Robot SCARA hoàn toàn tự động để lắp ráp

BRTIRSC0810A

Robot SCARA hoàn toàn tự động để lắp ráp là cánh tay robot lắp ráp tuân thủ chọn lọc, là loại robot công nghiệp đặc biệt có tọa độ hình trụ. Năm 1978, Makino Hiroshi của Đại học Yamanashi ở Nhật Bản đã phát minh ra robot SCARA. Robot có ba khớp quay, các trục của nó song song với nhau để định vị và định hướng trong mặt phẳng. Khớp còn lại là khớp chuyển động, dùng để hoàn thành chuyển động của mảnh cuối vuông góc với mặt phẳng. Robot linh hoạt theo hướng ngang và cứng nhắc theo hướng thẳng đứng. Nó có cấu trúc đơn giản và hoạt động linh hoạt, chủ yếu được sử dụng trong hoạt động lắp ráp. Nó đặc biệt thích hợp để lắp ráp plug-in các bộ phận quy mô nhỏ, chẳng hạn như được sử dụng rộng rãi trong plug-in và lắp ráp của ngành công nghiệp điện tử.

1) Độ tin cậy cao - Robot SCARA chắc chắn và bền bỉ, sử dụng ít bộ phận, độ tin cậy cao và thời gian bảo trì dài;

2) Tốc độ nhanh - Robot SCARA tối ưu hóa hiệu suất tăng giảm tốc của robot và giảm thời gian chu trình làm việc;

3). Độ chính xác cao - chất lượng sản xuất linh kiện ổn định, với độ chính xác quỹ đạo tốt nhất và độ chính xác định vị lặp lại; 4). Chắc chắn - thích hợp cho môi trường sản xuất cứng;

5). Tính linh hoạt - Robot SCARA rất linh hoạt và có thể được sử dụng cho nhiều công việc. Thay đổiVí dụ: bộ điều khiển cuối tay của robot (móng vuốt, dụng cụ, v.v.) có thể thực hiện các công việc khác nhau.

6). Có thể lập trình- Sự phát triển hơn nữa của tự động hóa sản xuất là tự động hóa linh hoạt. Robot công nghiệp có thể được lập trình lại theo nhu cầu thay đổi của môi trường làm việc nên chúng có thể đóng vai trò tốt trong quy trình sản xuất linh hoạt với các chủng loại lô nhỏ cân bằng và hiệu quả;

Động cơ servo sử dụng động cơ Huichuan Thâm Quyến. Các tính năng chính của nó là:

1). Độ chính xác: thực hiện điều khiển vòng kín về vị trí, tốc độ và mô-men xoắn; Khắc phục được vấn đề động cơ bước lệch bước;

2). Tốc độ: hiệu suất tốc độ cao tốt, thường tốc độ định mức có thể đạt tới 3000 vòng/phút;

3). Khả năng thích ứng: nó có khả năng chống quá tải mạnh và có thể chịu được tải gấp ba lần mô-men xoắn định mức. Nó đặc biệt thích hợp cho những trường hợp có tải biến động tức thời và yêu cầu khởi động nhanh;

4). Tính ổn định: hoạt động ổn định ở tốc độ thấp, phù hợp với những trường hợp có yêu cầu đáp ứng tốc độ cao;

5). Tính kịp thời: thời gian đáp ứng động của việc tăng và giảm tốc động cơ ngắn, thường trong vòng hàng chục mili giây;

6. Thoải mái: sốt và tiếng ồn giảm đáng kể.

Robot SCARA hoàn toàn tự động để lắp ráp sử dụng cấu trúc robot khớp bốn trục và bốn động cơ servo điều khiển chuyển động quay của bốn trục khớp thông qua bộ giảm tốc và ròng rọc đồng bộ. Nó có bốn bậc tự do: xoay cần trục (x), xoay cần trục (y), xoay đầu cuối (z) và đầu dọc (R)

Khớp thân máy BRTIRSC0810A được làm bằng khuôn nhôm có độ bền cao, đảm bảo độ bền cao, tốc độ cao, độ chính xác cao và độ ổn định cao cho máy.

Chú phổ biến: Robot SCARA hoàn toàn tự động để lắp ráp, Trung Quốc, nhà cung cấp, nhà sản xuất, nhà máy, tùy chỉnh, bán buôn, cánh tay, nhãn hiệu, ứng dụng, giá thấp, mua chiết khấu, để bán