Robot linh hoạt

Brtirus0805a

Sản phẩm lntring

Nó là một robot chung với hệ điều hành đơn giản, cấu trúc nhỏ gọn và hoạt động linh hoạt. Bộ điều khiển robot linh hoạt đã phát triển một vật liệu đặc biệt. Nó sử dụng sợi carbon linh hoạt, và pad (cốc hút) được làm bằng Peek. Điều này làm cho bộ điều khiển không chỉ chống lại nhiệt độ cao, ma sát, mềm và chống ăn mòn trong quá trình hoạt động, làm cho robot không chỉ nhẹ hơn mà còn âm thanh hơn. "ánh sáng". Nó có các chức năng như hiệu chỉnh tự động, truy cập kép và phát hành kép và báo cáo dữ liệu. Nó nhận ra các vị trí phức tạp và đa dạng của thiết bị phân tích, điều chỉnh chuyển động và bù góc quay trong thời gian thực, làm cho chuyển động linh hoạt và chính xác hơn.

Tham số sản phẩm (đặc điểm kỹ thuật)

Tính năng sản phẩm và ứng dụng

Mặc dù robot công nghiệp truyền thống cũng có thể nhận ra điều khiển lực bằng cảm biến lực cuối, do giới hạn của vị trí - Kiến trúc điều khiển định hướng, lực đóng lại - vòng có nhiều liên kết, phản ứng chậm và nhịp chậm, khó so sánh với bàn tay con người. Các robot linh hoạt có kiến ​​trúc phần cứng và phần mềm khác nhau từ các robot công nghiệp truyền thống: Mỗi khớp được trang bị cảm biến lực và kiến ​​trúc điều khiển cơ bản được điều khiển bởi vị trí ban đầu, công suất chuyển tiếp và điều khiển hợp nhất vị trí, do đó robot có cả điều khiển vị trí chính xác cao và điều khiển lực động cao.

SO - được gọi là điều khiển lực động cao có nghĩa là tần số vòng kín của lực được tăng lên một hoặc hai bậc độ lớn so với robot công nghiệp và phản ứng lực nhạy hơn. Đồng thời, robot có thể mô phỏng các đặc điểm tuân thủ của kiểm soát cơ cánh tay người, để robot có khả năng đối phó với sự không chắc chắn về môi trường. Ví dụ, trong bối cảnh lắp ráp của các bộ phận, việc tuân thủ tích cực theo hướng tương ứng có thể được kiểm soát để mô phỏng độ lệch của vị trí tuân thủ thủ công để thực hiện lắp ráp tuân thủ. Một ví dụ khác là mài bề mặt phức tạp. Robot linh hoạt điều khiển vị trí theo hướng về phía trước và lực theo hướng áp suất mài. Thông qua việc điều chỉnh tuân thủ của cánh tay thao tác, nó điều chỉnh sự thay đổi uốn của bề mặt, phù hợp với các đặc điểm của hoạt động thủ công.

Nếu AI được so sánh với quyết định não người -, thì điều khiển chuyển động của bộ điều khiển tương tự như kiểm soát tiểu não và chi, và chỉ có chi được kiểm soát bởi vị trí là không phối hợp. Việc bổ sung Sense và tính linh hoạt của Lực lượng cung cấp một hỗ trợ nền tảng mạnh mẽ hơn cho Thượng thông minh, có thể đẩy nhanh việc hạ cánh AI trong các hoạt động sản xuất tổng quát.

Thông qua các tính năng kỹ thuật cốt lõi ở trên, robot linh hoạt có thể giải quyết các thiếu sót ứng dụng của các robot công nghiệp truyền thống như sản xuất và lắp ráp, và có thể được mở rộng đến một loạt các kịch bản như dịch vụ y tế và thương mại phụ trợ.

Chú phổ biến: Robot linh hoạt, nhà cung cấp robot linh hoạt Trung Quốc, nhà sản xuất, nhà máy