BRTIRUS2550A
Sản phẩm lntring
Robot này có thể được sử dụng trong việc sản xuất các thiết bị điện khác nhau (bao gồm các thiết bị gia dụng, như bộ TV, máy ghi âm, máy giặt, tủ lạnh, máy hút bụi), động cơ nhỏ, ô tô và bộ phận của chúng, máy tính, đồ chơi, cơ khí và sản phẩm điện.
Tham số sản phẩm (đặc điểm kỹ thuật)
|
Người mẫu |
Chiều dài cánh tay (mm) |
Khả năng tải (kg) |
Độ lặp lại (mm) |
Nguồn điện (KVA) |
Trọng lượng ròng (kg) |
|
BRTIRUS2550A |
2550 |
50 |
±0.1 |
8.87 |
Khoảng 725 |
Tính năng sản phẩm và ứng dụng
Hoạt động chính xác có thể đảm bảo và cải thiện chất lượng sản phẩm và tránh lỗi của con người. Cụ thể, bộ điều khiển công nghiệp nói chung có thể thích ứng với các yêu cầu của những thay đổi nhanh chóng trong các giống sản phẩm và đáp ứng nhu cầu sản xuất linh hoạt. Điều này là do chương trình hành động thao tác và vị trí chuyển động (hoặc theo dõi) có thể được thay đổi linh hoạt, với rất nhiều tính linh hoạt, có thể nhanh chóng thay đổi nội dung công việc, để đáp ứng các yêu cầu của sản xuất. Là một tự động hóa sản xuất hàng loạt trung bình và nhỏ có thể đóng vai trò của nó. Việc sử dụng thao tác có thể cải thiện đáng kể năng suất lao động và giảm chi phí.
Ổ đĩa - Mô tả định nghĩa cổng tích hợp
Ánh xạ mô -đun ổ đĩa
|
Ổ đĩa mô -đun Mappin |
||||
|
Cho 6 trục |
Cho 4 trục |
Cổng (UVW) |
Cổng bộ mã hóa |
Tín hiệu phanh |
|
1 trục |
1 trục |
S1 |
Bộ mã hóa1 |
Hút 1 |
|
6 trục |
4 trục |
S2 |
Bộ mã hóa2 |
Hút 2 |
|
2 trục |
2 trục |
S3 |
Bộ mã hóa3 |
Hút 3 |
|
5 trục |
3 trục |
S4 |
Bộ mã hóa4 |
Hút 4 |
|
3 trục |
/ |
S5 |
Bộ mã hóa5 |
Hút 5 |
|
4 trục |
/ |
S6 |
Bộ mã hóa6 |
Hút 6 |
|
Note: 1. Nếu thêm trục 7/8, mô-đun được cài đặt trong vị trí cài đặt bảng điều khiển, do đó bảng điều khiển được di chuyển về phía sau và rơle phanh 7 và 8 trục được cài đặt trong khu vực dự phòng mô-đun. 2. Mô -đun tương tự có thể được cài đặt ở bên cạnh. 3, Chú ý đến các chi tiết hệ thống dây phanh để xem sơ đồ mạch của chương sau |
||||
CMô -đun Ontrol
Mô -đun này là khu vực điều khiển cốt lõi, bao gồm bảng điều khiển, đầu vào và đầu ra IO (đầu vào 32, đầu ra 32) và bảng IO phun.
Dự phòngMô -đun
Khu vực này là một khu vực cài đặt tùy chọn hoặc mở rộng. Tiêu chuẩn không được cài đặt.
Mô tả trạng thái chỉ báo mô -đun
|
Phần cuối |
Tên |
Chức năng |
Ghi chú |
|
Err |
Ánh sáng hiển thị trạng thái |
Hiển thị lỗi |
Chỉ định lỗi tình trạng hoạt động |
|
CHẠY |
Hiển thị công việc |
Chỉ định hoạt động hệ thống |
|
|
Pow |
Hiển thị nguồn |
Chỉ dẫn quyền lực |
|
|
SAT1 |
Hiển thị trạng thái |
Hiển thị trạng thái lớp ứng dụng phần mềm |
|
|
SAT2 |
Màn hình trạng thái Lớp phần mềm |
Định nghĩa khớp 16 lõi
|
Định nghĩa khớp 16 lõi |
Note: 1. Bảng này xác định hệ thống dây cho điểm dự phòng tiêu chuẩn của sáu - Trục chung - tiêu chuẩn robot có mục đích. 2. Nếu gói công nghệ được bật, hàm IO có thể bị chiếm bởi định nghĩa, như được mô tả trong gói quy trình liên quan. |
|||
|
KHÔNG. |
I/O |
KHÔNG. |
I/O |
|
|
1 |
24V |
9 |
Y20 |
|
|
2 |
X20 |
10 |
Y21 |
|
|
3 |
X21 |
11 |
Y22 |
|
|
4 |
X22 |
12 |
Y23 |
|
|
5 |
X23 |
13 |
Y24 |
|
|
6 |
X24 |
14 |
Y25 |
|
|
7 |
X25 |
15 |
Y26 |
|
|
8 |
X26 |
16 |
0V |
|
Cổng mạng truyền thông có thể
|
Cổng mạng truyền thông có thể |
Ghi chú: |
||
|
KHÔNG. |
Định nghĩa |
||
|
1 |
Canl |
|
|
|
2 |
CANH |
|
|
|
3 |
CAN_GND |
|
|
|
4 |
RS-485_A1 |
|
|
|
5 |
RS-485_B1 |
|
|
|
6 |
RS-485_GND |
|
|
|
7 |
RS-485_A2 |
|
|
|
8 |
RS-485_B2 |
|
|
|
Lưu ý: Định nghĩa trên xác định giao tiếp cho các giao diện CAN1 và CAN2 và không nên nhầm lẫn với giao diện màn hình. Giao diện màn hình là giao diện Ethernet tiêu chuẩn có thể được sử dụng cho giao tiếp trực quan và từ xa. |
|||
Chú phổ biến: Lắp đặt robot 6 trục linh hoạt, Trung Quốc lắp đặt các nhà cung cấp robot 6 trục linh hoạt, nhà sản xuất, nhà máy