năng lượng cung cấp năng lượng |
5,6kw |
|
|
Mã IP |
Body IP40, IP54 cổ tay |
|
|
cân nặng |
Khoảng 230kg |
|
|
Phạm vi chuyển động |
J1 |
-155 độ ~ +155 độ |
|
J2 |
-140 độ ~ +65 độ |
|
|
J3 |
-75 độ ~ +110 độ |
|
|
J4 |
-180 độ ~ +180 độ |
|
|
J5 |
-115 độ ~ +115 độ |
|
|
J6 |
-360 độ ~ +360 độ |
|
|
Tốc độ tối đa |
J1 |
110,2 độ /s |
|
J2 |
140,5 độ /s |
|
|
J3 |
133,9 độ /s |
|
|
J4 |
272,7 độ /s |
|
|
J5 |
240 độ /s |
|
|
J6 |
375 độ /s |
Các thông số vùng an toàn của một robot trục sáu sử dụng rộng:
Loại 1: Tối đa 6 vùng bảo mật có thể được đặt trong giao diện này. Lưu ý: Vùng màu đỏ biểu thị vùng an toàn không -. Tín hiệu vùng an toàn vùng: Giá trị được nhập trong hộp chỉnh sửa này có nghĩa là giới hạn vùng an toàn không hợp lệ khi có tín hiệu tại điểm đầu vào (tương tự như tín hiệu mở khuôn) và khi không có tín hiệu tại điểm đầu vào, robot không thể đi vào an toàn không -. Phạm vi khu vực. Bảng so sánh giá trị tín hiệu an toàn khu vực như sau:
Cài đặt thủ công trong PENDA của robot sử dụng rộng sáu robot:
Nhấp vào nút
Để nhập giao diện sau:
Ngôn ngữ: Chọn tiếng Trung hoặc tiếng Anh.
Ngày và giờ: Ngày và giờ được hiển thị bởi hệ thống. Chọn ngày và giờ và nhấn các phím cộng hoặc trừthay đổi.
Thời gian tiết kiệm màn hình: Đó là thời gian đèn nền, đặt thời gian khi đèn nền được bật trong quá trình chờ.
Độ sáng màn hình: Điều chỉnh độ sáng của màn hình.
Chạm vào Chỉnh sửa: Nhấp vào nút [Chạm vào hiệu chỉnh] và làm theo lời nhắc để sửa hành động hoặc xoay bánh răng thứ banúm và sử dụng nút phím tắt trên bộ điều khiển thủ công để nhấn F5 → F1 → F4 → F1 → F3 → F1 → F2 → F5 NhậpMàn hình hiệu chuẩn và nhấn dấu nhắc để thực hiện hiệu chuẩn.
Xóa giảng dạy không nhắc nhở: Khi chức năng này được kiểm tra, chương trình xóa trang giảng dạy thủ công sẽ không cóBất kỳ lời nhắc xác nhận xóa. Nếu chức năng này không được kiểm tra, hộp thoại xác nhận xóa sau đây sẽ bật lênNgay lập tức khi trang giảng dạy thủ công xóa hành động của chương trình.
Dạy di động không còn lời nhắc: Khi chức năng này được kiểm tra, chương trình di chuyển trang giảng dạy thủ công sẽ khôngCó bất kỳ lời nhắc xác nhận chuyển động. Nếu chức năng này không được kiểm tra, hộp thoại xác nhận di động sau đây sẽ bậtLên ngay khi trang giảng dạy thủ công di chuyển hành động của chương trình.
Chú phổ biến: Sử dụng rộng sáu robot trục, sử dụng rộng rãi Trung Quốc nhà cung cấp robot, nhà sản xuất, nhà máy, nhà máy